Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones página 81

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD
PARÁMETROS GENERALES
GV2
GV7
GC10 Parámetros por defecto
GV11 Reset
GC1
GV9
GV5
DRIVE_ENABLE
GC3
X2.4
SPEED_ENABLE
X2.3
COM MON
X2.5
X1.1
-12 V -12 V
X1.2
+12 V
+12 V X1.3
MP1
IO ENCÓDER INCREMENTAL: (2500 ppv)
E1 ENCÓDER SinCoder (1024 ppv)
ENTRADA DEL E3 ENCÓDER SinCos (1024 ppv)
SENSOR DEL MOTOR A1 ENCÓDER SinCoder MULTIVUELTA (1024 ppv)
A3 ENCÓDER SinCos MULTIVUELTA (1024 ppv)
10
1
19
ENCÓDER TTL
ENCÓDER 1VPP
26
9
18
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
DISPLAY ESTADO DEL REGULADOR
Versión de software L. buS En espera de tensión de alimentación
Código de nivel [.] Regulador preparado
[rdy1] Motor en marcha
[rdy0] Velocidad de motor nula
Almacenaje de parámetros [rdy-] Regulador habilitado "on" sin pulsos
Tipo de regulador
Checksum de código
Comando Autophasing
SP60
SP66
SV1
0
X (-1)
SP43 SP10
1
SP66
SP60
CON TIPO DE CAPTACIÓN
PARÁMETROS DEL MOTOR
Tipo de motor
MP1
MP2 Constante de par
MP3 Corriente nominal
MP24 Momento de Inercia
DR. OK
X2.6 X2.7
PULSOS
Par motor ON
SP1
SP2
SV6
SP2
Speed
SV7
Enable & Halt
Functions
SP1
SV2
FXM .
MOTOR SÍNCRONO FAGOR
TAMAÑO 1, 3, 5, 7
LONGITUD 1, 2, 3, 4, 5
12 1200 rev/min 30 3000 rev/min
VELOCIDAD
20 2000 rev/min 40 4000 rev/min
NOMINAL
BOBINADO
F
220 V AC
A
400 V AC
TIPO DE I0 Encóder Incremental (2500 ppv)
CAPTACIÓN
A1 Encóder SinCos absoluto multivuelta (1024 ppv)
E1 Encóder SinCoder (1024 ppv)
BRIDA Y EJE 0
Estándar Norma IEC
1
Eje liso (sin chaveta)
8
Estándar NEMA (USA)
9
Especial
0
OPCIÓN DE Sin freno
FRENO 1
Con freno estándar (24 V DC)
0
VENTILACIÓN Sin ventilador
1
Con ventilador estándar
9
Con ventilador especial
CONFIGURACIÓN
X
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN 01 ZZ

¡ Sólo si dispone de configuración especial (X) !
Nota: Podrán disponer de encoder incremental I0 los motores con tipo de bobinado F.
El resto de los captadores sólo estarán disponibles en motores con tipo de bobinado A.
ERROR DESCRIPCIÓN
E.001 Watch dog (vigilancia interna)
E.003 Error (warning) en la tensión de alimentación
Tiempo de parada superior a GP3
E.004
Sobretemperatura del regulador
E.106
E.108 Sobretemperatura del motor
E.200 Sobrevelocidad
E.201 I2t del motor
E.202 I2t del regulador
E.214 Cortocircuito
E.304 Sobretensión en el bus
E.307 Tensión baja de bus
E.314 I2t de Ballast
E.403 Falta mensaje de sincronismo
Oscilación en el mensaje de sincronismo
E.412
E.413 Handshake erróneo
E.502 Parámetros incompatibles
E.506 Ausencia de la tabla de motores
E.510 Matrícula de "motor-captador" incoherente
E.605 Atenuación excesiva de señales analógicas del captador motor
E.801 Encóder no detectado
E.802 Encóder defectuoso
Encóder no inicializado
E.803
CP20
TV1
. . - X
MOTOR SÍNCRONO FAGOR
TAMAÑO 2, 4, 6
LONGITUD 1, 2, 4
VELOCIDAD 20 2000 rev/min
NOMINAL 30 3000 rev/min
40 4000 rev/min
BOBINADO
A
400 V AC
F
220 V AC
TIPO DE I0
Encóder Incremental (2500 ppv)
CAPTACIÓN A3 Encóder SinCos absoluto multivuelta (1024 ppv)
E3 Encóder SinCos (1024 ppv)
BRIDA Y EJE 0
Eje con chavetero (equilibrado a 1/2 chaveta)
1
Eje liso (sin chaveta)
2
Eje con chavetero y retén
3
Eje liso con retén
OPCIÓN DE 0
Sin freno
FRENO 1
Con freno estándar (24 V DC)
CONEXIONADO 0
Conectores acodados girables
1
Salida de cables sin conectores
9
Especial
CONFIGURACIÓN
K
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN 01

¡ Sólo si dispone de configuración especial (K) !
Nota: Podrán disponer de encoder incremental I0 los motores con tipo de bobinado F.
El resto de los captadores sólo estarán disponibles en motores con tipo de bobinado A.
FKM . . . - K
45 4500 rev/min
50 5000 rev/min
60 6000 rev/min
ZZ
ACSD - ANEXO 1/2