Section 1
General Information
Definición del Punto de Ajuste del Proceso (Entrada)
Definición de la Retroalimentación del Proceso (Entrada)
Definición del Error del Proceso (Salida)
Figura 1-7
Entrada del Punto de
Ajuste (Valor Deseado)
1-8 Control de Procesos
El punto de ajuste del Proceso es la señal de entrada basada en la cual el operador
establece la operación del sistema. Este punto de ajuste o referencia constituye el valor
de salida deseado. Puede representar un punto de ajuste de presión, flujo, velocidad,
par, nivel o temperatura. Esta entrada se define por lo general con un potenciómetro u
otro dispositivo de voltaje analógico.
La Retroalimentación del Proceso es la señal de entrada que representa el valor real
medido por el sensor del proceso. Este puede ser un sensor de temperatura, presión,
flujo, velocidad, par o nivel. Esta entrada es generalmente un voltaje (0–10 V) o corriente
(4–20 mA) obtenido por el sensor, que representa el valor medido.
El error del proceso es el resultado de la substracción de las señales de Entrada del
Punto de Ajuste del Proceso y de la Entrada de la Retroalimentación del Proceso. Esta
operación se muestra en el diagrama de abajo, y se conoce como punto de suma. Ver la
Figura 1-7 .
El Error del Proceso está definido matemáticamente como:
Señal de Error (
Diagrama de Bloques de un Sistema de Bucle Cerrado
Punto de Suma
(Detector de Error)
Salida de la
Señal de
S
Error
e
e
) = Entrada del Punto de Ajuste – Entrada de Retroalimentación
Entrada de Potencia
Control
Bucle Directo
Entrada de Retroalimentación
Elemento de
Medición
Perturbación de la Carga
Variable
Controlada
Motor
Variable Controlada
IMN707SP