Festo CMMS-AS-G2 Serie Descripción Resumida

CMMS-AS-...-G2
Descripción resumida
Original: de
Controlador de motor CMMS-AS-...-G2
Traducción del manual original
Hallará la documentación completa del controlador de motor
CMMS-AS-...-G2 en formato PDF en el CD suministrado con el controlador
de motor o en en el Support Portal
Documentación de usuario del controlador de motor CMMS-AS-...-G2
Descripción del hardware,
GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
Descripción de la función de seguridad
STO, GDCP-CMMS-AS-G2-S1-...
Descripción de la función,
GDCP-CMMS-AS-G2-FW-...
Descripción del perfil de equipo FHPP,
P.BE-CMM-FHPP-SW-...
Descripción del perfil de
equipo CiA 402,
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
Descripción de PROFIBUS,
P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-...
Descripción de DeviceNet,
P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-...
Ayuda del plugin FCT CMMS-AS
1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto
1.1 Seguridad
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede causar la
muerte:
– en caso de módulo o placa ciega no montada en la posición de enchufe en [EXT]
– en caso de cables no montados en los conectores [X6] y [X9]
– al desconectar cables de conexión bajo tensión.
El producto debe estar montado en un armario de maniobra y solo puede
utilizarse cuando se hayan adoptado todas las medidas de seguridad.
Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento,
reparación y limpieza así como durante interrupciones prolongadas de
funcionamiento:
1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y
asegurarlo contra reconexiones.
2. Tras la desconexión se debe esperar 5 minutos de tiempo de descarga y
comprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador de motor.
Atención
Peligro de quemaduras por superficies calientes
Según la carga, durante el funcionamiento la carcasa puede alcanzar
temperaturas de > 80°C.
• Proteger contra el contacto las superficies calientes en funcionamiento.
• Tocar únicamente si el aparato está desconectado y frío.
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje
• Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Lleve a cabo un análisis de riesgos conforme a la Directiva de Máquinas.
• En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda
la máquina, incluyendo todos los componentes integrados.
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
8026148
1310NH
[8031347]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
www.festo.com/sp.
Montaje, instalación, asignación de clavijas y mensajes
de error
Técnica de seguridad funcional para el controlador de
motor con la función de seguridad STO
Descripción del funcionamiento y puesta a punto con FCT
Interfaces de control y perfiles de equipos
Control y parametrización del controlador de motor
mediante el perfil de equipo FHPP de Festo.
Descripción de la interfaz CAN del controlador de motor.
Control y parametrización mediante el perfil de equipo
CiA 402.
Descripción de la interfaz PROFIBUS del controlador de
motor
Descripción de la interfaz DeviceNet del controlador de
motor
Interfaz y funciones del plugin CMMS-AS para Festo
Configuration Tool www.festo.com
Uso previsto
El controlador de motor CMMS-AS-...-G2. es un regulador de posiciones digital
para servomotores para
– la alimentación y el control del motor
– la regulación de par de giro (corriente), velocidad y posición.
El controlador de motor es compatible con la siguiente función de seguridad:
– par seguro desconectado – "Safe Torque Off " (STO)
Categoría 3 / PL d conforme a EN ISO 13849-1.
Aplicación exclusivamente:
– en perfecto estado técnico
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
– para la función de seguridad dentro de la vida útil especificada para los
elementos de conexión
– para uso industrial
– como aparato para ser montado en un armario de maniobra.
Uso incorrecto previsible para la función de seguridad
– Utilización en exteriores o zonas no industriales (residenciales).
– Utilización en aplicaciones en las que la desconexión de la alimentación de
energía al motor puede causar movimientos o estados peligrosos.
Nota
– La función STO no es suficiente como única función de seguridad en
accionamientos en los que actúa un par o una fuerza permanente
Español
(p. ej. cargas en suspensión).
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
– No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor.
La función STO (Safe Torque Off ) no protege frente a descargas eléctricas,
sino exclusivamente frente a movimientos peligrosos.
En aplicaciones con tasa de exigencia extremadamente elevada, en el diseño debe
tenerse en cuenta la vida útil de los elementos de conexión (intervalo de
sustitución del controlador de motor)
Nivel de seguridad alcanzable según EN ISO 13849-1
El controlador de motor puede utilizarse en aplicaciones de hasta cat. 3 / PL d
según EN ISO 13849-1. El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los
componentes que se utilizan para la puesta en práctica de una función de
seguridad.
1.2 Requerimientos para el uso del producto
Para el uso correcto y seguro del producto:
• Observe las condiciones ambientales y de conexión del producto determinadas
en las especificaciones técnicas así como de todos los componentes
conectados. Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las
directrices correspondientes de seguridad si se observan los valores límite y los
límites máximos de cargas.
• Observe las notas y advertencias de la documentación.
• Para la función de seguridad: Para aplicaciones de parada de emergencia se
debe prever una protección contra el rearranque automático según la categoría
de seguridad exigida, p. ej. mediante un aparato de conexión de seguridad
externo.
Cualificaciones del personal técnico (requerimientos que debe cumplir el
personal)
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con
formación electrotécnica que esté familiarizada con:
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos,
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad,
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y
– la documentación del producto.
Cobertura del diagnóstico (DC) para la función de seguridad
La cobertura de diagnóstico depende de la integración del controlador de motor
en la cadena de mando así como de las medidas de diagnóstico aplicadas.
Si durante la diagnosis de detecta un fallo potencialmente peligroso, deberán
tomarse las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
Nota
Compruebe si en su aplicación es posible una exclusión de errores de circuitos
cruzados en el circuito de entrada y del cableado de conexiones.
En caso necesario, utilice un aparato de conexión de seguridad con detección de
cruce accidental de líneas.
Aplicaciones y certificaciones
El controlador de motor con función de seguridad STO integrada no requiere
mantenimiento y es un componente de seguridad de sistemas de mando. El
controlador de motor está etiquetado con el marcado CE.
Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se
encuentran en
Sección 9
Sección 9.
www.festo.com.