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Descripción de funciones
}
O02: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento co-
nectado.
4.5.6
Disparo de la función de seguridad STO de un servoamplificador
El módulo proporciona todas las funciones necesarias para realizar la función de seguridad
STO de un servoamplificador.
Características:
}
Las salidas FS O01 y O02 se utilizan para disparar la función de seguridad STO de un
servoamplificador.
}
El tiempo de retardo STO configurable debe desactivarse en PAS4000 introduciendo
un valor de 0 ms.
}
En PAS4000 ha de activarse la opción "Emitir resultado de supervisión en las salidas".
De este modo, el resultado de las funciones de supervisión actúa directamente sobre
las salidas del módulo en caso de incumplirse un valor límite.
}
Debe haberse activado por lo menos una función de supervisión para las salidas FS.
Activación de las funciones de supervisión ajustando el tipo de datos S "...Deactiva-
teSS1M" en FALSE.
4.6
Valor del contador de posiciones
El valor del contador de posiciones se transmite al módulo de cabecera a través del bus de
módulos FS y está disponible en el programa de aplicación. Esta función no está disponi-
ble para sensores para los que no puede determinarse ninguna posición (Ini pnp-pnp, pnp-
npn, npn-pnp, npn-npn). El valor del contador de posiciones debe evaluarse siempre junto
con el bit de validación del valor.
Razón: en caso de error o rotura de conductor del sensor, el bit de validación del valor del
contador de posiciones es 0 y designa así un valor de recuento no válido. Durante el error,
el valor del contador de posiciones se pone a 0.
Tenga en cuenta, que los movimientos durante un error externo/rotura de conductor no se
capturan. En cuanto el bit de validación del valor del contador de posiciones es 0, todas las
posiciones de referencia formadas a partir del valor del contador de posición en el AWP
dejan de ser válidas y deben determinarse de nuevo cuando el bit de validación vuelva a
ser 1.
4.7
Mecanismos de protección integrados
Si PSSu E F PS1(-T) o PSSu E F PS2(-T)(-R) se utiliza para alimentar el sistema, el Modu-
le Supply tiene 20 ms de inmunidad a cortes de tensión.
El módulo proporciona los datos de diagnóstico siguientes:
}
Error de arranque
}
Error de configuración
}
Error de comunicación FS
}
Error de terminación de bus
}
Error de temperatura: demasiado caliente
}
Fallo del sensor
Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T)
1004290-ES-04
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