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Datos complementarios
9.1.5
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro y
diagnóstico mediante el control del accionamiento
La detección de errores de sensores (diagnóstico del subsistema Sensor mediante el dis-
positivo de evaluación) puede completarse con un control de accionamiento.
9.1.5.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de sensor permitidos:
}
Encóders rotativos no seguros
}
Encóders lineales no seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial
}
Señales de salida rectangulares HTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.5.2
Requisitos del control del accionamiento
}
La parametrización de los circuitos de regulación y del control del motor han de garanti-
zar un funcionamiento estable.
La detección de errores de seguimiento (véase abajo) ha de poder actuar conforme a
los requerimientos de la función de seguridad.
}
El motor debe utilizar un sistema de regulación de corriente estabilizada que dependa
de la posición del rotor (regulación orientada en el campo). Si dejan de recibirse seña-
les de las pistas analógicas, la regulación orientada en el campo provoca el frenado y/o
la parada del rotor.
}
El control del accionamiento ha de estar en modo de ajuste de posición.
}
En caso de rebasarse una diferencia de regulación máxima (comparación consigna/re-
al), el control del accionamiento ha de pasar a estado de fallo y parar el accionamiento
(detección de error de seguimiento). La reacción a la detección de error de seguimiento
ha de ser una parada controlada o regulada del motor.
}
La detección de error a través de la diferencia de regulación seguida de desconexión
ha de cumplir los requisitos de la función de seguridad, p. ej., en cuanto a tiempos de
reacción.
}
La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre-
mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (rele-
vante en encóders con interface analógico/digital combinado).
Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T)
1004290-ES-04
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