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1. Preparar la conexión neumática.
– Utilizar cables neumáticos de calibración exterior (p. ej. tubo flexible
de plástico PUN-8x1,25 de Festo): Entrada (P) 8 mm; salida (R) 10 mm.
– Cortar los extremos del tubo en ángulo recto y sin rebabas. De este modo
se puede evitar daños en las juntas tóricas interiores.
2. Conectar el producto a las conexiones P y R. Para ello introducir hasta el tope el
tubo de aire comprimido en el racor.
3. Solo en estado sin presión: comprobar la estabilidad de la conexión de tubos
tirando ligeramente del tubo flexible.
4. Si se utiliza el cable de conexión disponible como accesorio: montar el racor de
cables y el tubo protector según las instrucciones de montaje correspondientes.
Para desconectar un tubo
1. Presionar el anillo de desbloqueo (azul) del racor rápido roscado y mantenerlo
presionado.
2. Extraer el tubo cuidadosamente del racor rápido roscado.
Antes de volver a emplear el tubo, recortar la parte dañada y eliminarla.
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Puesta a punto
Atención
Los movimientos incontrolados del actuador pueden provocar daños.
• Observar que, cuando la alimentación de aire comprimido está conectada
y falta el valor de referencia o alimentación de tensión, el actuador se coloca
en la posición de seguridad (è Capítulo 3).
• Durante la inicialización se alcanzan ambas posiciones finales una tras otra,
independientemente del valor nominal pendiente.
Nota
Para evitar que el actuador se coloque en la posición de seguridad cuando
se conecta la alimentación de energía, conectar en el siguiente orden:
1. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento.
2. Conectar el valor de referencia.
3. Conectar la alimentación de aire comprimido.
• Observar las condiciones de funcionamiento y respetar los valores límite
(è Capítulo 11).
• En primer lugar seleccionar una velocidad de desplazamiento reducida. Para
ello cerrar primero completamente las válvulas estranguladoras D2 y D4.
A continuación abrir dos o tres vueltas las válvulas estranguladoras D2 y D4.
• Tras la primera puesta a punto tras el montaje ejecutar una inicialización del
actuador.
Inicialización
El actuador lineal se suministra de fábrica preinicializado. Entonces, el posicionador
interno está adaptado al procedimiento sin carga de masa, sin estrangulación y para la
utilización de toda la longitud de carrera del actuador.
Valor nominal
Posición nominal con preinicialización de fábrica
analógico
< 3,5
[mA]
Posición de seguridad: extender el vástago (posición final)
4 ... < 4,2
[mA]
Extender el vástago con la máxima fuerza de ajuste (posición final)
Función de hermetización
4,2 ... < 19,8
[mA]
Posición intermedia regulada
19,8 ... < 20,0
[mA]
Retroceder completamente el vástago con la máxima fuerza de ajuste
(posición final)
Función de hermetización
> 20,5
[mA]
Posición de seguridad: extender el vástago (posición final)
1) La curva característica del valor nominal discurre de forma lineal.
Fig. 8
En los siguientes casos debe ejecutarse una nueva inicialización:
– Tras la primera puesta a punto tras el montaje del equipo
– Tras el ajuste de los tornillos reguladores D2 y D4
– Tras la modificación de la presión de funcionamiento
– Tras modificaciones en el proceso que influyen en las fuerzas, p. ej, de la placa
de corredera y, con ello, también en los parámetros del proceso
– Tras la modificación de la longitud de carrera utilizada.
Debido a la inicialización, la curva característica del valor nominal y del valor real
se desplaza conforme a las posiciones finales aprendidas. De este modo se
determina la relación entre el valor nominal analógico y la posición nominal, así
como entre el valor real analógico y la posición real.
Durante la inicialización se alcanzan las posiciones finales del producto de forma
independiente. Con ello, el posicionador aprende la longitud de carrera disponible
o utilizable.
1)
El actuador lineal está listo para su funcionamiento tras una inicialización exitosa.
Nota
El proceso de inicialización puede durar varios minutos según el tamaño del
actuador. Durante el proceso de inicialización en la salida analógica se emite un
valor de corriente de 21,5 mA.
Nota
Comenzar la inicialización del actuador desde la posición de seguridad.
1. Conectar la alimentación de tensión de funcionamiento y el valor de referencia.
2. Conectar la alimentación de aire comprimido. El actuador se desplaza hacia la
posición nominal predeterminada.
3. Aplicar en el pin 5 para t > 1000 ms una señal (+24 V) (è Fig. 9 1 ) – p. ej.
mediante un breve puenteado de pin 1 y pin 5. A continuación comienza el
proceso de inicialización (è Fig. 9 2 ).
Durante el proceso de inicialización en la salida analógica se emite un valor de
corriente de 21,5 mA.
1000 ms
1
2
3
Fig. 9
4. Cuando ha finalizado la inicialización, el DFPI está listo para su funcionamiento
(è Fig. 9, 3 ). Este se desplaza entonces a la posición nominal predeterminada.
7
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las piezas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las per
sonas que haya cerca del DFPI.
• Asegúrese de que en el margen de desplazamiento:
– nadie acceda a la dirección de marcha de los componentes móviles (p. ej.
colocando rejillas protectoras),
– no haya objetos extraños.
No debería ser posible tocar el DFPI hasta que la masa esté completamente
parada.
Tras la conexión de la alimentación de aire comprimido, el actuador se desplaza
como sigue a continuación:
– El actuador adopta la posición de seguridad si la alimentación de la tensión de
funcionamiento o el valor nominal analógico se encuentran fuera del margen
permitido.
– El actuador se desplaza a la posición nominal analógica predeterminada,
cuando la alimentación de tensión de funcionamiento se encuentra en el margen
permitido, conforme a las posiciones finales aprendidas en la inicialización.
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Cuidados y mantenimiento
Si se utiliza conforme a lo previsto, el producto no requiere mantenimiento.
9
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
Peligro de aplastamiento. Vástago avanzando incontroladamente.
Si durante la desconexión de las alimentaciones de energía se desconecta primero
la alimentación de aire comprimido y después la alimentación de la tensión de
funcionamiento, en caso de fallo (p. ej. bloque de válvulas defectuoso), en una
cámara del cilindro puede reinar una sobrepresión duradera. Durante el desmontaje,
el actuador lineal puede avanzar imprevistamente y aplastar partes del cuerpo de
personas.
• Desconectar las alimentación de energía en el siguiente orden, para que el
bloque de válvulas integrado purgue el actuador:
1. Desconectar primero la alimentación de la tensión de funcionamiento.
2. Desconectar solo entonces la alimentación de aire comprimido.
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