Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montaje E Instalación
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Controlador de motor
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Controlador de motor
CMMS-AS-C4-3A-G2
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Montaje e instalación
8040105
1404a
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Resumen de contenidos para Festo CMMS-AS-C4-3A-G2

  • Página 1 Controlador de motor CMMS-AS-C4-3A-G2 Descripción Montaje e instalación 8040105 1404a [8034505]...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ..... 4.5.3 Circuito en caso de utilizar la función de seguridad STO [X3] ....Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 4 ........... . Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 5 Versiones La presente documentación se refiere a las siguientes versiones: – Controlador de motor CMMS-AS-C4-3A-G2: a partir de Rev 02 ( Placa de características). Nota Antes de utilizar una nueva versión de firmware, comprobar si para ella hay disponible...
  • Página 6 Código del producto CMMS – – – – Interfaces CMMS Controlador de motor, estándar Tecnología del motor Síncrono AC Corriente nominal Tensión de entrada 230 V AC Generación 2ª generación Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 7 – Control y parametrización mediante el perfil de equipo CiA 402 (DS 402). Ayuda del Ayuda del plugin CMMS-AS CMMS-AS – Interfaz y funciones en el Festo software Ayuda del plugin CMMD-AS CMMD-AS Configuration Tool para el plugin Ayuda del plugin CMMS-ST CMMS-ST Tab.

  • Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80° C durante el funcionamiento. • Proteger las superficies calientes contra el contacto durante el funcionamiento. • Tocar únicamente en estado desconectado y frío. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 9: Uso Previsto

    1.1.2 Uso previsto El controlador de motor CMMS-AS-C4-3A-G2 está previsto para ser utilizado como regulador para servomotores de la serie EMMS-AS. Permite la regulación del par (corriente), la velocidad de giro y la posición así como el control del posicionamiento con registros de posicionamiento guardados. El controlador de motor está...

  • Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    El controlador de motor está etiquetado con la marca CE, estándares y valores de prueba Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 11: Guía De Productos

    PC con cable de conexión en serie para la parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT), plugin CMMS-AS Motor EMMS-AS con encoder, juego de cables (cable del motor y del encoder NEBM) Fig. 2.1 Estructura completa del CMMS-AS-C4-3A-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 12: Incluido

    Paquete de mando – Descripción resumida – CD-ROM con el siguiente contenido: – Software de parametrización “Festo Configuration Tool” (FCT) – Documentación del producto – Módulo S7 – Archivos de configuración para los sistemas de bus compatibles (p. ej. datos maestros del aparato para PROFIBUS (GSD), hoja de datos electrónica (EDS) para...

  • Página 13: Vista Del Aparato

    [EXT]: Posición de enchufe para interfaces de control opcionales (PROFIBUS DP, DeviceNet) [M1]: Ranura para tarjeta de memoria SD [X4]: Bus CAN [X5]: RS232/RS485 Tornillo de puesta a tierra (conexión N/E central) Fig. 2.2 Vista frontal CMMS-AS-C4-3A-G2 delante Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 14 [X9] Fuente de alimentación [X10] Master/Slave (interfaz bidireccional) Interfaz I/O [X1] Fig. 2.3 Vista CMMS-AS-C4-3A-G2 superior [X3] Interfaz STO [X2] Encoder [X6] Motor Borne de conexión de apantallamiento Fig. 2.4 Vista CMMS-AS-C4-3A-G2 inferior Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 15: Elementos De Indicación Y De Mando

    Ejemplo: - 1 7 0 - Apéndice B. 1) Se muestran varios caracteres uno tras otro. Tab. 2.2 Indicador de estado de funcionamiento e indicador de error del visualizador digital de siete Fig. 2.2 2 ) segmentos ( Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 16: Indicadores Led

    El interruptor DIL S1.1 es el bit de menor valor. Ejemplo: Dirección = 1011011 = 91 1) Más informaciones Descripción de funciones y puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.5 Dirección de bus CAN o MAC-ID Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 17: Posición De Enchufe [Ext]

    FAT16 compatibles Formato de nombre de archivo 1) Se recomiendan las tarjetas de memoria adecuadas para sistemas industriales del programa de accesorios de Festo. Fig. 2.2 5 ) Tab. 2.7 Características de la tarjeta de memoria ( Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 18: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Instalación mecánica Dimensiones de montaje Fig. 3.1 Dimensiones de montaje D1 @ D2 @ Dimensión [mm] 60,1 35,8 19,7 Dimensión [mm] 211,85 181 10,5 9,25 15,3 Tab. 3.1 CMMS-AS-C4-3A-G2: Dimensiones de montaje Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 19: Montaje

    – Posición de montaje vertical con los cables de alimentación [X9] hacia arriba – Montaje en las escuadras de fijación con tornillos M5. Fig. 3.2 Espacio libre de montaje Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 20: Desmontaje

    Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80 °C durante el funcionamiento. • Tocar únicamente en estado desconectado y frío. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 21: Instalación Eléctrica

    (RCD) o un dispositivo de supervisión de corriente defecto (RCM), en el lado de alimentación de corriente de este producto solo está permitido un RCD o RCM del tipo B. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 22 • Después de la instalación: Cerrar todos los conectores Sub-D sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). • Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 23: Instrucciones Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc

    Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el controlador de motor CMMS-AS-C4-3A-G2 ya lleva incorporado un filtro de red y válvulas de motor, de forma que en la mayoría de aplicaciones, el controlador de motor puede funcionar sin ningún apantallamiento o filtro adicional.

  • Página 24: Cableado Adecuado Según Emc

    1) Longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tenga en cuenta las especificaciones de la documentación de su sistema de mando o interfaz de bus. Tab. 4.2. 2) Con filtro EMC adicional: longitud de cable hasta 25 m Tab. 4.3 Cableado adecuado según EMC Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 25: Puesta Protectora A Tierra Del Controlador De Motor

    • Colocar el apantallado del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento del controlador de motor Capítulo 4.8.2. • Colocar plano el apantallado del cable en la caja de enchufe de cable de la conexión [X2] Capítulo 4.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 26: Interfaz I/O [X1]

    Actuación secuencial / programación tipo teach-in Tab. 4.7 Encadenamiento de frases Tab. 4.8 Sincronización Tab. 4.9 1) Asignación estándar de la interfaz I/O Tab. 4.5 Configuración de las entradas digitales según la función Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 27 DOut2 24 V 100 mA Arranque confirmado (low activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). 2) Asignación de contactos por control mediante entrada analógica 3) Asignación de contactos para medición flotante Tab. 4.6 Asignación de contactos de la interfaz I/O [X1], posicionar (frase individual)
  • Página 28 Salida: regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Programación tipo teach-in 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], actuación secuencial / programación tipo teach-in Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 29 Salida: regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Arranque confirmado (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], encadenamiento de frases Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 30 Salida: regulador listo para funcionar (high activo) DOut2 24 V 100 mA Salida: posición síncrona (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.9 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], sincronizazión Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 31: Encoder [X2]

    Ri = 120 Ω transferencia de datos a través de la interfaz EnDat – – – – – – 1) U = pico-pico de tensión 2) R resistencia interior Tab. 4.11 Asignación de contactos: encoder [X2] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 32 únicamente en el lado del regulador en la conexión [X2.3] • Colocar el apantallamiento global en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo del conector. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 33: Interfaz Sto [X3]

    1 y el pin 2 en la interfaz X3 Tab. 4.13. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Al utilizar este circuito del CMMS-AS-C4-3A-G2 es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 34: Circuito En Caso De Utilizar La Función De Seguridad Sto [X3]

    • Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable gemelas. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 35: Can [X4]

    Para evitar fallos de transmisión a causa de diafonías de señales: • Para la comunicación a través de la interfaz serie utilice únicamente cables separados, confeccionados en función de la asignación de contactos indicada para RS485 o RS232 respectivamente. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 36 Potencial de referencia 0 V DC, sin aislamiento galvánico – – – – – – – – – RS485_B – Señal negativa de envío y de recepción Tab. 4.18 Asignación de contactos RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 37: Motor [X6]

    1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor de temperatura del circuito motor debe estar garantizada. 2) Si se utilizan cables de otros fabricantes, utilizar cúnicamente cables con pares individuales trenzados y apantallados. Tab. 4.20 Asignación de contactos: Motor [X6] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 38: Conectar El Apantallamiento Del Cable Del Motor

    • Observe la corriente de salida máxima facilitada por el controlador de motor ( Tab. A.9). En caso de necesitar mucha corriente, se debe conmutar un relé entre el controlador y el freno de sostenimiento. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 39 Recomendación: Utilizar una unidad para eliminación de perturbaciones integrada p. ej. – Firma Evox RIFA – Elemento RC: 22 Ω en serie con 0,47 μF – Denominación: PMR205AC6470M022 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 40: Fuente De Alimentación [X9]

    DCDC, DOUT0 a DOUT3 y freno de retención, máx. 1,7 A Potencial de referencia común para alimentación de la lógica y parte de mando Tab. 4.22 Asignación de contactos: Alimentación de tensión [X9] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 41: Conexión A La Alimentación De Tensión

    +24 V GND 24 V Tensión de la red 95 ... 250 V AC Resistencia de frenado externa 24 V unidad de alimentación Fusible Capítulo A.2.1 Fig. 4.4 Conexión a la alimentación de tensión Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 42: Interfaz Master/Slave [X10]

    – polaridad negativa conforme a Máx. 150 kHz RS422 – Apantallamiento para el cable de conexión 1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente Tab. 4.24 Asignación de contactos: interfaz master/slave [X10] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 43: Puesta A Punto

    Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje • Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas. • Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT) antes de habilitar el regulador a través de DIN5 [X1.9].

  • Página 44: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución

    Observe las notas sobre el desmontaje de la sección 3.3. 6.3.1 Desmontaje y montaje Hallará información sobre el desmontaje y el montaje en: – Montaje Sección 3.2 – Desmontaje Sección 3.3. – Puesta a punto Sección 5. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 45: Eliminación

    Mantenimiento, cuidados, reparaciones y sustitución 6.3.2 Eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. El producto está conforme con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 46: Apéndice Técnico

    1) Este aparato está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Tab. A.1 Especificaciones técnicas: Generales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 47 [°C] disipador de calor Unidad de potencia Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 48: Datos De Conexión

    ≤ 3 ms Tiempo de respuesta de la salida [ms] Función de seguridad Contra inversión de polaridad, alimentación de retorno Desconexión automática de la salida por sobrecarga, reconexión automática al eliminar el cortocircuito Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 49: Encoder [X2]

    [MHz] Alimentación del transmisor (del regulador) Tensión [V DC] 5 (-0 % … +5 %) ≤ 200 Corriente [mA] Líneas Sense para alimentación No compatible Tab. A.5 Datos de conexión: Encoder [X2] (entrada) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 50: Interfaz Sto [X3]

    Ajuste de fábrica Velocidad de transmisión [bit/s] 9600 Bits de datos Paridad Ninguna Bit de parada Protección ESD Controlador hasta 15 kV protegido contra descarga electroestática Tab. A.7 Datos de conexión: RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 51: Motor [X6]

    Caliente 1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor de temperatura del circuito motor debe estar garantizada. Tab. A.8 Datos de conexión: Conexión de motor [X6] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 52: Fuente De Alimentación Y Resistencia De Frenado [X9]

    Ondulación máxima de la tensión de entrada 1,0 con 100 Hz Consumo de corriente 0,35 – Salidas descargadas – Sin corriente para freno de sostenimiento Corriente máx. (incl. freno) Tab. A.9 Datos de conexión: Fuente de alimentación [X9] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 53: Interfaz Master/Slave [X10]

    Señales de entrada A/B, CW/CCW, CLK/DIR Señales de salida A/B/N Resolución angular/número de impulsos 1 … 2048 Impedancia de salida [Ω] ≤150 Frecuencia límite [kHz] Tab. A.11 Datos de conexión: Interfaz master/slave [X10] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 54: B Mensajes De Diagnosis

    FCT o las reacciones de configuración. Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento en la sección B.2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 55: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos

    Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – Motor demasiado caliente. – ¿Sensor defectuoso? Medida • Comprobar la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: Aparato averiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 56 Sobrecorriente en el circuito intermedio/paso de salida 2320h PS off Causa – Motor averiado. – Cortocircuito en el cable. – Paso de salida averiado. Medida • Comprobar el motor, el cable y el controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 57 Posibles causas: – Número de revoluciones excedido. – Transductor angular averiado. Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. Cambiar transductor, inclusive cable del encoder. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 58 • Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas? Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 59 El software ha adoptado un estado inesperado. P. ej. estado inesperado de la máquina de estado FHPP. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 60 Grupo de PROFIBUS errores 22 N.º Código Mensaje Reacción 22-0 7500h Error de inicialización de PROFIBUS PS off Causa Interfaz de bus de campo averiada. Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 61 – Error al inicializar. – La comunicación no es posible. Medida • Volver a introducir la tarjeta. • Comprobar la tarjeta (formato de archivos FAT 16). • Si es preciso, formatear la tarjeta. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 62 Fallo en la alimentación de potencia durante habilitación del 3285h PS off regulador Causa Interrupciones/fallo de la red cuando la habilitación del regulador estaba activa. Medida • Comprobar la tensión de alimentación/alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 63 Medida • Comprobar la parametrización. 41-9 6192h Error de programa de recorrido, destino del salto Configurable Causa Salto a un registro de posición fuera del margen permitido. Medida • Comprobar la parametrización. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 64 Error interruptor de final de carrera Configurable Causa Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al mismo tiempo. Medida • Comprobar la parametrización, el cableado y los interruptores de final de carrera. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 65 Reparación por el fabricante. Grupo de Error DeviceNet errores 64 N.º Código Mensaje Reacción 64-0 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off Causa El número de nodo está duplicado. Medida • Compruebe la configuración. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 66 64-6 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off Causa Rebose en controlador CAN. Medida • Aumente la velocidad de transmisión. • Reduzca el número de nodos. • Reduzca la frecuencia de exploración. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 67 Grupo de Error RS232 errores 79 N.º Código Mensaje Reacción 79-0 7510h Error de comunicación RS232 Configurable Causa Desbordamiento al recibir comandos RS232. Medida • Comprobar el cableado. • Comprobar los datos transmitidos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 68: Códigos De Error A Través De Cia 301/402

    PS off 64-4 Error de comunicación de DeviceNet PS off 64-5 Error de comunicación de DeviceNet PS off 64-6 Error de comunicación de DeviceNet PS off 65-1 Error de comunicación de DeviceNet Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 69 Error interruptor de final de carrera positivo Configurable 43-9 Error interruptor de final de carrera Configurable 8681h 42-1 Posicionamiento: Error en el cálculo previo Configurable 8A81h 11-1 Error recorrido de referencia PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...

  • Página 70: Diagnosis De Profibus

    42-4 Mensaje recorrido de referencia Configurable necesario E43x limit switches 43-0 Error interruptor de final de carrera Configurable negativo 43-1 Error interruptor de final de carrera Configurable positivo 43-9 Error interruptor de final de carrera Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 71 04-0 Temperatura excesiva / insuficiente en Configurable power stage electrónica de potencia E086 SINCOS-RS485 08-6 Error de comunicación del transductor PS off communication angular E088 SINCOS track signals 08-8 Error interno del transductor angular PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 72 ....... . Visualizador digital de siete segmentos 13, 16 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1404a – Español...
  • Página 74 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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