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Type
Référence
Type
Fluide
Position de montage
Plage de pression admissible
Diam. du piston
Angle d'ouverture
Plage de température admissible
Force de préh. max. sous 6 bar et point de maintien 20 mm
*)
Couple de rappel
Force F max. adm. (sur le doigt (statique))
Couple max. adm. (sur le doigt (stat.))
Poids de l'outil de préhension max.
Temps de fermeture sous 6 bar (sans charge)
Consommation d'air
Fréquence de fonctionnement max.
Précision répétitive
Matériaux
Poids [g]
*) par doigt (valeur mesurée)
Fig. 21
2010-06a
HGWM-...-G..
HGWM-08-
EO-
G6
G7
185 693 bis 185 698
Micropince
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié (cartouche filtrante, min. 40 μm)
Indifferente
2 ... max. 8 bar
8 mm
o
24
o
+5 ... + 60
*)
5,5 N
0,5 Ncm
**)
7 N
**)
:Mx, My, Mz
0,2 Nm
0,04 N
< 0,01 s
≤ 0,0001 Nl
4 Hz (240/min) [une fréquence de fonctionnement élevée, un temps d'ouverture ou de
fermeture court réduit la durée de vie]
± 0,02 mm
Corps, doigts, ressort :
Piston, guidage, compensateur de position : POM
23
14
**) Système de référence voir chapitre Montage mécanique
EZ-
G8
G6
G7
G8
o
18
C
6 N
0,55 Ncm
Acier (inox.),
13
23
14
13
HGWM-12-
EO-
EZ-
G6
G7
G8
G6
G7
185 699 bis 185 704
12 mm
o
o
22
18
16 N
19 N
1,3 Ncm
1,5 Ncm
20 N
0,4 Nm
0,1 N
< 0,01 s
≤ 0,0004 Nl
Joints : PUR
75
52
45
75
52
G8
45
E/F 18
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