Definición De "D" (Ganancia Diferencial) - Baldor IMN707SP Manual De Operaciones

Section 1
General Information
Definición de "D" (Ganancia Diferencial)
Punto de Suma
(Detector de Error)
Salida de la
Señal de
Error
S
e
Entrada
del Punto de
Ajuste (Valor
Deseado)
1-12 Control de Procesos
El elemento Diferencial es proporcional a la tasa de cambio del error del proceso. La
ganancia diferencial se proporciona para reducir la sobremodulación (overshoot o
sobreimpulso) del control de procesos durante perturbaciones repentinas de gran
magnitud. El elemento diferencial responde únicamente durante las condiciones
transitorias. La ganancia diferencial no es activada por los errores de estado estacionario
puesto que su tasa de cambio es cero.
La ganancia diferencial se define matemáticamente como:
out
Donde: A = Salida del control
out
=
K Ganancia diferencial
d
e
t
Cambio en la señal de error del proceso dividida por el cambio en el tiempo.
Esta fórmula indica que una determinada salida del control (Aout) es igual a la ganancia
diferencial (Kd) multiplicada por el cambio en la señal de error del proceso (
por el cambio en el tiempo ( t).
Al producirse un cambio grande en el error del proceso durante un período fijo de
tiempo, el término diferencial ejercerá un efecto grande sobre la salida del control.
Un pequeño cambio en el error del proceso durante un período fijo de tiempo ejercerá
menor efecto sobre la salida del control. En la mayoría de las aplicaciones, la ganancia
diferencial es raramente usada. De ser necesaria, se la deberá emplear con sumo
cuidado puesto que podría provocar inestabilidad. Ver la Figura 1-10.
Figura 1-10
Block Diagram of Differential Gain
e
K
out
d
t
e
K
d t
Entrada de Potencia
Control
Bucle Directo
Entrada de Retroalimentación
Elemento de
Medición
e
) dividida
Perturbación de la Carga
Motor
Variable Controlada
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