Connettore Cn2 - 7 Poli Femmina - Cebora ARCO Manual De Instrucciones

CN1
Pin
A Earth (Wire feeder case)
B 0V24
C Earth
D 0V_Mot
E +V_Mot
F CAN1 +Vdc
G CAN1 High
H +24V
I CAN1 Low
J CAN1 0Vdc
11�4�2

Connettore CN2 - 7 poli femmina

Il connettore CN2 (colore argento) collega il generatore direttamente al controllo Robot in CANopen oppure ad
una interfaccia robot proprietaria CEBORA di tipo analogico art. 448 oppure digitale art. 428.XX tramite il cavo di
comunicazione art. 2063. Il generatore in versione ROBOT ha integrata una interfaccia di comunicazione CANopen
conforme al protocollo standard CANopen profilo DS401.
CN2
Pin
A CAN2 High
B CAN2 Low
C Earth (*)
D CAN2 +Vdc
E CAN2 0Vdc(**)
F Not used
G Not used
(*) Al pin C è collegato lo schermo del cavo di comunicazione.
(**) Il pin E è collegato a terra con un condensatore da 10nF in parallelo ad una resistenza da 10MOhm.
Fare riferimento al manuale dei protocolli digitali per generatori WINTIG cod. 3301084 per la mappatura dei segnali tra
generatore e controllo robot.
Descrizione
Descrizione
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