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HGP−...−A−B(−G..)
Tipo
Longitud máxima de los dedos
Margen de temperaturas
Fuerza permitida F (estática)
Par permitido M (estático)
[M
= M
= M
]
x
y
z
Fuerza máx. debida al peso de
los dedos:
− sin restricción
− tiempo de cierre 0,1 s
− tiempo de cierre 0,2 s
− tiempo de cierre 0,3 s
Momento de inercia aprox. de
la masa (sólo la pinza)
*)
Tiempo de cierre
(sin carga)
Frecuencia de trabajo máx.
Precisión en la repetición
Precisión máx. en la sustitución
Clase de protección:
Materiales
Peso
(sin detectores de proximidad)
*) A 6 bar
Fig. 23
Festo HGP−...−A−B(−G..) 0405b Español
HGP−10−..
HGP−16−..
*)
40 mm
60 mm
+ 5 ... + 60 °C
25 N
90 N
0,5 Nm
3,3 Nm
0,2 N
0,4 N
0,5 N
1 N
1 N
1,5 N
1,5 N
2 N
2
0,08 kgcm
0,47 kgcm
0,01 s
0,02 s
4 Hz (240/min) [una frecuencia más elevada reduce la vida útil]
< 0,04 mm
< ± 0,2 mm
IP 40
IP 54 (sólo para HGP−...−SSK)
Cuerpo Al (anodizado), guía: acero (endurecido), mandíbulas:
acero (inoxidable); juntas: NBR, émbolo: latón, tapa: PA 66
Junta de polvo (sólo para HGP−...−SSK): TPE
0,08 kg
0,20 kg
HGP−20−..
HGP−25−..
80 mm
80 mm
150 N
240 N
6 Nm
11 Nm
0,6 N
0,8 N
1,25 N
1,5 N
1,75 N
2 N
2,5 N
3 N
2
2
1,5 kgcm
3,9 kgcm
0,03 s
0,03 s
0,40 kg
0,74 kg
HGP−35−..
100 mm
380 N
25 Nm
1,2 N
2 N
3 N
4 N
2
2
12,8 kgcm
0,06 s
1,39 kg
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