Festo CMMS−AS Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para Festo CMMS−AS

  • Página 1 Motor controller CMMS−AS Kurz− beschreibung Brief overview CMMS−AS Deutsch English Español Français Italiano Svenska 737 760 0708NH...
  • Página 2 ......... . . Edition: 0708NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2007 Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Página 3 (www.festo.com) herunter geladen werden. S Beachten Sie unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschreibung des Motorcontrollers. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 4 Gesamtübersicht 2.1 System Hauptschalter Sicherung Netzteil für Steuer spannung SVG CMMS−AS Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 5 Controller CMMS−AS zur Verfügung: Inhalt Teile Sprache nummer Hardware P.BE−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−ES 564229 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 CANopen mit P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 6 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet mit P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...

  • Página 7: Anzeigen Und Anschlüsse

    X9: Spannungs versorgung X10: Inkremental geberausgang X1: E/A−Schnitt stelle CMMS−AS Ansicht unten X3: Sicherer Halt X2: Inkremental gebereingang X6: Motoranschluss Schirmanschluss CMMS−AS Ansicht vorne M1: SD−Speicher karte X4: CAN−Bus X5: RS232/485 S1: Feldbus− Einstellungen und Bootloader 7−Segment−Anzeige Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 8 Schaltschrankmontage verwenden. S Einbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach oben. S Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und unterhalb des Motorcontrollers einhalten. S Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−AS ist ein Befestigungsabstand (Lochabstand) von 70 mm erforderlich. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...

  • Página 9: Diagnose Vor Ort

    Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Subindex y" −xxy− Warnmeldung mit Index xx" und Sub index y". Eine Warnung wird mindestens zweimal auf der Anzeige dargestellt. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 10 Motortemperatur chung Motor messen, Verbindungen prüfen Termperaturüberwa Einbaubedingungen chung Leistungsteil prüfen, Applikation überprüfen Interne Spannungs Fehler kann nicht versorgung selbst behoben werden Kurzschluss Endstufe Endstufe, Motorkabel oder Motor defekt Überspannung im Bremswiderstand Zwischenkreis und Applikation überprüfen Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 11 Maximum t bei 80 % Applikation überprüfen Fehler Offset Interner Fehler Strommessung Fehler PROFIBUS Slave−Adresse, Busabschluss und Verkabelung. Interner Fehler Checksummenfehler Interner Fehler SD−Karte Karte nicht vorhanden, voll oder defekt t−Fehler Mechanik blockiert, Applikation prüfen Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 12 Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet− Baugruppe Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet− Baugruppe Arithmetikfehler FHPP Factor Group kann nicht richtig berechnet werden Fehler Betriebsart Wechsel der Betriebsart bei freigeschalteter Endstufe RS232 Kommunika− Schnittstellenein tionsfehler stellungen und Verdrahtung prüfen Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...

  • Página 13: Technische Daten

    3000 m über NN mit Leistungsreduzierung von 10 % /1000 m Luftfeuchtigkeit relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % nicht betauend Schutzart IP20 Verschmutzungsklasse CE−Konformität EN 50178 Niederspannungsrichtlinie: EN 61800−3 EMV−Gesetz: EN 61000−3−2 Stromoberschwingungen: Weitere Zertifizierungen UL/CSA in Vorbereitung Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...

  • Página 14: Bremswiderstand Intern

    Maximalstrom (inkl. Haltebremse) 1,8 A 5.3 Bremswiderstand intern Merkmale Werte Bremswiderstand intern Impulsleistung 700 W Dauerleistung 15 W Ansprechschwelle 390 V Hysterese 10 V 5.4 Bremswiderstand extern Merkmale Werte Bremswiderstand extern Dauerleistung 100 W Betriebsspannung 380 V Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 15 Fällen zwingend eine Referenzfahrt vorgenommen werden: bei der Erstinbetriebnahme, nach Änderung der Referenzierungsmethode, nach Änderung des Achsennullpunktes, nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logikspannungsversorgung! Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 16 Sollte das SETUP−Programm nicht automatisch starten, starten Sie den WINDOWS−Explorer. Wechseln Sie auf das Laufwerk, in das der Daten träger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde. Starten Sie das Programm SETUP.EXE (Doppelklick). 6. Folgen Sie den Installationsanweisungen der Parametriersoftware. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 17 S You must observe the information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 18 Overall summary 2.1 System Main switch Fuse Power unit for control voltage SVG CMMS−AS Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 19 CMMS−AS: Contents Type Part Lan− number guage Hardware P.BE−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−ES 564229 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 CANopen with P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 20 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet with P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...

  • Página 21: Displays And Connections

    X3: Safe stop X2: Incremental sensor input X6: Motor connection Screening connection CMMS−AS viewed from the front M1: SD memory card X4: CAN bus X5: RS232/485 S1: Field bus settings and boot loader 7−segment display Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 22 S Maintain a gap of 100 mm both above and below the motor controller for fitting. S If the CMMS−AS is subjected to high temperatures, it must be fastened with a gap of 70 mm. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 23 The figure x indicates the relevant phase of the reference travel. E xxy Error message with index xx" and subindex y" −xxy− Warning message with index xx" and subindex y". A warning is represented on the display at least twice. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 24 The fault cannot be supply rectified automatically Short circuit in Output stage, motor output stage cable or motor defective Overvoltage in Check the braking intermediate resistor and the circuit application Sensor fault Check sensor and sensor cable Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 25 Fault in PROFIBUS Slave address, bus termination and cabling. Internal fault Checksum fault Internal fault SD card Card does not exist, full or defective t−fault Mechanical part blocked, check application Time out with fast stop Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 26 Fault in DeviceNet Fault in the DeviceNet module Arithmetical error FHPP factor group cannot be calculated correctly Fault in operating Change of operating mode mode with enabled final stage RS232 Check interface settings communication and wiring fault Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...

  • Página 27: Technical Specifications

    10 % / 1000 m Air humidity Relative humidity up to 90 % non−condensing Protection class IP20 Contamination class CE−conformity with EN 50178 low−voltage guideline: EN 61800−3 EMC law: Current oscillations: EN 61000−3−2 Further certifications UL/CSA in preparation Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...

  • Página 28: Power Supplies

    Internal braking resistor Pulse power 700 W Continuous output 15 W Response threshold 390 V Hysteresis 10 V 5.4 External braking resistor Key features Values External braking resistor Continuous output 100 W Operating voltage 380 V Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 29 Carry out commissioing with the Festo Configuration Tool (see FCT help system). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...
  • Página 30 If the SETUP program does not start automatically, start the WINDOWS Explorer. Select the disc drive in which the parametrizing software is inserted. Start the program SETUP.EXE (double−click). 6. Follow the installation instructions for the parame trizing software. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH English...

  • Página 31: Español

    S Por favor, realice sus consultas al servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene dificultades técnicas: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 32 Resumen completo 2.1 Sistema Interruptor general Fusible Unidad de alimentación para tensión de mando CMMS−AS Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 33 Contenido Tipo Nº de Idioma artículo Hardware P.BE−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−ES 564229 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 CANopen con P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 34 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet con P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...

  • Página 35: Indicaciones Y Conexiones

    X2: Entrada de trans− misor incremental X6: Conexión del motor Conexión de apantallamiento CMMS−AS vista superior M1: Tarjeta de memoria SD X4: CAN−Bus X5: RS232/485 S1: Ajustes del bus de campo y cargador de arranque Visualizador 7 segmentos Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 36 S Mantener espacios libres para el montaje de 100 mm por encima y debajo del controlador de motores. S En caso de someter al CMMS−AS a unas condiciones térmicas más elevadas, será necesaria una distancia de sujeción (distancia entre agujeros) de 70 mm. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...

  • Página 37: Diagnóstico Local

    E xxy Mensaje de error con índice xx" y subíndice y" −xxy− Mensaje de advertencia con índice xx" y subíndice y". Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 38 Cortocircuito paso Paso de salida, cable de salida del motor o motor defectuosos Sobretensión en el Comprobar resistencia circuito intermedio de frenado y aplicación Error emisor Comprobar emisor y cables del emisor Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 39 Fallo interno de la corriente Error PROFIBUS Dirección slave, terminal de bus y cableado. Fallo interno Error suma de Fallo interno prueba Tarjeta SD Falta tarjeta, está llena o defectuosa t fallo Mecánica bloqueada, comprobar aplicación Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 40 Error aritmético El FHPP Factor Group no se puede calcular correctamente Error modo de Cambio del modo de funcionamiento funcionamiento en paso de salida desconectado Error de comunica Comprobar ajustes de ción RS232 los interfaces y cableado Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...

  • Página 41: Especificaciones Técnicas

    Humedad relativa hasta 90 %; sin condensación Clase de protección IP20 Clase de contaminación Conformidad CE directiva de baja EN 50178 tensión: EN 61800−3 Ley CEM: Oscilaciones armónicas EN 61000−3−2 de corriente: Otras certificaciones UL/CSA en preparación Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...

  • Página 42: Tensiones De Alimentación

    Resistencia de frenado interna Potencia pulsatoria 700W Potencia continua 15 W Umbral de respuesta 390 V Histéresis 10 V 5.4 Resistencia de frenado externa Características Valores Resistencia de frenado externa Potencia continua 100 W Tensión de funcionamiento 380 V Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 43 Complete la puesta a punto con la Festo Configuration Tool (véase el sistema auxiliar FCT). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...
  • Página 44 Windows. Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización. Inicie el programa SETUP.EXE (doble clic). 6. Siga las instrucciones de instalación del software de parametrización. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Español...

  • Página 45: Français

    S En cas de problème technique, merci de vous adresser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse suivante : service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...

  • Página 46: Vue Globale

    Vue globale 2.1 Système Interrupteur général Fusible Bloc d’alimentation en tension de commande SVG CMMS−AS Moteur EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 47 CMMS−AS est disponible : Contenu Type Référence Langue Matériel P.BE−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−ES 564229 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 CANopen P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 avec DS402 avec DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 48 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 avec FHPP avec FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 49 X6 : Raccordement moteur Blindage du câble Vue avant du CMMS−AS M1 : Carte mémoire X4 : Bus CAN X5 : RS232/485 S1 : Réglages du bus de terrain et Bootloader Afficheur à 7 segments Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 50 S Respecter un espace de montage de 100 mm au−dessus et en dessous du contrôleur de moteur. S En cas de forte sollicitation thermique, la distance de fixation (distance entre les trous) du contrôleur de servomoteur CMMS−AS doit être de 70 mm. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...

  • Página 51: Diagnostic Local

    Le repère x correspond à la phase corres pondante du déplacement de référence. E xxy Message d’erreur avec index xx" et sous−index y" −xxy− Message d’alerte avec index xx" et sous−index y". Une alerte s’affiche au moins deux fois sur l’afficheur. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 52 Alimentation La panne ne peut pas se électrique interne résoudre d’elle−même. Court−circuit étage de Etage de sortie, câble pour sortie moteur ou moteur défectueux Surtension dans le Contrôler la résistance de circuit intermédiaire freinage et l’application Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 53 Vérifier l’application Erreur de décalage de Erreur interne mesure du courant Erreur PROFIBUS Adresse d’esclave, terminaison de bus et câblage. Erreur interne Erreur de somme de Erreur interne contrôle Carte SD Carte non disponible, pleine ou défectueuse Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 54 Erreur d’arithmétique FHPP Factor Group ne peut pas être calculé correctement Erreur mode de Changement de mode de fonctionnement fonctionnement alors que l’étage de sortie est activé Erreur de Contrôler les réglages des communication interfaces et le câblage RS232 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...

  • Página 55: Caractéristiques Techniques

    Humidité relative jusqu’à 90 % sans condensation Indice de protection IP20 Classe d’encrassement Conformité CE à la directive EN 50178 basse tension : EN 61 800−3 Directive CEM : Courant EN 61 000−3−2 harmonique Autres certifications UL/CSA en préparation Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...

  • Página 56: Résistance De Freinage Interne

    Résistance de freinage interne Taux d’impulsions 700 W Puissance continue 15 W Seuil de réponse 380 V Hystérésis 10 V 5.4 Résistance de freinage externe Caractéristiques Valeurs Résistance de freinage externe Puissance continue 100 W Tension d’alimentation 380 V Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 57 ! La mise en service doit être effectuée à l’aide du Festo Configuration Tool (voir système d’aide FCT). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...
  • Página 58 WINDOWS. Passer sur le lecteur dans lequel le support de données comprenant le logiciel de paramétrage a été inséré. Démarrer le programme SETUP.EXE (double−clic de souris). 6. Suivre les instructions d’installation du logiciel de paramétrage. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Français...

  • Página 59: Italiano

    Festo (www.festo.com). S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del motorcontroller. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...

  • Página 60: Panoramica Generale

    Panoramica generale 2.1 Sistema Interruttore generale Fusibile Alimentatore per tensione pilota SVG CMMS−AS Motore EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 61 CMMS−AS: Contenuto Tipo Cod. prod. Lingua Hardware P.BE−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−ES 564229 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 CANopen con P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 62 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet con P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 63 X2: ingresso per en− coder incrementale X6: collegamento del motore collegamento dello schermo Vista CMMS−AS dal da vanti M1: scheda di memoria SD X4: bus CAN X5: RS232/485 S1: impostazioni fieldbus e boot− loader Display a 7 segmenti Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 64 S Rispettare le distanze di montaggio di 100 mm sopra e sotto al motorcontroller. S In caso di elevata sollecitazione termica del CMMS−AS è necessaria un distanza di fissaggio di 70 mm (distanza fra i fori). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...

  • Página 65: Diagnosi In Loco

    La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento. E xxy Messaggio di errore con indice xx" e subindice y" −xxy− Segnalazione di avvertimento con indice xx" e subindice y". Un’avvertenza viene visualizzata almeno due volte sul display. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 66 Alimentazione di Questo errore non può tensione interna essere eliminato in proprio Cortocircuito Modulo terminale, cavo modulo terminale motore o motore guasto Sovratensione nel Controllare il reostato di circuito intermedio frenatura e l’applicazione Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 67 80 % Controllare l’applicazione Errore offset Errore interno misurazione corrente Errore PROFIBUS Indirizzo slave, terminale bus e cablaggio. Errore interno Errore cumulativo Errore interno di controllo Scheda SD Scheda non presente, piena oppure guasta Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 68 DeviceNet Errore DeviceNet Errore del modulo DeviceNet Errore aritmetico Impossibile calcolare correttamente FHPP Factor Group Errore modo Cambio di modo operativo operativo con modulo terminale sbloccato Errore di comunica Controllare impostazioni zione RS232 interfaccia e cablaggio Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...

  • Página 69: Dati Tecnici

    Umidità relativa dell’aria fino a 90 %, senza condensa Grado di protezione IP20 Classe di contaminazione Conformità CE, direttiva sulla bassa EN 50178 tensione: EN 61800−3 Direttiva CEM: EN 61000−3−2 Oscillazioni armoniche corrente Altre certificazioni UL/CSA in preparazione Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...

  • Página 70: Tensione Di Alimentazione

    Reostato di frenatura interno Potenza impulso 700 W Potenza continua 15 W Soglia di risposta 380 V Isteresi 10 V 5.4 Reostato di frenatura esterno Caratteristiche Valori Reostato di frenatura esterno Potenza continua 100 W Tensione d’esercizio 380 V Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 71 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configuration Tool (vedi guida dell’FCT). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...
  • Página 72 Se il programma di setup non parte automaticamente, avviare WINDOWS Explorer. Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrazione. Avviare il programma SETUP.EXE (doppio clic). 6. Seguire le istruzioni d’installazione del software di parametrazione. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Italiano...

  • Página 73: Svenska

    Den senaste versionen kan även hämtas från vår hemsida (www.festo.com). S Läs och följ all information och alla säkerhets− anvisningar i den fullständiga beskrivningen till motordrivsteget. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 74 Översikt 2.1 System Huvudbrytare Säkring Nätdel för logikspänning SVG CMMS−AS Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 75 Följande ytterligare dokumentation finns för servodrivsteget CMMS−AS: Innehåll Artikel Språk nummer Maskinvara P.BE−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−ES 564229 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 P.BE−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 CANopen med P.BE−CMMS−CO−SW−DE 554351 DS402 DS402 P.BE−CMMS−CO−SW−EN 554352 P.BE−CMMS−CO−SW−ES 554353 P.BE−CMMS−CO−SW−FR 554354 P.BE−CMMS−CO−SW−IT 554355 P.BE−CMMS−CO−SW−SV 554356 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 76 554347 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 P.BE−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 DeviceNet med P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 FHPP FHPP P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−ES 554359 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 P.BE−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...

  • Página 77: Indikeringar Och Anslutningar

    X10: Utgång för in kremental− givare X1: I/O−gränssnitt CMMS−AS underifrån X3: Säkert stopp X2: Ingång för in kremental− givare X6: Motor− anslut ning Skärmanslutning CMMS−AS framifrån M1: SD−minneskort X4: CAN−buss X5: RS232/485 S1: Fältbuss− inställningar bootloader 7−segments− indikering Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 78 S Drivsteget monteras lodrätt med matarkablarna uppåt. S Håll ett fritt monteringsutrymme på 100 mm över och under motordrivsteget. S Vid hög termisk belastning av CMMS−AS krävs ett monteringsavstånd (hålavstånd) på 70 mm. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...

  • Página 79: Diagnos På Plats

    Siffrorna xxx visas efter varandra och står för positionssatsnumret PH x Driftsätt Referenskörning" Siffran x står för referenskörningsfasen E xxy Felmeddelande med index xx" och subindex y" −xxy− Varningsmeddelande med index xx" och subindex y". En varning indikeras minst två gånger Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 80 Temperaturöver− Kontrollera monterings− vakning förutsättningarna, kraftenhet kontrollera applikationen Intern spännings− Felet kan inte åtgärdas på matning egen hand Kortslutning Effektsteget, effektsteg motorkabeln eller motorn är defekt Överspänning i Kontrollera broms− mellankretsen motståndet och applikationen Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 81 80 % Kontrollera applikationen Fel, offset Internt fel strömmätning Fel, PROFIBUS Slavadress, buss− terminering och kabel− anslutningarInternt fel Kontrollsummafel Internt fel SD−kort Kortet finns inte, är fullt eller defekt. t−fel Mekaniken blockerad; kontrollera applikationen. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 82 Fel, DeviceNet Fel på DeviceNet− komponenten Fel, DeviceNet Fel på DeviceNet− komponenten Beräkningsfel FHPP Factor Group kan inte beräknas korrekt Fel, driftsätt Byt driftsätt vid frikopplat effektsteg RS232−kommunik Kontrollera gränssnitts− ationsfel inställningar och kabel− dragning Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...

  • Página 83: Tekniska Data

    3000 m över havet med effektreducering på 10 % / 1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 %, ej kondenserande Kapslingsklass IP20 Föroreningsklass CE−märkt enligt EN 50178 lågspänningsdirektivet: EN 61800−3 EMC−direktivet:Strömövertoner EN 61000−3−2 Övrig certifiering UL/CSA under förberedelse Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...

  • Página 84: Internt Bromsmotstånd

    1,8 A 5.3 Internt bromsmotstånd Specifikationer Värden Internt bromsmotstånd Impulseffekt 700 W Kontinuerlig effekt 15 W Aktiveringsgräns 380 V Hysteres 10 V 5.4 Externt bromsmotstånd Specifikationer Värden Externt bromsmotstånd Kontinuerlig effekt 100 W Matningsspänning 380 V Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...

  • Página 85: Anvisningar För Idrifttagning Och Drift

    ändrats när axelnollpunkten har ändrats efter varje tillkoppling av eller avbrott i logik− spänningsmatningen. Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystemet). Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...
  • Página 86 5. Installera parametreringsprogrammet på PC:n Lägg in datamediet i enheten. Om SETUP−programmet inte startas automatiskt, starta Utforskaren (WINDOWS Explorer). Gå till den enhet som datamediet med parametreringsprogrammet lades in i. Starta programmet SETUP.EXE (dubbelklicka). 6. Följ installationsanvisningarna. Festo P.BE−K−CMMS−AS 0708NH Svenska...

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