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Section 1
General Information
Table 3-2 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2
Título del Bloque
Parámetro
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(Control de
Procesos)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O Out
Master Encoder
3-6 PARAMETROS DEL MODO DE PROCESOS
Descripción
Establece el tipo de señal usado para la señal de retroalimentación del proceso.
Hace que se invierta la señal de retroalimentación del proceso. Se usa con procesos
de acción inversa que utilizan una señal unipolar tal como 4-20 mA. Si está en
"ON", 20 mA va a disminuir la velocidad del motor, y 4 mA va a aumentar la velocidad
del motor.
Establece el tipo de señal de entrada de la fuente con la que se va a comparar
la retroalimentación del proceso. Si se selecciona "Setpoint CMD", el valor fijo
del punto de ajuste es introducido en el valor del parámetro Setpoint Command.
Establece el valor del punto de ajuste que el control tratará de mantener regulando la
velocidad del motor. Esto se usa únicamente cuando el parámetro Setpoint Source
está definido como un valor fijo "Setpoint CMD".
Establece el valor máximo de corrección de la velocidad que será aplicado al motor (en
respuesta al error máximo de retroalimentación del punto de ajuste). Por ejemplo,
si la velocidad máxima del motor es de 1750 RPM, el error de retroalimentación
del punto de ajuste es de 100% y el límite de regulación del punto de ajuste es de
10%, la máxima velocidad a la que funcionará el motor en respuesta al error
de retroalimentación del punto de ajuste será de 175 RPM. Si se está en el punto de
ajuste del proceso, la velocidad del motor es de 1500 RPM y los límites de ajuste
máximo de la velocidad son de 1325 a 1675 RPM.
Establece el ancho de la banda de comparación (% del punto de ajuste) con la que
se va a comparar la entrada del proceso. Como resultado, si la entrada del proceso
está dentro de la banda de comparación, la Salida Opto correspondiente va a
activarse.
Establece la ganancia proporcional del bucle PID (proporcional-integral-diferencial). Esto
determina en cuánto se regulará la velocidad del motor (dentro de lo fijado en Set PT
ADJ Limit) para llevar la entrada analógica al punto de ajuste.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Esto determina la rapidez de ajuste
de la velocidad del motor para corregir un error prolongado.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Esto determina cuánto se ajustará
la velocidad del motor (dentro de lo fijado en Set PT ADJ Limit) para los errores
transitorios.
Establece la razón (relación) del Maestro al Seguidor en las configuraciones Maestro/
Seguidor. Requiere la placa de expansión Master Pulse Reference/Isolated Pulse
Follower (referencia de impulso maestro/seguidor de impulso aislado). Por
ejemplo: el codificador maestro que se desea seguir es un codificador de 1024
cuentas. El motor seguidor que se desea controlar tiene también un codificador de
1024 cuentas. Si se desea que el seguidor funcione al doble de velocidad que el
maestro, se debe introducir una razón de 1:2. Las razones fraccionarias tales como
0.5:1 se introducen como 1:2. Los límites de las razones van desde 1:65.535 a 20:1.
Nota: El parámetro Master Encoder (codificador maestro) deberá estar definido
cuando se introduce un valor en el parámetro Follow I:O Ratio.
Nota: Cuando se usan Comunicaciones en Serie para operar el control, este valor
será la parte de MASTER de la razón. La parte de FOLLOWER de la razón
se determina en el parámetro Follow I:O Out.
Este parámetro se usa únicamente cuando se utilizan Comunicaciones en Serie
para operar el control. Se requiere una placa de expansión Master Pulse
Reference/Isolated Pulse Follower. Este parámetro representa la parte de
FOLLOWER de la razón. La parte de MASTER de la razón se determina en
el parámetro Follow I:O Ratio.
Es usado únicamente si se ha instalado una placa opcional de expansión Master Pulse
Reference/Isolated Pulse Follower. Define el número de impulsos por revolución
del codificador maestro. Se usa únicamente para unidades con seguidores.
MN707
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