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Terminales CPX Nodo de bus CPX-FB23, CPX-FB23-24 Descripción Protocolo de bus de campo CC-Link 1411b [8042123]...
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Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Notas sobre la presente documentación Nota Esta descripción se refiere al nodo de bus CPX tipo CPX-FB23 a partir de la revisión R14 (versión 1.1. de CC-Link) y tipo CPX-FB23-24 a partir de la revisión R22 (versiones 1.1. y 2.0 de CC-Link). Véanse las especificaciones correspondientes en la placa de características.
El nodo de bus documentado en la presente descripción ha sido diseñado como participante en el sistema de bus de campo Control & Communication Link (CC-Link) de Mitsubishi exclusivamente para la utilización en terminales CPX de Festo para el montaje en máquinas e instalaciones con técnica de automatización, y debe utilizarse de la siguiente manera: –...
(è apéndice A.1). Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de seguridad si se observan los límites máximos de cargas. Observe las advertencias y notas de esta documentación. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
“Especificaciones técnicas” (è apéndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en la página web de Festo (è www.festo.com). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Con ello evitará que se produzcan daños en los componentes electrónicos. Nota Trate los módulos y componentes con el mayor cuidado. Por favor, tenga en cuenta en especial lo siguiente: – Deben respetarse los pares especificados Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Conexión de bus de campo (zócalo Sub-D de 9 pines) Tapa de interruptores DIL Interfaz de servicio para unidad de mando manual (CPX-MMI) o Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Fig. 2.1 Elementos de conexión e indicación en el nodo de bus Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
– tornillos con rosca cortante para bloques de distribución de material sintético – tornillos con rosca métrica para bloques de distribución de metal. En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al por menor se incluyen los dos tipos de tornillos. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Desconecte la alimentación antes de quitar la tapa de los interruptores DIL. ¡Asegúrese de que la junta está correctamente asentada! Apriete los tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de 0,4 Nm como máximo. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Interruptor DIL 5: – HOLD/CLEAR – diagnosis del sistema Fig. 2.3 Interruptores DIL en el nodo de bus CPX-FB23-24 – Módulo funcional F24 (más informaciones è Secciones 2.4.4 … 2.4.10) 2.4.3 Ajuste de los interruptores DIL 1. Desconecte la fuente de alimentación.
El ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL tiene prioridad sobre todos los demás ajustes. Al ajustar el interruptor DIL 1.1 en ON tiene lugar el cambio a la configuración como módulo funcional F23, independientemente del ajuste del interruptor DIL 3.8 (è 2.4.6). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
(ajuste de fábrica) La combinaciones de posiciones de interruptores no representadas aquí son inadmisibles. Tab. 2.2 Velocidad de transmisión El alcance máximo por segmento depende de la velocidad de transmisión (è Sección 2.5.2). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
El ajuste de fábrica del interruptor DIL 3.8 depende del pedido del nodo de bus. Si se ha pedido el nodo de bus como parte de un terminal CPX, en la configuración del terminal CPX se puede elegir entre el módulo funcional F24 o F23. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF La combinaciones de posiciones de interruptores no representadas aquí son inadmisibles. Tab. 2.6 Ajuste de las direcciones 33 … 64: Posición de los elementos de los interruptores DIL Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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OFF OFF OFF OFF OFF OFF La combinaciones de posiciones de interruptores no representadas aquí son inadmisibles. Tab. 2.7 Ajuste de las direcciones 1 … 32: Posición de los elementos de los interruptores DIL Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
óctuple, cuya utilización depende del tiempo de ciclo. El nodo de bus determina automáticamente el número de estaciones y ciclos necesarios conforme al tipo de optimización seleccionado (optimizado para tiempo de ciclo o para estación). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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= Cantidad de datos útiles = 10 bytes = 38 bytes Necesario para cada ciclo en caso de más de 1 ciclo Tab. 2.10 Determinación de la cantidad real de datos útiles en el área de bits Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en un estado de seguridad cuando se producen los fallos nombrados. Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puede llevar a situaciones peligrosas. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Centro a presión, centro a descarga, centro cerrado). Nota Las parametrizaciones especiales CPX Fail Safe (è descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…) no son compatibles con el nodo bus CPX-FB23-24. 2.4.10 Ajuste de la diagnosis del sistema Con el elemento 5.2 del interruptor DIL 5 se ajusta si para la diagnosis del sistema están a disposición los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O en el espacio de direcciones del terminal CPX.
Observe también las normas correspondientes en CEI/EN 60204-1. Encontrará información más detallada sobre la longitud del bus de campo en la sección 2.5.2 y en los manuales de instrucciones de su sistema de control. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Longitud total de cable Terminal CPX con nodo de bus CPX-FB23-24 = Remote Device Station Tab. 2.13 Velocidad de transmisión y longitud de bus de campo Para el ajuste de la velocidad de transmisión tenga en cuenta las notas de la sección 2.4.5.
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Intelligent Device así como estaciones colindantes. Más de 1 m, cuando solo existen estaciones Remote I/O y Remote Device. Más de 2 m, cuando solo existen estaciones Remote I/O y Remote Device. Tab. 2.14 Especificación para derivación intermedia Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Puesta a tierra (SLD y FG conectados en el Slave CC-Link (Remote Device Station) módulo) 1) Los tres cables para la conexión a BDA, DB y DG están trenzados. Fig. 2.4 Esquema de conexiones CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Reemplace los dos tornillos planos por bulones (tipo UNC-4-40/M3x6). Placa de alimentación Con la placa de alimentación tipo FBA-1-KL-5POL de Festo SE puede conectar el terminal CPX al bus de campo CC-Link. Para la conexión del cable de bus de campo a la placa de alimentación, utilice terminales de cable similares a DIN 46225 - Forma B, tamaño B4-1.
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Instalación como módulo funcional F24 Conector Sub-D Como alternativa puede conectar el terminal CPX con el conector Sub-D de Festo. Observe las instrucciones de montaje de las clavijas de bus de campo. Sujete el apantallamiento del cable del bus de campo bajo el estribo de apriete del conector Sub-D de Festo.
Instalación como módulo funcional F24 Nota Tenga en cuenta que solo el conector Sub-D de Festo garantiza el tipo de protección IP65/IP67. Para cumplir el tipo de protección IP65/IP67: Monte la tapa de los interruptores DIL. Cierre la interfaz de servicio con la tapa protectora suministrada.
El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes integrados. Observe la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
3.2.1 Número de entradas/salidas Atención Para el funcionamiento del nodo de bus CPX-FB23-24 como módulo funcional F24 (versión 2.0 de CC-Link), el elemento 3.8 del interruptor DIL 3 debe ponerse en “ON” (è Sección 2.4.6). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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I/O de la diagnosis del sistemas, las primeras 8 entradas representan los bits de estado (è Sección 4.5.1). – Con el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o la unidad de mando manual (CPX-MMI), en el punto de menú “Modul Data” se pueden leer como parámetros Read Only los parámetros configurados, la dirección de slave CC-Link y la velocidad de transmisión...
– Los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O de la diagnosis del sistema, cuando están activados, ocupan respectivamente los 2 primeros bytes de las entradas y salidas del área de palabras de la 1ª estación (è p. ej. Fig. 3.1). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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CPX (de izquierda a derecha). Solo con diagnosis del sistema activada Tipo de módulo electrónico incluido. Tab. 3.1 Tipo de conteo I/O: Normas de direccionamiento para los módulos CPX Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Remote Ready (RR = Bit 11) Y1050 D1009 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 Espacio de direcciones Espacio de direcciones asignado disponible Fig. 3.1 Ejemplo de mapping de CC-Link-Memory optimizado para tiempo de ciclo Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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4º ciclo X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013 D1014 AI14 AO14 D2014 D1015 AI15 AO15 D2015 Espacio de direcciones Espacio de direcciones disponible asignado Fig. 3.2 Ejemplo de mapping de CC-Link-Memory optimizado para estación Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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(9 palabras) (3 palabras) Identificadores de módulo en el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o unidad de mando manual (CPX-MMI), en módulos I/O estos están representados en el visor del módulo. El bit Remote Ready ocupa siempre al final de la última estación con 1 bit el espacio de direcciones de 2 bytes en el área de bits (RX, RY).
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Espacio de direcciones disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Representación de ejemplo de la asignación de direcciones de CC-Link (hexadecimal) Fig. 3.3 Direccionamiento optimizado para el ciclo del terminal CPX descrito en Tab. 3.2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Espacio de direcciones asignado Espacio de direcciones disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Representación de ejemplo de la asignación de direcciones de CC-Link (hexadecimal) Fig. 3.4 Direccionamiento optimizado del terminal CPX descrito en la Tab. 3.2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
(RX y RY) del espacio de direcciones de ciclo inmediatamente siguiente a los datos útiles (è Fig. 3.2). El bit 11 del área de entrada (RX) contiene el bit Remote Ready. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Q = bit de confirmación; S = bit de control Tab. 3.3 Diagnosis del sistema: Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O Hallará informaciones detalladas sobre la diagnosis del sistema en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Puesta a punto como módulo funcional F24 3.2.6 Configuración del bus de campo En caso de conexión de un slave (p. ej. nodo de bus CPX-FB23-24) al master CC-Link, es necesario realizar distintos ajustes de configuración, p. ej.: – Número de slaves conectados –...
Puesta a punto como módulo funcional F24 Configuración de parámetros La parametrización del terminal CPX con el nodo de bus CPX-FB23-24 se puede realizar con la unidad de mando manual universal (CPX-MMI) y también con el software de PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (è...
A continuación, el parámetro Arranque del sistema debe volver a ajustarse en “Arranque del sistema con parametrización y ampliación de CPX memorizadas” y, si es necesario, se debe volver a parametrizar el terminal CPX. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
(è Descripción del master posible. – Programación sistema CPX). complicada. 1) Controlador Front End (FEC o CEC) necesario en el terminal CPX 2) Adaptador USB (cable de conexión) tipo NEFC-M12G5-0.3-U1G5 (è www.festo.com) Tab. 3.4 Parametrización Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
– Al volver a integrar una estación después de la eliminación de errores es necesario reiniciar la estación master. Monitorización del estado de comunicación – La estación master puede monitorizar la red durante la configuración del sistema, durante el Debugging o durante el mantenimiento. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Si mediante una conversión o una ampliación del terminal CPX se excede el espacio de direcciones compatible con la versión 1.1. de CC-Link, el nodo de bus cambia a la versión 2.0 de CC-Link. Ya no es posible la comunicación con un control V1.1. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Hallará más informaciones sobre la diagnosis general del terminal CPX en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Hallará informaciones sobre la diagnosis de la neumática, de la interfaz neumática y de los módulos I/O en las descripciones correspondientes. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Diagnosis y tratamiento de errores Cuadro general de las opciones de diagnosis Dependiendo de su configuración, el nodo de bus CPX-FB23-24 es compatible con distintas opciones de diagnosis y de tratamiento de errores. Opción de Descripción resumida Ventajas Descripción diagnosis exhaustiva è...
Diagnosis y tratamiento de errores Mensajes de error del nodo de bus CPX-FB23-24 Además de los mensajes de error específicos de CPX (è Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…), el nodo de bus CPX-FB23-24 puede comunicar los siguientes errores especiales: Número Clase de Estado de funcionamiento Eliminación de errores...
– ERROR (rojo) – SF (rojo) *) – SD (amarillo) – M (amarillo) – RD (amarillo) El LED SF indica también errores específicos de CC-Link Fig. 4.1 LEDs en el nodo de bus CPX CPX-FB23-24 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Los LEDs rojos no están encendidos: – ERROR – SF Los LEDs amarillos están encendidos o inter mitentes (dependiendo de la comunicación de datos o de la configuración) – SD – RD – M Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Significado / Tratamiento de errores No hay errores. Tensión de – carga aplicada encendido Tensión de la carga de la Eliminar la subtensión alimentación del sistema o alimentación adicional intermitente fuera del margen de tolerancia Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Modo Forzar activo La La función Forzar está habilitada. intermitente 1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Comunicación de datos OK LED apagado SD – Send Data LED (amarillo) Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores è Sección 4.4.4 El terminal CPX envía datos intermitente El terminal CPX no recibe ningún dato LED apagado Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
No es posible recibir datos, p. ej. a causa de una rotura de cable, es necesario Power OFF/ON. Error de velocidad de transmisión o de dirección de slave CC-Link. LED encendido; LED intermitente; LED apagado Tab. 4.3 Resumen de LEDs de CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Los fallos pueden determinarse claramente, si es necesario, a través de la interfaz de diagnosis de I/O. Hallará más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de estado en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
2 primeros bytes de las entradas y salidas del área de palabras de la 1ª estación (è p. ej. Fig. 3.1). Las instrucciones sobre la diagnosis con la interfaz de diagnosis I/O puede hallarse en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Nota En este capítulo se describen todas las circunstancias específicas para el nodo de bus CPX-FB23-24 en la configuración para el módulo funcional F23 (versión 1.1 de CC-Link). Mediante referencias cruzadas se remite a las informaciones válidas en los capítulos 2 a 4, que se aplican para ambas versiones de configuración.
CC-Link para funciones complementarias (p. ej. consulta de informaciones de estado). Tab. 5.1 Modo de funcionamiento Nota El ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL tiene prioridad sobre todos los demás ajustes. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
FEC o CEC integrado en el terminal CPX se asignan 8 bytes de I/O. Hallará más información sobre el número de estaciones por slave en la sección 2.4.7. Observe las normas generales sobre el direccionamiento en la descripción del master CC-Link utilizado. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
F23. Atención Para el funcionamiento del nodo de bus CPX-FB23-24 como módulo funcional F23 (versión 1.1 de CC-Link), el elemento 3.8 del interruptor DIL debe estar en “ON”. Observe las notas de la sección 2.4.6.
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– Remote Ready (RR, específico de CC-Link reservado, se encuentra siempre respectivamente en la última estación asignada) – I/Os de diagnosis (solo si están configuradas) – I/Os digitales – I/Os analógicas, I/Os de módulos funcionales Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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– CPX-CMAX-C1-2 línea – 4 estaciones asignables como máximo Solo con diagnosis del sistema activada Tipo de módulo electrónico incluido. Tab. 5.3 Tipo de conteo I/O: normas de direccionamiento para los módulos CPX Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Control 0 AI4 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI5 2 AI6 3 AI7 Fig. 5.5 CC-Link Memory Mapping (≤ 64 entradas y salidas digitales y ≤ 8 entradas y salidas analógicas) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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(2 palabras) (2 palabras) Identificadores de módulo en el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o unidad de mando manual (CPX-MMI), en módulos I/O estos están representados en el visor del módulo. El bit Remote Ready ocupa siempre al final de la última estación con 1 bit el espacio de direcciones de 2 bytes en el área de bits (RX, RY).
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Espacio de direcciones disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Representación de ejemplo de la asignación de direcciones de CC-Link (hexadecimal) Fig. 5.6 Direccionamiento dentro del terminal CPX según el ejemplo de la Tab. 5.4 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Entradas y salidas digitales (I/Os) Las I/Os digitales ocupan consecutivamente a partir de la primera estación, siempre que no esté ocupada por I/Os analógicas, el área de bits (RX/RY) respectiva (è Sección 5.3.1). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Bit de control para la salida analógica correspondiente. Con la señal 0 se repone la salida corres pondiente. Dirección slave CC-Link asignada m: 1ª estación: m = 0 2ª estación: m = 2 3ª estación: m = 4 4º estación: m = 6 Tab. 5.5 Control Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Master > Slave – RWw(n)0 Bit: Señal: Reser Número de función vado Dirección slave CC-Link asignada Bit de confirmación; S = bit de control Tab. 5.7 Diagnosis del sistema: interfaz de diagnosis I/O y bits de estado Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Módulo funcional F23 5.3.4 Configuración del bus de campo En caso de conexión de un slave (p. ej. nodo de bus CPX-FB23-24) al master CC-Link, es necesario realizar distintos ajustes de configuración, p. ej.: – Número de slaves conectados – Número de estaciones que se deben volver a conectar al sistema durante un ciclo de detección –...
Indicaciones generales sobre la diagnosis y el tratamiento de errores Las notas y descripciones sobre la diagnosis y el tratamiento de errores incluidas en las secciones 4.1 a 4.5.2 también son válidas para el módulo funcional F23. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
– De la alimentación de tensión de Típ. 70 mA a 24 V (electrónica interna) funcionamiento para electrónica/sensores EL/SEN Separación galvánica – Entre la interfaz de bus y la periferia CPX Sí (fuentes de alimentación) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Arranque del sistema con parametrización Determinación del comportamiento de arranque del por defecto (ajuste de terminal CPX. Guarda los ajustes actuales de los fábrica) y ampliación parámetros. de CPX. Tab. A.1 Parámetro del sistema Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Número de error 0 Número de error para el filtro de la memoria de diagnosis Tab. A.2 Parámetros de la memoria de diagnosis Accesorios Hallará accesorios en nuestro catálogo (è www.festo.com/catalogue) en Internet. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a un terminal CPX. Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas digitales (módulos de entradas CPX y módulos de salidas CPX) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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Datos digitales de entrada y salida (bits) en el área de bits del CC-Link Memory Mapping. Terminales CPX Terminal eléctrico modular Volumen de direcciones La suma de los datos útiles utilizados realmente. Tab. B.1 Abreviaciones y términos específicos de CPX y de CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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......Velocidad de transmisión ....16, 26 Velocidad de transmisión del bus de campo Festo – P.BE-CPX-FB23-24-ES – 1411b – Español...
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