Baldor IMN707SP Manual De Operaciones página 14

Introduccion al control de procesos
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Section 1
General Information
IMN707SP
El oscilograma siguiente es una ilustración del concepto de desviación (offset). La
retroalimentación del proceso, una vez estabilizada, no es igual al mando del punto de
ajuste. En este caso, la diferencia entre el punto de ajuste y la retroalimentación del
proceso es la desviación. Puede observarse que la ganancia integral está definida como
cero.
Mando del Punto de Ajuste
El siguiente oscilograma ilustra lo que le sucede a la desviación del sistema cuando se
aplica una ganancia integral. Con la adición de la ganancia integral (2.00 Hz), la
desviación del sistema se reduce a cero. Ha sucedido algo más: la variable del proceso
(tal cual está indicada por la retroalimentación del proceso) responde con mucha mayor
rapidez que en el oscilograma previo. Ello se debe a que la ganancia proporcional ha
sido aumentada desde 25 a 100.
Mando del Punto de Ajuste
Retroalimentación del Proceso
Retroalimentación del Proceso
Proporcional del Proce-
so en 25 e Integral del
Proceso en 0.00 Hz
(El osciloscopio está puesto
en una escala vertical de
1v/división y una escala
horizontal de 1.0
seg/división del tiempo de
barrido).
Proporcional del Proce-
so en 100 e Integral del
Proceso en 2.00 Hz.
(El osciloscopio está puesto
en una escala vertical de
1v/división y una escala
horizontal de 1.0
seg/división del tiempo de
barrido).
Control de Procesos 1-11

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