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Resumen de contenidos para Festo CMMS-AS-G2 Serie
- Página 1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 Descripción Montaje e instalación 8026142 1310NH...
- Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 3: Tabla De Contenido
..............Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 4 ........... . Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 5: Cmms-As
Antes de utilizar una nueva versión de firmware, comprobar si para ella hay disponible una nueva versión del plugin FCT o de la documentación de usuario Support Portal: http://www.festo.com/sp. Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Identificación del producto Placa de características CMMS-AS-…-G2 Significado Referencia CMMS-AS-…-G2... - Página 6 Código del producto CMMS – – – – Interfaces CMMS Controlador de motor, estándar Tecnología del motor Sincrónico AC Corriente nominal Tensión de entrada 230 V CA Generación 2ª generación Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 7 P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-... Descripción de DeviceNet, Descripción de la interfaz DeviceNet del controlador de motor P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-... Ayuda del plugin FCT CMMS-AS Interfaz y funciones del plugin CMMS-AS para Festo Configuration Tool www.festo.com Tab. 2 Documentación del controlador del motor CMMS-AS-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
• En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 9: Uso Previsto
– como aparato para ser montado en un armario de maniobra. En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos ex- pirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto
El controlador de motor está etiquetado con el marcado CE, estándares y valores de prueba Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto www.festo.com. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 11: Resumen Del Producto
PC con cable de conexión en serie para la parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT), plugin CMMS-AS Motor EMMS-AS con encoder, juego de cables (cable del motor y del encoder NEBM) Fig. 2.1 Estructura completa del CMMS-AS-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 12: Dotación Del Suministro
Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 Conjunto para el operario – Descripción resumida – CD-ROM con software de parametrización “Festo Configuration Tool” (FCT), documen- tación del producto, módulo S7, datos maestros del aparato PROFIBUS (GSD), hoja de datos electrónica (EDS), firmware Surtido de conectores tipo clavija NEKM-C-4 (enchufados en las conexiones) Escuadra de fijación... -
Página 13: Vista Del Aparato
[EXT]: posición de enchufe para interfaces de control opcionales (PROFIBUS DP, DeviceNet) [M1]: tarjeta de memoria SD [X4]: bus CAN [X5]: RS232/RS485 Tornillo de puesta a tierra (conexión PE central) Fig. 2.2 Vista frontal CMMS-AS-...-G2 por delante Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 14 [X9] Fuente de alimentación [X10] Master/Slave (interfaz bidireccional) Interfaz I/O [X1] Fig. 2.3 Vista CMMS-AS-...-G2 superior [X3] Interfaz STO [X2] Encoder [X6] Motor Borne de conexión de apantallamiento Fig. 2.4 Vista CMMS-AS-...-G2 inferior Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 15: Elementos De Indicación Y De Mando
Las advertencias son validadas automáticamente cuando la causa ya no existe. Los mensajes de error son validados mediante: – el software de parametrización FCT – el bus de camp (palabra de control) – o un flanco descendiente en [X1] DIN5. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 16: Indicadores Led
El microinterruptor S1.9 es el bit de menor valor. 125 kBit/s 250 kBit/s (ejemplo) 500 kBit/s 1000 kBit/s 1) Para más información Descripción del funcionamiento GDCP-CMMS-AS-G2-FW-...: configuración del bus de campo. Tab. 2.6 Velocidad de transmisión del bus CAN Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 17: Posición De Enchufe [Ext]
FAT16 compatibles Formato de nombre de archivo 1) Se recomiendan las tarjetas de memoria adecuadas para sistemas industriales del programa de accesorios de Festo. Fig. 2.2 5 ) Tab. 2.7 Características de la tarjeta de memoria ( Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 18: Instalación Mecánica
Instalación mecánica Dimensiones de montaje Fig. 3.1 Dimensiones de montaje D1 @ D2 @ Dimensión B1 [mm] 60,1 35,8 19,7 Dimensión L1 [mm] 211,85 181 10,5 9,25 15,3 Tab. 3.1 CMMS-AS-...-G2: dimensiones de montaje Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 19: Montaje
• Tocar únicamente cuando esté desconectado y frío. Nota Asegúrese de que ni durante el montaje ni durante el funcionamiento caiga polvo metálico o piezas de montaje (tornillos, tuercas, segmentos de conductos) en el controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 20 – con elevados picos de carga el motor funciona en funcionamiento intermitente (funcionamiento S3/S4 según CEI 60034-1: aceleraciones con menor carga, frenado) – la ventilación forzada evita que el controlador de motor se caliente demasiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 21: Desmontaje
Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80 °C durante el funcionamiento. • Tocar únicamente cuando esté desconectado y frío. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 22: Instalación Eléctrica
• Después de la instalación: cerrar todos los conectores D-sub sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). • Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 23: Instrucciones Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc
Los controladores de motor CMMS-AS-...-G2 han sido certificados de acuerdo con la norma vigente en materia de accionamientos eléctricos EN 61800-3. Para ello se han utilizado componentes de Festo (p. ej. cables de motor y de encoder). La declaración de conformidad sobre la directiva EMC (compatibilidad electromagnética) está... -
Página 24: Cableado Adecuado Según Emc
1) La longitud de cable depende de la velocidad de transmisión. La especificación se refiere a 1 Mbit/s. 2) Con filtro EMC adicional: longitud de cable hasta 25 m Tab. 4.2. Tab. 4.3 Cableado adecuado según EMC Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 25: Puesta Protectora A Tierra Del Controlador De Motor
• Colocar el apantallado del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento del controlador de motor Capítulo 4.8.2. • Colocar plano el apantallado del cable en la caja de enchufe de cable de la conexión [X2] Capítulo 4.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 26: Interfaz I/O [X1]
Actuación secuencial / programación tipo Tab. 4.7 teach-in Encadenamiento de registros Tab. 4.8 Sincronización Tab. 4.9 1) Asignación estándar de la interfaz I/O Tab. 4.5 Configuración de las entradas digitales según la función Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 27 DOut2 24 V 100 mA Arranque confirmado (low activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). 2) Asignación de contactos por control mediante entrada analógica 3) Asignación de contactos para medición flotante Tab. 4.6 Asignación de contactos de la interfaz I/O [X1], posicionar (registro individual)
- Página 28 DOut2 24 V 100 mA Programación tipo teach-in (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], actuación secuencial / programación tipo teach-in Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 29 Salida: regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Arranque confirmado (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], encadenamiento de registros Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 30 Salida: regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Salida: posición síncrona (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.9 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], sincronizazión Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 31: Encoder [X2]
Ri = 120 Ω transferencia de datos a través de la interfaz EnDat – – – – – – 1) U = pico-pico de tensión 2) R resistencia interior Tab. 4.11 Asignación de contactos: encoder [X2] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 32 • Utilizar cable con pares individuales trenzados y apantallados • Colocar apantallado del cable de los pares apantallados en conexión [X2.3] • Colocar el apantallamiento global en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo del conector. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 33: Interfaz Sto [X3]
1 y el pin 2 a la interfaz X3 Tab. 4.13. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Al utilizar este circuito del CMMS-AS-...-G2 es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 34: Circuito En Caso De Utilizar La Función De Seguridad Sto [X3]
• Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable gemelas. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 35: Can [X4]
Conexión para apantallamiento del cable – CAN-GND, sin separación galvánica CANH 5 V, Ri = 60 Ω CAN high cable de señal – – – – – – Tab. 4.15 Asignación de contactos: CAN [X4] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 36: Interfaz Serie Rs 232 / Rs 485 [X5]
Potencial de referencia 0 V DC, sin separación galvánica – – – – – – – – – RS485_B – Señal negativa de envío y recepción Tab. 4.18 Asignación de contactos RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 37: Motor [X6]
Conexión de las tres fases del motor 1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor de temperatura del circuito motor debe estar garantizada. Tab. 4.20 Asignación de contactos: motor [X6] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 38: Conectar El Apantallamiento Del Cable Del Motor
• Observe la corriente de salida máxima facilitada por el controlador de motor ( Tab. A.13). En caso de necesitar mucha corriente, se debe conmutar un relé entre el controlador y el freno de sostenimiento. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 39 Recomendación: Utilizar una unidad para eliminación de perturbaciones integrada p. ej. – Firma Evox RIFA – Elemento RC: 22 Ω en serie con 0,47 μF – Denominación: PMR205AC6470M022 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 40: Fuente De Alimentación [X9]
DCDC, DOUT0 a DOUT3 y freno de retención, máx. 1,7 A Potencial de referencia común para alimentación de la lógica y parte de mando Tab. 4.22 Asignación de contactos, alimentación de tensión [X9] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 41: Conexión A La Alimentación De Tensión
+24 V GND 24 V Tensión de la red 95 ... 250 V AC Resistencia de frenado externa 24 V unidad de alimentación Fusible Capítulo A.2.1 Fig. 4.4 Conexión a la alimentación de tensión Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 42: Interfaz Master/Slave [X10]
– Polaridad negativa conforme a RS422 máx. 150 kHz – Apantallamiento para el cable de conexión 1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente Tab. 4.24 Asignación de contactos: interfaz master/slave [X10] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 43: Puesta A Punto
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje • Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas. • Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT) antes de habilitar el regulador a través de DIN5 [X1.9]. -
Página 44: Apéndice Técnico
Según directiva sobre CEM de la UE Otras certificaciones UL/RCM Mark/BIA 1) Este producto está previsto para aplicación industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Tab. A.1 Especificaciones técnicas: generales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 45 [°C] disipador de calor Unidad de potencia Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.2 Especificaciones técnicas: condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 46: Datos De Conexión
— 1,0) Lógica Tiempo de respuesta de la salida 3 ms Función de seguridad Contra inversión de polaridad, alimentación de retorno Desconexión automática de la salida por sobrecarga, reconexión automática al eliminar el cortocircuito Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 47: Encoder [X2]
[bit/U] Frecuencia límite SCLK [MHz] Alimentación del transmisor (del regulador) Tensión 5 (-0 % … +5 %) Corriente [mA] Líneas sense para alimentación no soportado Tab. A.5 Datos de conexión: encoder [X2] (entrada) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 48: Interfaz Sto [X3]
(alimentada en [X9], no filtrada ni estabilizada adicionalmente). Tensión nominal Corriente nominal [mA] 100 (no a prueba de cortocircuitos) Caída de tensión 1 (con corriente nominal) Tab. A.8 Datos de conexión: salida de alimentación auxiliar [X3] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 49: Can [X4]
Ajustes de fábrica Velocidad de transmisión [bit/s] 9600 Bits de datos Paridad ninguno Bit de parada Protección ESD Controlador hasta 15 kV protegido contra descarga electroestática Tab. A.11 Datos de conexión: RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 50: Motor [X6]
óhmica [Ω] Inductivo 10 (típico) Capacitivo [nF] Retardo de conmutación [ms] Control de la temperatura del motor Sensor digital (contacto normalmente cerrado) Frío Caliente Tab. A.12 Datos de conexión: conexión de motor [X6] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 51: Fuente De Alimentación [X9]
Tensión nominal [V DC] 24 ± 20% Corriente nominal 0,35 – Salidas descargadas – Sin corriente para freno de sostenimiento Corriente máx. (incl. freno) Tab. A.13 Datos de conexión: fuente de alimentación [X9] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 52: Interfaz Master/Slave [X10]
Según estándar RS422 Señales de entrada A/B, CW/CCW, CLK/DIR Señales de salida A/B/N Resolución angular/número de impulsos 1 … 2048 Impedancia de salida [Ω] Frecuencia límite [kHz] Tab. A.15 Datos de conexión: interfaz master/slave [X10] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 53: Mensajes De Diagnóstico
FCT o las reacciones de configuración. Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento en la sección B.2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... -
Página 54: Mensajes De Diagnóstico Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – Motor demasiado caliente. – ¿Sensor defectuoso? Medida • Compruebe la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: aparato averiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 55 Sobrecorriente en el circuito intermedio/paso de salida 2320h PS off Causa – Motor averiado. – Cortocircuito en el cable. – Paso de salida averiado. Medida • Comprobar motor, cable y controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 56 Posibles causas: – Número de revoluciones excedido. – Transductor angular averiado. Medida Si el error se produce persistentemente, el transductor está averiado. Cambiar transductor, inclusive cable del encoder. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 57 • Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas? Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 58 El software ha adoptado un estado inesperado. P. ej. estado inesperado de la máquina de estado FHPP. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 59 Grupo de errores 22 Profibus N° Código Mensaje Reacción 22-0 Error de inicialización de PROFIBUS 7500h PS off Causa Interfaz de bus de campo averiada. Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 60 – Error al inicializar. – La comunicación no es posible. Medida • Volver a introducir la tarjeta. • Comprobar la tarjeta (formato de archivos FAT 16). • Si es preciso, formatear la tarjeta. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 61 Fallo en la alimentación de potencia para desbloquear el 3285h PS off regulador Causa Interrupciones/fallo de la red cuando la habilitación del regulador estaba activa. Medida • Comprobar la tensión de alimentación/alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 62 Medida • Compruebe la parametrización. 41-9 Error de programa de recorrido, destino del salto 6192h Configurable Causa Salto a un registro de posición fuera del margen permitido. Medida • Compruebe la parametrización. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 63 Error Detector de final de carrera 8612h Configurable Causa Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al mismo tiempo. Medida • Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de final de carrera. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 64 Reparación por el fabricante. Grupo de errores 64 Error DeviceNet N° Código Mensaje Reacción 64-0 Error de comunicación de DeviceNet 7582h PS off Causa El número de nodo está duplicado. Medida • Compruebe la configuración. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 65 – La interfaz de DeviceNet intenta leer un objeto desconocido. – Error desconocido de DeviceNet. Medida • Comprobar si la interfaz de DeviceNet está insertada correctamente. • Cerciorarse de que la red está conectada correctamente y no hay interferencias. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 66 Grupo de errores 79 Error RS232 N° Código Mensaje Reacción 79-0 Error de comunicación RS232 7510h Configurable Causa Desbordamiento al recibir órdenes RS232. Medida • Comprobar el cableado. • Comprobar los datos transmitidos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 67: Errorcodes A Través De Cia 301/402
PS off 64-4 Error de comunicación de DeviceNet PS off 64-5 Error de comunicación de DeviceNet PS off 64-6 Error de comunicación de DeviceNet PS off 65-1 Error de comunicación de DeviceNet Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 68 Configurable 43-1 Error final de carrera positivo Configurable 43-9 Error detector de final de carrera Configurable 8681h 42-1 Posicionamiento: error en el cálculo previo Configurable 8A81h 11-1 Error recorrido de referencia PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
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Página 69: Diagnosis De Profibus
Enforce homing run 42-4 Mensaje recorrido de referencia Configurable necesario E43x limit switches 43-0 Error final de carrera negativo Configurable 43-1 Error final de carrera positivo Configurable 43-9 Error Detector de final de carrera Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español... - Página 70 04-0 Temperatura excesiva / insuficiente en Configurable power stage electrónica de potencia E086 SINCOS-RS485 08-6 Fallo de comunicación del encoder PS off communication E088 SINCOS track signals 08-8 Error interno del transductor angular PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 71 ....37, 38 Función de seguridad ....33, 34 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español...
- Página 72 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.