Conexión De Encóders - Pilz PSSu K F EI CV Manual De Instrucciones

Cableado
Interruptor de proximidad pnp con resistencia R = 10 kOhm
Interruptor de proximidad npn con resistencia R = 47 kOhm
6.5 Conexión de encóders
Asignación de conectores X31 según tecnología
Conector hembra Mini-IO
8 polos
8 6 4 2
7 5 3 1
Procedimiento de conexión del encóder:
}
Utilizar siempre cables apantallados para todas las conexiones. Consultar el capítulo
Cableado conforme a los requisitos de CEM [
}
Conectar GND del encóder siempre a GND del conector hembra Mini-IO.
Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T)
1004290-ES-04
4
5
7
8
3
6
2
1
4
5
7
8
3
6
2
1
PIN HTL/TTL
1 S (opcional)
2 GND
3 Z
4 n
5 /A
6 /Z
7 B
8 /B
Ini A
1
Ini B
2
0 V
5
S
4
Ini A
1
Ini B
2
0 V
5
S
4
Sen/Cos
S (opcional)
GND
Z o Índice
Sen
-Sen
-Z o -Índice
Cos
-Cos
52].
Hiperface
S (opcional)
GND
Sen
RefSen
Cos
RefCos
48