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Resumen de contenidos para Festo CPX-FB37
- Página 1 Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB37 Descripción Protocolo de red EtherCAT 8029676 1406NH [8029665]...
- Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH –...
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Página 3: Tabla De Contenido
........... . . Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 4 ..4.9.2 Restablecimiento del firmware con el Festo Field Device Tool (FFT) ..4.10 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX .
- Página 5 ........... . . A.2.1 Directorio de objetos modo CPX-FB37 (Modular Device Profile) ... .
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Página 6: Descripción
El manual del sistema CPX contiene un cuadro general de la estructura de la documentación del usuario del terminal CPX. Todos los documentos se encuentran en la página web de Festo www.festo.com/sp). Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. -
Página 7: Seguridad
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Uso previsto El nodo de bus CPX-FB37 está previsto exclusivamente para ser utilizado en terminales CPX como participante del sistema de bus de campo EtherCAT y de la siguiente manera: – en perfecto estado técnico –... - Página 8 Al utilizar circuitos PELV se garantiza la protección ante descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto), según CEI/EN 60204-1. Observe la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 9: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en la página web de Festo ( www.festo.com/sp ). El nodo de bus CPX-FB37 ha superado con éxito la prueba con el “EtherCAT Conformance Test Tool” (CTT). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 10: Visión General
– Activación del modo de compatibilidad para el nodo de bus CPX-FB38 a través de interruptores DIL – Activación del modo Bootloader a través de interruptores DIL – Comportamiento Fail-safe ajustable – Modo de diagnosis CPX ajustable Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 11: Elementos De Conexión E Indicación
Fig. 2.1 Elementos de conexión e indicación del nodo de bus Nota • Utilice tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el tipo de protección IP65/IP67 ( Sección 3.4). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 12: Montaje E Instalación
• Para ello, desconecte el terminal CPX correspondiente totalmente de su fuente de alimentación o bien apague esta. La información sobre el montaje del terminal CPX completo se encuentra en la descripción sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 13: Desmontaje Del Nodo De Bus
1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus con un destornillador TORX tamaño T10. 2. Tire con cuidado del nodo de bus y sin inclinarlo de las barras tomacorriente del bloque de distribución. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 14: Montaje Del Nodo De Bus
2. Coloque el nodo de bus sin inclinarlo en el bloque de distribución y empújelo hasta el tope. 3. Atornille los tornillos en la rosca existente. 4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 0,9 … 1,1 Nm. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 15: Ajuste De Los Interruptores Dil En El Nodo De Bus
• Desconecte la tensión de alimentación antes de retirar la tapa. • Al volver a colocarla, asegúrese de que la junta está correctamente asentada. • Apriete los dos tornillos de fijación con un par de 0,4 Nm como máximo. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 16: Disposición De Los Interruptores Dil
3. Realice los ajustes necesarios ( Tab. 3.1 … Tab. 3.6). 4. Vuelva a colocar la tapa ( Sección 3.2.1). Las modificaciones en los interruptores DIL son efectivas solo después de un nuevo arranque del nodo de bus. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 17: Ajuste Del Modo De Funcionamiento
Modular Device Profile (MDP) activo DIL 1.2: (ajuste de fábrica) Tamaño fijo de I/O activo (64 bytes I/O) DIL 1.2: (compatible con el nodo de bus CPX-FB38) Tab. 3.2 Configuración del tipo de direccionamiento EtherCAT Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 18: Ajuste Del Modo De Diagnosis (Modo De Funcionamiento Remote I/O)
1) El modo de diagnosis (bits de estado o interfaz de diagnosis I/O) ocupa 2 bytes o 4 bytes del espacio de direcciones (16 bits I o bien 16 bits I/O; en el modo de bits de estado quedan 8 bits I sin utilizar) Tab. 3.3 Ajuste del modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O) Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 19: Ajuste Del Modo I/O (Modo De Funcionamiento Remote Controller)
En el modo Bootloader puede volver a poner el nodo de bus en estado operativo (p. ej. despuésde una descarga fallida del firmware a través de FoE) ( Sección 4.9.2). Iniciar Bootloader Ajuste del interruptor DIL 2 para Firmware-Restore DIL 2.1: DIL 2.2: Tab. 3.5 Iniciar Bootloader. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 20: Ajuste De La Dirección Ethercat
En la herramienta de configuración TwinCAT 3.x esto tiene lugar en: EtherCAT Advanced settings General Identification Explicit Device Identification (ADO 0x0134) ( Fig. 3.3). Fig. 3.3 Seleccionar “Explicit Device Identification (ADO 0x0134)” (TwinCAT 3.x) Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 21 Explicit Device ID del nodo de bus (TwinCAT 3.x) Otra opción para asignar una dirección EtherCAT fija al nodo de bus consisten en escribir la dirección del aparato en la EEPROM con una herramienta de configuración Sección 4.4.2 ). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 22: Conexión A La Red Ethercat
CEI 62443, ISO/CEI 27001. Nota Si la instalación no ha sido realizada correctamente y se utilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden producirse errores de transmisión de datos como resultado de reflexiones y atenuaciones de señales. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 23: Interfaz De Red
Para cumplir con la clase de protección IP65/IP67: • Utilice conectores de Festo. • Cierre las interfaces no utilizadas ( Sección 3.4). Hallará los accesorios para el bus de campo en la página web de Festo www.festo.com/catalogue). 3.3.4 Especificación de cables Utilice cables apantallados Industrial Ethernet de categoría Cat 5 o superior. -
Página 24: Cumplimiento Del Tipo De Protección Ip65/Ip67
Al utilizar circuitos PELV se garantiza la protección ante descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto), según CEI/EN 60204-1. El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes integrados. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 25 CPX. La asignación de contactos de los bloques de distribución CPX se encuentra en la descripción del sistema y en el folleto suministrado con el bloque de distribución CPX. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 26: Puesta A Punto
En los módulos I/O el identificador de módulo está representado en la sec- ción superior del módulo junto a los LEDs (p. ej. 8DI para un módulo con 8 entradas digitales). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 27: Asignación De Direcciones De Las Entradas Y Salidas, Acceso A Los Datos
Diferencias en la asignación de direcciones entre el perfil de dispositivo modular y el tamaño fijo de I/O Orden de la asignación de direcciones — Modular Device Profile (modo CPX-FB37) Las direcciones de I/O se asignan en orden ascendente según la posición del módulo. -
Página 28: Acceso A Los Datos (Objetos De Datos)
(p. ej. TwinCAT 3.x) en EEPROM. 1. Tome el nodo de bus de la red EtherCAT. 2. Escriba la dirección nueva en la memoria EEPROM ( Fig. 4.1). EtherCAT Advanced Settings ESC Access Configured Station Alias Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 29 Escriba una dirección de aparato EtherCAT nueva 3. Desconecte la alimentación de corriente y vuelva a conectarla (arranque nuevo). La dirección de aparato nueva está guardada en la memoria EEPROM. Fig. 4.2 Dirección nueva de aparato EtherCAT Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 30: Configuración
TwinCAT. Hallará el archivo actual de configuración de EtherCAT (archivo ESI) para terminales CPX y nodos de bus en la página web de Festo ( www.festo.com/sp). • Para ampliar la biblioteca ESI de su programa de configuración copie el archivo XML específico del nodo de bus en el directorio de programa del programa de configuración;... - Página 31 En función de la posición del interruptor DIL 1 ( Sección 3.2.5) el nodo de bus accede al archivo ESI correspondiente. Es condición previa que ambos archivos ESI estén disponibles en el directorio de objetos. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 32: Configuración En Modular Device Profile (Mdp)
Lectura automática de la configuración (aquí con TwinCAT 3.x a través de la orden “Scan”) Aquí se detectan el nodo de bus y todos los módulos CPX con sus I/Os. Fig. 4.4 Módulos CPX encontrados Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 33 FB37-RC [8 bytes IO] Remote Controller – 8 bytes I/8 bytes O para la comunicación del nodo de bus con el CPX-FEC o CPX-CEC 1) Denominación del módulo en el software de configuración y programación Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 34 Fig. 4.6) el nodo de bus está integrado en la ranura 1 en el modo de funcionamiento Remote I/O sin diagnosis CPX (vista en TwinCAT 3.x). Fig. 4.6 Nodo de bus en el modo de funcionamiento I/O, sin diagnosis CPX Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 35: Configuración Con Tamaño Fijo De I/O (Modo Cpx-Fb38)
Ahora el nodo de bus está configurado como Remote Controller. Para la configuración del CPX-FEC y del terminal CPX es necesario utilizar el Festo Software Tool, versión 4 (FST 4). Para la configuración del CPX-CEC y del terminal CPX es necesario utilizar CODESYS provided by Festo ( paso 2.). - Página 36 Puesta a punto 2. Configure el terminal CPX con el Festo Software Tool FST 4 a través del CPX-FEC o CODESYS provided by Festo a través del CPX-CEC. 3. Inicie el software de configuración y programación, p. ej. Beckhoff TwinCAT.
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Página 37: Parametrización
En general sólo es posible parametrizar un terminal CPX cuando está activada la función “Arranque del sistema con parametrización predeterminada y estado actual del equipam- iento CPX” (configurar el parámetro del sistema “Arranque del sistema” de forma corres- pondiente). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 38: Métodos De Parametrización
4.6.3 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI La unidad de indicación y control Festo (CPX-MMI) ofrece un acceso a la parametrización guiado por un menú sin software de configuración. Hallará la información sobre la utilización de la unidad de indicación y control en la descripción correspondiente (P.BE-CPX-MMI-1-…). -
Página 39: Parametrización A Través De Ethercat En El Modular Device Profile (Mdp)
En la descripción del sistema CPX y en las descripciones de los módulos I/O hallará: – una explicación de cada uno de los parámetros – los márgenes de valores de cada uno de los parámetros. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 40 – Tiempo de prolongación de la señal: 15 ms – Entradas CH0-Ch3: Con prolongación de la señal (TRUE) – Entradas CH4-Ch7: Sin prolongación de la señal (FALSE) Fig. 4.8 Ejemplo: Objetos del módulo I/O CPX-8DE-8DA Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 41: Notas Sobre Los Parámetros De Los Ajustes Del Sistema Cpx
– los parámetros y el estado de equipamiento CPX se guardan de forma remanente – la parametrización externa está bloqueada – el LED “M” del nodo de bus está encendido Fig. 4.9 Ajustar el parámetro de arranque del sistema (TwinCAT 3.x) Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 42: Parametrización Del Modo Fail Safe
Puesta a punto En el Festo Maintenance Tool hallará el ajuste correspondiente en : “Ajustes del sistema” (“System Settings”) Registro “Parámetros del sistema” (“System Parameters”) “Arranque del sistema” (“System start”). Fig. 4.10 Ajustar el parámetro de arranque del sistema (FMT) Nota Pérdida de los ajustes... - Página 43 Ejemplo: Parametrización del modo Fail Safe con TwinCat 3.x Fig. 4.11 Parametrización del modo Fail Safe de todas las salidas (las señales de salida se restablecen) Hallará más información al respecto en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS…). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 44: Servidor Web
EtherCAT. En este puerto Ethernet el terminal CPX está conectado a través del nodo de bus. Procedimiento 1. Configure en el PC una dirección IP fija: Fig. 4.12 Configuración de una dirección IP fija en el PC Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 45 2. Configure en el sistema de mando EtherCAT una dirección IP fija en el adaptador de red 1 (conexión con el PC). Fig. 4.13 Configuración de una dirección IP fija en el adaptador de red 1 del sistema de mando Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 46 3. Configure en el sistema de mando EtherCAT una dirección IP fija y una máscara Subnet en el adaptador de red 2 (conexión con el nodo de bus). Fig. 4.14 Configuración de una dirección IP fija y una máscara Subnet en el adaptador de red 2 del sistema de mando Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 47 5. Asigne la dirección IP y máscara Subnet al nodo de bus. La subred del nodo de bus tiene que coincidir con la subred del adaptador de red 2 del sistema de mando (la misma Subnet ID). Fig. 4.16 Ajustes en el punto de menú “EtherCAT” “Advanced Settings” “Mailbox” “EoE” (TwinCAT 3.x) Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 48 8. Abra un navegador de Internet de su elección en el PC. 9. En la línea de dirección del navegador de Internet introduzca la dirección IP asignada al nodo de bus de la siguiente manera: http://172.16.1.100. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 49 Puesta a punto Fig. 4.18 Servidor web del nodo de bus Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 50: Actualización De Firmware/Restablecimiento Del Firmware
Actualización del firmware a través FoE (File Access over EtherCAT) El nodo de bus es compatible con FoE. Esto permite cargar el firmware a través del master EtherCAT Master, siempre que éste admita esta función. Hallará la versión actual del firmware en la página web de Festo www.festo.com/sp). Nota Pérdida de funcionalidad del aparato... - Página 51 Después del reinicio automático dle nodo de bus, éste ya no es reconocido por CPX-FEC or CPX-CEC. • Desconecte la tensión de alimentación del terminal CPX brevemente y luego vuélvala a conectar (arranque nuevo). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 52: Restablecimiento Del Firmware Con El Festo Field Device Tool (Fft)
Restablecimiento del firmware con el Festo Field Device Tool (FFT) El Festo Field Device Tool ofrece la opción de volver a habilitar la fiabilidad funcional del nodo de bus (p. ej. después de una actualización fallida del firmware a través de FoE). -
Página 53: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto De Un Terminal Cpx
• Si es necesario, compruebe aleatoriamente la parametrización realizada con un programa de configuración (p. ej. TwinCAT), el Festo Maintenance Tool (FMT) o con una unidad de indicación y control (CPX-MMI). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 54: Sustituir El Nodo De Bus
2. Después de sustituir el nodo de bus transmita la parametrización al nuevo nodo de bus. Utilice la orden “Cargar ajustes…” del menú CPX. 3. Active todos los ajustes en la ventana “Cargar” e inicie la transmisión al nodo de bus con el botón “OK”. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 55: Diagnosis
El CPX-FMT ofrece la Detección rápida de Ayuda online para través del Festo posibilidad de mostrar errores “in situ” CPX-FMT Maintenance información de diagnosis en Tool (CPX-FMT) un PC. Tab. 5.1 Opciones de diagnosis Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 56: Diagnosis Mediante Leds
Para la diagnosis del terminal CPX hay indicadores LED disponibles en el nodo del bus y en los módulos individuales. El significado de los LED en los módulos eléctricos puede hallarse en la descripción de los módulos correspondientes. 5.2.1 LEDs en el nodo de bus CPX-FB37 Error LA X1 LA X2 Error... -
Página 57: Estado Operativo Normal
El LED amarillo está encendido, intermitente o apagado: – M 1) Luz permanente: Conexión activa; parpadeo: transmisión de datos en curso 2) En función de la configuración Tab. 5.2 Indicadores LED en estado operativo normal Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 58: Leds Específicos De Cpx
Significado / Tratamiento de errores No hay fallo, tensión de — carga aplicada LED encendido Tensión de carga fuera del • Eliminar la subtensión margen de tolerancia LED intermitente Tab. 5.4 Indicador LED “PL” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 59 1) El LED “SF” está en intermitencia dependiendo de la clase de error que se haya producido. Clase de error 1 (error leve): 1 intermitencia, pausa Clase de error 2 (error): 2 intermitencias, pausa Clase de error 3 (error grave): 3 intermitencias, pausa Tab. 5.5 Indicador LED “SF” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 60 Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS…). LED intermitente 1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido). Tab. 5.6 indicador LED “M” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 61: Leds Específicos De Ethercat
El nodo de bus se encuentra en el estado Operational (estado operativo normal). LED encendido 1) Una intermitencia única y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia etc.) se denomina Single Flash. Tab. 5.7 Indicador LED “Run” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 62 2) Dos intermitencias breves (2 intermitencias, pausa, 2 intermitencias etc.) se denominan Double Flash. 3) Tres intermitencias breves (3 intermitencias, pausa, 3 intermitencias etc.) se denominan Tripple Flash. Tab. 5.8 Indicador LED “Error” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 63 LED parpadeando 1) Cuando el parpadeo es muy rápido parece que esté encendido permanentemente; la intensidad de la luz depende del tráfico de datos Tab. 5.9 Indicadores LED “LA X1” y “LA X2” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 64: Diagnosis Mediante Bits De Estado
Las informaciones de diagnosis o mensajes de error de las funciones de bits de estado (o interfaz de diagnosis I/O) se pueden leer mediante la unidad de indicación y control (CPX-MMI), el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o la red EtherCAT. -
Página 65: Diagnosis A Través De La Interfaz De Diagnosis I/O (Sti)
Las informaciones de diagnosis o mensajes de error de las funciones de bits de estado (o interfaz de diagnosis I/O) se pueden leer mediante la unidad de indicación y control (CPX-MMI), el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o la red EtherCAT. -
Página 66: Diagnosis Mediante Ethercat
Diagnosis History Maximum Messages Newest Message Newest Acknowledged Message New Message Available BOOL RO P Flags 0x0000 6 … 26 SubIndex 006 … 026 BYTE [23] Tab. 5.12 Estructura del objeto de diagnosis Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 67 Número de módulo CPX 2 (corresponde a módulo 3 en TwinCAT 3.x) 05 00 Flags Parameter 2 Tipo de parámetro 2 (UNSIGNED8) Parameter 2 Canal 80 (canal 128 decimal) Tab. 5.13 Valores del mensaje de diagnosis Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 68 Determinar modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis se puede leer y escribir en el índice 0x10F3, subíndice 5, bit 4. Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 69 Diagnosis Valor bit 4 Modo de funcionamiento Modo Overwrite Modo Acknowledge Tab. 5.15 Determinar modo de funcionamiento Fig. 5.4 Ejemplo: Determinar el modo de funcionamiento en TwinCAT 3.x Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 70 Para ello se puede mapear el objeto “New Message Available” opcionalmente en los datos de proceso. El objeto se puede activar en el PDO Assignment de los Inputs. Fig. 5.5 Mapear “New Message Available” Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 71 Sección 5.5.4) se puede desactivar a través del objeto de diagnosis 10F3:05 ( Tab. 5.12). • Active el bit 0 con el valor 0. En TwinCAT 3.x se puede desactivar el Emergency Message en la pestaña “Diag History” ( Fig. 5.7). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 72 Diagnosis Fig. 5.7 Desactivación del Emergency Message en TwinCAT 3.x Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 73: Die Emergency Message
Error general Cortocircuito en las salidas Load dump (rotura del hilo) Tensión de entrada demasiado baja Tensión de salida demasiado baja Error de hardware (todos los errores > 128) Tab. 5.17 Error Code Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 74 Estructura del Emergency Message – Número de módulo CPX (byte 4) Significado Explicación 0 … 7 Código del módulo CPX Número del módulo con mensaje de diagnosis Tab. 5.20 Manufacturer Status Register – Número del módulo CPX Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 75: Reacción Ante Un Error (Modo Fail Safe)
Cuando se produce un error, el control conmuta al modo de funcionamiento “STOP” o bien Pre-operational. – Reacción “blanda” ante un error: Cuando se produce un error, el control permanece en el modo de funcionamiento “RUN” o Safe-Operational (o, dado el caso, Operational). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 76: Tipos De Fallos
Centro a presión, centro a descarga, centro cerrado) 5.5.6 Tipos de fallos Hallará un listado de todos los tipos de errores así como más información sobre la diagnosis CPX en la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS...). Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 77: Apéndice Técnico
Típico 100 mA a 24 V (electrónica interna) de la alimentación de la tensión de funcionamiento de electrónica/sensores (U EL/SEN Separación Con aislamiento galvánico interfaces EtherCAT para U EL/SEN Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Fuente de alimentación Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... -
Página 78: Directorios De Objetos
Estos objetos se describen en el archivo de configuración EtherCAT (archivo ESI). Las siguientes abreviaciones significan: read only RO P read only (PDO mappable) read/write RW P read/write (PDO mappable) A.2.1 Directorio de objetos modo CPX-FB37 (Modular Device Profile) Índice Subíndice Name Datatype Default value Access (hex) 0 x 1000... - Página 79 TRUE Monitor Vout BOOL TRUE Monitor Vven BOOL TRUE Monitor SCV BOOL TRUE Fail safe 0x00 System start 0x00 0x5000 Generic terminal information Modules Count Input length Output length 0x5001 Build Hash STRING Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 80 RW P 0xF000 Modular Device Profile Index distance Maximum Number of Modules 0xF050 Detected Module List 0 … 48 SubIndex 001 … SubIndex …. SubIndex 048 Tab. A.4 Directorio de objetos modo FB37 Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 81: Directorio De Objetos Cpx-Fb38 (Tamaño Fijo De I/O)
0x3101:3F,08 0x3001 DO Outputs QB 0 RO P … QB … RO P QB 63 RO P 0x3101 DI Inputs IB 0 RO P … IB … RO P IB 63 RO P Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español... - Página 82 Fail safe - Output - Byte 0 … Fail safe - Output - Byte … Fail safe - Output - Byte 63 0xA000 Global diagnosis Module number CPX error number Tab. A.5 Directorio de objetos modo FB38 Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
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Página 83: B Glosario
Festo Field Device Tool (software para servicio y puesta a punto) El Festo Field Device Tool contiene distintos servicios para todos los equipos de campo de Festo basados en Ethernet. Admite, entre otras cosas, la carga de archivos de firmware en equipos seleccionados de Festo. - Página 84 Unidad de indicación Programador o terminal de mano (Handheld, CPX-MMI) para módulos CPX y control (MMI) para la puesta a punto y el mantenimiento (Man-Machine Interface, MMI) Tab. B.2 Términos y abreviaciones (parte 2) Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 85 ..... . . – Bits de estado ......Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 86 ......– con el Festo Maintenance Tool (FMT) ..Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español...
- Página 88 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.