Primer montaje
Cambio de velocidad:
El cambio de velocidad tiene lugar aplicando una
tensión de 24 V en los pines 2 y 3. La polaridad de
la tensión aplicada es determinante para el
escalón de marcha.
En la 1ª marcha
En la 2ª y la 3ª marcha
Durante el cambio de escalones de velocidad de la
caja, el motor del husillo principal debe realizar un
movimiento pendular con un ángulo de +5° o -5°
y 1 hasta máx. 5 cambios del sentido de giro por
segundo. Un movomiento pendular más grande
puede dañar los engranajes. Generalmente, los
dentados de mando engranan entre sí ya en el
primer cambio del sentido de giro, de manera que
el tiempo de cambio de velocidad está
aproximadamente entre 300 y 400 ms.
Esto significa como promedio n
60/min = 300°/min = 300/360 r.p.m. = 0,83 r.p.m.
Conversión
revoluciones pendulares giro pendular
Revoluciones
Ángulo
[rpm]
[°/min]
0,25
90
0,50
180
1,00
360
2,00
720
3,00
1080
4,00
1440
5,00
1800
A causa de las masas diferentes y de los
correspondientes momentos de arrastre del husillo
se debe encontrar el óptimo en la máquina por
medio de pruebas de cambio.
20
=> Pin 2: + / Pin 3: ‒
=> Pin 2: ‒ / Pin 3: +
= 5°/s = 5°
mot
Tiempo
Ángulo
[seg]
[°/seg]
3,33
5
1,67
5
0,83
5
0,42
5
0,28
5
0,21
5
0,17
5
Las señales de los interruptores de fin de carrera de
S1 – 1ª velocidad (contacto 4) y S2 – 2ª velocidad
(contacto 6) sirven para la desconexión de la
unidad de mando después de realizado el cambio
de velocidad.
PRECAUCIÓN
Tras la llegada de las señales de los
interruptores finales puede existir aún corriente
en la unidad de cambio durante 0,5 segundos
como máximo. Durante el tiempo de funciona-
miento deben controlarse las señales de los
interruptores finales.
Los conmutadores de fin de carrera sólo deben
cargarse con la corriente de mando (0,1 – 0,5 A),
no con la corriente de conmutación (5 A).
Si es pequeño el número de resistencias,
entonces podrá utilizarse también una corriente
de mando menor.
Según la longitud, resistencias de los cables
y resistencias de paso, así como el número de
puntos de unión, hay que asegurar la corriente
de control para la supervisión de las posiciones
finales. Durante ello, hay que considerar unas
mayores resistencias debido a corrosión
después de algún tiempo.
Si el interruptor final reconoce que una velocidad
no ha sido acoplada con seguridad, entonces se
iniciará con el mando las medidas correspondientes
como la desconexión de emergencia etc.
ATENCIÓN
Los campos electromagnéticos pueden falsear las
corrientes del control de posición final. Esto puede
evitarse por traslado o apantallado de las líneas.
Debe supervisarse la secuencia de cambio de
velocidad. Si es necesario debe cancelarse la
operación de cambio mediante un elemento
temporizador al cabo de unos 2 seg. en el caso de
que no tenga lugar ninguna señal por parte de los
interruptores finales (S1/S2). A continuación una
nueva orden de cambio. No puede liberarse el
motor del husillo principal.
ES 4161.758.306d – 2015-10
Instrucciones de servicio
2K450/2K600