Grupo G. Generales - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

DC1 USUARIO, RW ResetClassDiagnostics
Función:
DC2 USUARIO, RW ResetHistoricOfErrors
Función:

Grupo G. Generales

GP3 BÁSICO, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
GP5 BÁSICO, RO
Función:
GP9 BÁSICO, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
ACSD-56/80
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se
produzca un error, este comando permite resetearlo y
rearmar el equipo, actualizando primero el bit de error de
DV31, DriveStatusWord y posteriormente poniendo el
regulador en estado de ReadyForPower. Nótese su
diferencia con el reset del equipo ya que la acción llevada a
cabo por este comando mantiene intacta la memoria RAM
y por tanto la parametrización del equipo.
Reset de la variable DV17 HistoricOfErrors (array). Mediante
este comando se pone a 0.
StoppingTimeout
Tras la desactivación del Speed_Enable y cumplido un
tiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el
par automáticamente y se genera el error E.004. Si el motor
se detiene dentro del tiempo GP3, también se desactiva el
par aunque sin generar error. Para hacer este tiempo infinito
(nunca se genera error E.004) debe introducirse en este
parámetro el valor 0.
1 ... 9999 ms, 0 (infinito).
500 ms.
ParameterVersion
Este parámetro representa la versión de la tabla de
parámetros que hay cargada en el regulador.
DriveOffDelayTime
Tras la parada del motor como consecuencia de la desh-
abilitación de la función Speed Enable, la deshabilitación de
la función Drive Enable (que implica PWM-OFF) se retrasa
el tiempo indicado por GP9. Resulta de utilidad en ejes no
compensados con freno blocante. Para hacer este tiempo
infinito debe introducirse el valor 0 y para eliminarlo el valor 1.
1 ... 9999 ms, 0 (infinito).
50 ms.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911