Página 1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 Descripción Funciones Versión del firmware: a partir de 1.4.0.2.6 8026162 1310NH...
Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 3: Tabla De Contenido
......3.3.5 Señales hacia delante/hacia atrás (CW/#CW/CCW/#CCW) ....Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 4 ........3.5.1 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ......
Página 5 ....... . . Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 6 ............6.8.3 Activar la operación por actuación secuencial mediante el software Festo Configuration Tool (FCT) .
Página 7 ........... . Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 8 ....Interfaz RS485 en el Festo Configuration Tool FCT (FCT) ......
Página 9: Cmms-As
Antes de utilizar una nueva versión del firmware, compruebe si está disponible una nueva versió del plugin FCT o de la documentación de usuario Support Portal: http://www.festo.com/sp. Asistencia técnica Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Placa de características CMMS-AS-…-G2 Significado Referencia CMMS-AS-…-G2...
Página 10 Código del producto CMMS – – – – Interfaces CMMS Controlador de motor, estándar Tecnología del motor Sincrónico AC Corriente nominal Tensión de entrada 230 V CA Generación 2ª generación Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 11 P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-... Descripción de DeviceNet, Descripción de la interfaz DeviceNet del controlador de motor. P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-... Ayuda del plugin FCT CMMS-AS Interfaz y funciones del plugin CMMS-AS para Festo Configuration Tool. www.festo.com/sp Tab. 2 Documentación del controlador del motor CMMS-AS-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 12: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
• En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 13: Uso Previsto
– como aparato integrado en un armario de maniobra. En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 14: Requerimientos Para El Uso Del Producto
CE, normas y valores de prueba Descripción del hardware, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-..., Apéndice A.1. Consulte las directivas UE correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto www.festo.com/sp Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 15: Interfaces
Posicionamiento continuo Unidad de relés de seguridad STO “Safe Torque Off ” Función de seguridad Interfaces de datos PC/portátil RS232 Parámetro Firmware Tarjeta de memoria Fig. 2.1 Cuadro general: interfaces del órgano de mando Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 16: Cuadro General: Interfaces De La Unidad De Potencia
Cuadro general: interfaces de la unidad de potencia CMMS-AS-...-G2 Unidad de potencia Tensión de alimentación Unidad de carga: 230 V AC Resistencia de frenado Resistencia de frenado externa Motor Motor Fig. 2.2 Cuadro general: interfaces de la unidad de potencia Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 17: Interfaces De Control - Modos De Funcionamiento - Funciones
High máx. = 5 V High máx. = 24 V 5) Perfil de equipo CANopen CiA 402 3) Señal de entrada analógica: ±10 V/Señal de salida 6) Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) analógica: +10 V 7) Intérprete CAN Fig. 2.3 Cuadro general: interfaces de control/conexión/perfil de equipo/modo de...
Página 18: Modo De Posicionamiento
0) Operación por actuación secuencial Página 104 Tarea directa Entradas digitales Modo de funcionamiento teach-in Página 111 Tarea directa Selección de frase (registro de posicionamiento 1…63) Tab. 2.1 Cuadro general: modo de posicionamiento Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 19: Modo De Funcionamiento De Velocidad Y De Fuerza/Par De Giro
Modo de funcionamiento fuerza/par de giro (regulación de corriente) Página 120 Modo directo Tarea directa Valor nominal analógico Entrada analógica Tab. 2.2 Cuadro general: modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 20: Sincronización
Sincronización (regulación de posición) Página 125 Señal incremental (A/#A/B/#B/N/#N) Entradas incrementales Señal de pulso/sentido (CLK/DIR) Entradas incrementales Entradas digitales Señal hacia delante/hacia atrás (CW/CCW) Entradas incrementales Entradas digitales Tab. 2.3 Cuadro general: sincronización Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 21: Emulación De Encoder, Medición Flotante, Monitor Analógico Y Posicionamiento Continuo
Medición flotante Página 133 Entrada digital (Input) Monitor analógico (AMON0) [0…10 V] Página 135 Salida analógica Posicionamiento continuo Página 138 Tab. 2.4 Cuadro general: emulación de encoder, medición flotante, monitor analógico y posicionamiento continuo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 22: Interfaces De Control
2) Asignación múltiple de DIN12: esta entrada digital se puede utilizar como entrada analógica (AIN0) en el modo de velocidad o en el modo de fuerza/par de giro. Tab. 3.1 Cuadro general de la selección del modo de funcionamiento/modo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 23 3) Asignación múltiple de DIN12/DIN13: estas entradas digitales se pueden utilizar como entradas analógicas (AIN0/#AIN0) en el modo de velocidad o en el modo de fuerza/par de giro. 4) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Tab. 3.2 Cuadro general: entradas/salidas digitales en función del modo de funcionamiento/modo...
Página 24 Actuación secuencial / programación tipo teach-in, modo 1 Encadenamiento de frases, modo 2 Sincronización, modo 3 5 ms Fig. 3.1 Diagrama de temporización: conmutación del modos de funcionamiento a través del bit de modo 0/1 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 25: Entradas Digitales (Din0
Selección de modo de funcionamiento/modo Bit 0 de modo Señal para seleccionar el modo de funcionamiento high activo (DIN12)[X1.2] (modo). Bit 1 de modo Señal para seleccionar el modo de funcionamiento high activo (DIN9)[X1.11] (modo). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 26 La conmutación progresiva se ejecuta inmediatamente con el flanco. – Parámetro de registro de posicionamiento (FCT) “Comando: NRS/NFS”: La conmutación progresiva se ejecuta con el flanco y la señal de salida “Motion Complete = high”. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 27 – Con el flanco descendente se guarda temporalmente la posición real en el registro de posicionamiento seleccionado. Solo con un flanco descendente de la señal de habilitación de regulador (DIN5)[X1.9] se guardan permanentemente las posiciones programadas por teach-in. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 28 La unidad de control de nivel superior puede consultar la última posición real guardada mediante el bus de campo activo. Tab. 3.3 Resumen de funciones: entradas digitales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 29: Salidas Digitales: (Dout 0
La señal cambia a high cuando la posición real está dentro high activo de la ventana de mensaje parametrizada y el tiempo de amortiguación parametrizado (mensaje “Objetivo alcanzado”) ha transcurrido. Más informaciones Página 31 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 30 Señal permanente Desactivada La señal es permanentemente low (0 V DC). Activada La señal es permanentemente high (24 V DC). high Tab. 3.4 Resumen de funciones: salidas digitales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 31 = … U “Tiempo de amortiguación” en el mensaje (FCT: dependiente del parámetro “Ventana “Objetivo alcanzado”) de mensaje” en el mensaje “Objetivo alcanzado”) Fig. 3.2 Diagrama de temporización: señal Motion Complete Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 32: Entradas/Salidas Analógicas [X1]
Salida analógica (AMON0) Función Descripción Monitor analógico La salida del monitor pone a disposición una señal de monitor (AMON0)[X1.17] (0…10 V) con referencia a la masa analógica “AGND”. Tab. 3.7 Resumen de funciones: salida analógica Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 33: Entradas/Salidas De Encoder [X1/X10]
3.3.2 Salida de encoder (emulación de encoder) El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 dispone en la conexión [X10] de una entrada de encoder. En la emulación de encoder se generan las señales incrementales (A/#A/B/#B/N/#N). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 34: Señal Incremental (A/#A/B/#B/N/#N)
Señal de impulso de puesta a cero: N Señal de impulso de puesta a cero: #N Fig. 3.3 Diagrama de temporización: señal incremental para sentido de giro a la derecha (ajuste básico) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 35: Señales De Pulso/Sentido (Clk/#Clk/Dir/#Dir)
Señal de pulso: CLK Señal de pulso: #CLK Sentido de giro siempre “positivo” Sentido de giro “negativo” Señal de sentido: DIR Señal de sentido: #DIR Posicion del rotor Fig. 3.4 Diagrama de temporización: señales de pulso/sentido Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 36: Señales Hacia Delante/Hacia Atrás (Cw/#Cw/Ccw/#Ccw)
Señal hacia delante: CW Señal hacia delante: #CW Sentido de giro “negativo” Período de pulso Señal hacia atrás: CCW Señal hacia atrás: #CCW Posicion del rotor Fig. 3.5 Diagrama de temporización: señales hacia delante/hacia atrás Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 37: Buses De Campo [X4/X5/Ext]
Como perfil de equipo (protocolo de comunicación) se ha implementado en el controlador de motor el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) y el perfil de equipo CANopen CiA 402. Para cada bus de campo se puede utilizar un grupo de factores que transmiten los datos de aplicación en unidades específicas del usuario.
Página 38: Entradas/Salidas Digitales En Caso De Activación De Bus De Campo
2) Solo necesario en aplicaciones con margen de posicionamiento limitado o métodos de referencia con detector de final de carrera. Fig. 3.6 Conexión: entradas/salidas digitales necesarias en caso de activación de bus de campo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 39: Perfiles De Equipos Para Buses De Campo
Perfiles de equipos para buses de campo 3.5.1 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) Independientemente del bus de campo utilizado, a través del perfil de equipo “FHPP” se puede poner en práctica un concepto de control uniforme. El usuario no necesita conocer las funciones específicas de los buses de campo o controles correspondientes, sino que puede poner a punto y controlar el actuador en poco tiempo mediante un perfil unificado.
Página 40: Sistema De Referencia De Medida
Desplazamiento “Posición destino/real (TP/AP)” Desplazamiento “Posición final por SW negativa (SEN)” Desplazamiento “Posición final por SW positiva (SEP)” Carrera útil Carrera de trabajo Tab. 4.1 Sistema de referencia de medida para actuadores lineales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 41: Sistema De Referencia De Medida Para Actuadores Rotativos
Margen de posicionamiento de trabajo 1) Con la función del controlador de motor “Posicionamiento continuo” ningún detector de final de carrera puede estar parametrizado. Tab. 4.2 Sistema de referencia de medida para actuadores rotativos Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 42: Reglas De Cálculo Para El Sistema De Referencia De Medida
Si una posición está fuera de este margen, el registro de posicionamiento no se ejecuta y se ejecuta la reacción parametrizada en la gestión de errores de FCT “400…403”. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 43: Puesta A Punto Y En Funcionamiento
Modo de funcionamiento de frase individual Modo directo Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases Operación por actuación secuencial Modo de funcionamiento de referencia Modo de funcionamiento teach-in Fig. 5.1 Diagrama de flujo: controlador de motor Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 44: Diagrama De Flujo: Regulación Del Controlador De Motor
1) El modo de posicionamiento contiene los siguientes modos de funcionamiento: “modo directo, modo de frase individual, modo de encadenamiento de frases, modo de posicionamiento interpolado, modo de referencia, operación por actuación secuencial y modo teach-in”. Fig. 5.2 Diagrama de flujo: regulación del controlador de motor Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 45: Interfaces De Datos (Parámetros/Firmware)
– DeviceNet Ejecutar – DriveBus Archivo GSD: Guardar/ Descarga – PROFIBUS-DP Ejecutar Archivo de módulo funcional: Guardar/ – CodeSys Ejecutar – Step 7 – RSLogix 5000 Fig. 5.3 Cuadro general: interfaces de datos (parámetros/firmware) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 46: Festo Configuration Tool (Fct)
El FCT se instala en su PC con un programa de instalación: 1. Cierre todos los programas. 2. Introduzca el CD “Festo Configuration Tool” en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.
Página 47: Inicio Del Fct
FCT en el escritorio – o bien – en el menú de Windows [Inicio] seleccione la entrada [Festo Software] [Festo Configuration Tool]. 2. Cree un proyecto en el FCT o abra un proyecto existente. Incorpore un CMMO-AST en su proyecto: menú...
Página 48: Controlador De Motor)
Carga (FCT) Controlador >> PC/portátil Ajuste (FCT) PC/portátil << >> Controlador Archivo de parámetro (xxx.DCO) Carga Controlador >> SD (FCT) Tab. 5.2 Copia de seguridad de los datos de parámetros del controlador de motor Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 49: Tarjeta De Memoria
Tipo de tarjeta compatible (versiones 1 y 2) Sistema de archivos compatible FAT16 (máx. 2 GB) 1) Se recomiendan las tarjetas de memoria adecuadas para sistemas industriales del programa de accesorios de Festo. Tab. 5.3 Características de la tarjeta de memoria 5.3.7 Archivos de parámetros y archivos de firmware...
Página 50: Descargar (Download) Archivo De Firmware (Xxx.s)
Los errores son detectados o activados por el Bootloader (visualizador digital de siete segmentos: punto encendido “.”). Recomendación: solo debería guardarse un archivo de firmware en la tarjeta de memoria. Si hay varios archivos de firmware se carga siempre el más reciente. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 51: Descargar (Download) Archivo De Parámetros (Xxx.dco) (Tarjeta De Memoria >> Controlador De Motor)
Descargar (download) archivo de parámetros (xxx.DCO) (Tarjeta de memoria >> Controlador de motor) Con el Festo Configuration Tool (FCT) se puede cargar un archivo de parámetros desde la tarjeta de memoria (download) o hacia la tarjeta de memoria (upload). En la descarga (download) se busca siempre el archivo de parámetros más reciente.
Página 52: Control De Nivel Superior Sobre El Controlador De Motor
Al conectar el controlador de motor se activa de manera estándar la interfaz “Entradas/salidas digitales”. Para que el Festo Configuration Tool (FCT) pueda controlar el controlador de motor deben cumplirse las siguientes condiciones: – Entrada digital “Habilitación de paso de salida (DIN4)[X1.21]” = 24 V DC.
Página 53: Control De Nivel Superior Fct Sobre El Controlador De Motor
Parametrización Control 1) La habilitación a través de las entradas digitales tiene mayor prioridad que la habilitación FCT Fig. 5.7 Diagrama de temporización: control de nivel superior FCT sobre el controlador de motor Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 54: Conexión/Desconexión Del Controlador De Motor
Error común (DOUT3) Masa “DIN/DOUT” (GND 24 V) El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 5.8 Conexión: entradas/salidas digitales para la disponibilidad para el funcionamiento...
Página 55 (control de freno, 2,5 ms tiempos freno)) 10 ms (dependiente del modo de fun- cionamiento y del estado del actuador) Fig. 5.9 Diagrama de temporización: secuencia de conexión a través de Power ON Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 56 Stop del valor de lista del número de 5 ms L 50…500 ms revoluciones) 5 ms Fig. 5.10 Diagrama de temporización: desconectar controlador de motor a través de la señal de habilitación del regulador Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 57 Fig. 5.11 Diagrama de temporización: desconectar controlador de motor a través de la señal de habilitación del paso de salida El freno de sostenimiento no es apropiado para frenar el motor ni las masas en movimiento. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 58: Interrupción De La Alimentación De La Red
1) Solo cuando velocidad de comparación alcanzada = = 60 ms velocidad nominal. 2,5 ms 2,5 ms = … ms (FCT: dependiente de la rampa de aceleración) Fig. 5.12 Diagrama de temporización: interrupción de alimentación de la red Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 59 Puesta a punto y en funcionamiento El freno de sostenimiento no es apropiado para frenar el motor ni las masas en movimiento. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 60: Configuración Del Bus De Campo (A Través De Microinterruptores)
(OFF) (OFF) (ON) 1) Las direcciones “0…2” están asignadas en Profibus DP a interfaces definidas (p. ej. unidad de control de nivel superior, etc.). Tab. 5.5 Configurar dirección de bus de campo/MAC ID Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 61: Configurar Velocidad De Transmisión De Datos
La activación del bus de campo depende de los siguientes puntos: Bus de campo Módulo de interfaz Microinterruptor (montado) S1.11 CANopen – DriveBus – PROFIBUS DP CAMC-PB DeviceNet CAMC-DN RS485 – Tab. 5.7 Configurar interfaz de bus de campo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 62: Configurar Resistencia De Terminación
En PROFIBUS DP la resistencia de terminación está integrada en el modulo de interfaz “CAMC-PB”. DeviceNet Si es necesario, la resistencia de terminación se RS485 puede conectar externamente. Tab. 5.8 Configurar resistencia de terminación Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 63: Modo De Posicionamiento
La cascada del regulador (regulador de posición, del número de revoluciones y de corriente) procesa la desviación “valor nominal” y “valor efectivo” y de este modo controla el paso de salida postconectado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 64: Selección De Frase, Registro De Posicionamiento Y Perfil De Registro De Posicionamiento
Los registros de posicionamiento y perfiles de registro de posicionamiento se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT). Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en los registros de posicionamiento/perfiles de registro de posicionamiento: Parámetros de registro de posicionamiento:...
Página 65 Registro de Registro de Registro de Registro de digitales (DIN) posicionamiento posicionamiento posicionamiento 0 posicionamiento 1…63 1…7 (Modo 0) 1…63 (Modo 0) (Modo 2) (Modo 1) Tab. 6.1 Cuadro general: registros de posicionamiento Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 66 Registro de posicionamiento 16 … Registro de posicionamiento 32 … Registro de posicionamiento 63 Tab. 6.2 Cuadro general: activar bits de selección de frase 0…5/registros de posicionamiento 1…63 a través de entradas digitales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 67: Parametrizar Registro De Posicionamiento
Funcionamiento con posicionamiento 6.2.3 Parametrizar registro de posicionamiento Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Parámetro Descripción Registro de posicionamiento: Mode Tipos de posicionamiento: = Posicionamiento absoluto referido a un punto cero fijo (punto cero del eje/del proyecto) (por defecto) RA = Posicionamiento relativo referido a la posición real actual...
Página 68 Este parámetro se activa a través de los parámetros de posicionamiento (FCT) “Comando: NRI/NFI/NRS/NFS” activado. Con la entrada configurada (NEXT1/2) se puede controlar la conmutación progresiva en el control de secuencia. Tab. 6.3 Cuadro general: parámetros de registro de posicionamiento Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 69: Parametrizar Perfiles De Registro De Posicionamiento
Funcionamiento con posicionamiento 6.2.4 Parametrizar perfiles de registro de posicionamiento Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Parámetro Descripción Perfiles de registro de posicionamiento: Velocidad Valor nominal para la velocidad de posicionamiento. Aceleración Valor nominal para la aceleración.
Página 70 (p. ej. punto cero a la última posición nominal del proyecto) RA = Modo A: posicionamiento relativo referido a la posición real actual Fig. 6.3 Diagrama de temporización: parámetro: condición de arranque “Interrumpir” Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 71 = 25 ms • Tiempo de filtrado t = 50 ms (= 2 t (= t = 100 % a– a– = aceleración parametrizada = deceleración parametrizada = velocidad de posicionamiento paramet- rizada Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 72 20 % 40 % 60 % 80 % 100 % sacudidas sin sacudidas 0 ms 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms Tab. 6.6 Cuadro general: limitación de sacudidas/tiempo de filtrado Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 73: Modo Directo
Tarea Control de Regulación CANopen directa posicionamien- de la PROFIBUS-DP posición Parámetro de DeviceNet interno del posicionamiento regulador RS485 Fig. 6.5 Cuadro general: activación: activar modo directo a través de bus de campo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 74: Conexión: Entradas/Salidas Digitales
2) Solo necesario en aplicaciones con margen de posicionamiento limitado o métodos de referencia con detector de final de carrera. Fig. 6.6 Conexión: entradas/salidas digitales necesarias en caso de activación de bus de campo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 75: Parametrizar Modo Directo
Funcionamiento con posicionamiento 6.3.4 Parametrizar modo directo Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Parámetro Descripción Modo de posicionamiento: Valor base de la velocidad Valor base para el valor nominal “Velocidad”. El valor nominal “Velocidad” se calcula mediante la multiplicación del “Valor base”...
Página 76: Función: Modo De Funcionamiento De Frase Individual
Cada frase individual se inicia con una señal/comando de arranque propia. Los registros de posicionamiento y perfiles de registro de posicionamiento se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT). El registro de posicionamiento “0” está reservado exclusivamente para el recorrido de referencia en el modo de funcionamiento de referencia.
Página 77 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 6.8 Conexión: entradas/salidas digitales...
Página 78: Diagrama De Temporización: Iniciar/Cancelar Frase Individual
“Message window (Ventana de mensaje)” y 5 ms “Damping time (Tiempo de reposo)” en el mensaje “Target reached (Objetivo alcanzado)”) Fig. 6.9 Diagrama de temporización: iniciar frase individual mediante señal de arranque de posicionamiento Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 79: Parametrizar Modo De Funcionamiento De Frase Individual
Fig. 6.10 Diagrama de temporización: cancelar frase individual mediante señal de parada 6.4.5 Parametrizar modo de funcionamiento de frase individual Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Parámetros de registro de posicionamiento Página 67, Cap. 6.2.3 Parámetros de perfil de registro de posicionamiento...
Página 80: Modo De Funcionamiento De Encadenamiento De Frases
A través de la conmutación progresiva (control de secuencia) se puede controlar el desarrollo de la secuencia de frases. Los registros de posicionamiento/perfiles de registro de posicionamiento y la conmutación progresiva se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT).
Página 81 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 6.12 Conexión: entradas/salidas digitales...
Página 82 5 ms “Damping time (Tiempo de reposo)” en el L 16 ms mensaje “Target reached (Objetivo alcanzado)”) Fig. 6.13 Diagrama de temporización: iniciar secuencia de frases mediante señal de arranque de secuencia de frases Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 83 “Target reached (Objetivo deceleración) alcanzado)”) = … ms (FCT: depende de la rampa de aceleración) Fig. 6.14 Diagrama de temporización: interrumpir secuencia de frases mediante señal de pausa de secuencia de frases Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 84 = … ms (FCT: depende de los parámetros “Message window (Ventana de mensaje)” y “Damping time (Tiempo de reposo)” en el mensaje “Target reached (Objetivo alcanzado)”) Fig. 6.15 Diagrama de temporización: cancelar secuencia de frases mediante señal de parada Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 85 “Target reached (Objetivo = … ms (depende de cuando se alcanza la alcanzado)”) posición de destino del registro de posicionamiento actual) Fig. 6.16 Diagrama de temporización: cancelar secuencia de frases mediante bit 1 de modo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 86 Funcionamiento con posicionamiento 6.5.5 Parametrizar modo de funcionamiento de encadenamiento de frases Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Parámetros de registro de posicionamiento Página 67, Cap. 6.2.3 Parámetros de perfil de registro de posicionamiento Página 69, Cap.
Página 87: Modo De Funcionamiento De Posicionamiento Interpolado
CMMS-AS-...-G2 Órgano de mando Bus de campo CANopen Interpolador Regulación de la posición DriveBus Fig. 6.18 Cuadro general: controlar el modo de funcionamiento de posicionamiento interpolado a través de bus de campo Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 88 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 6.19 Conexión: entradas/salidas digitales...
Página 89: Modo De Funcionamiento De Referencia/Recorrido De Referencia
Los parámetros de recorrido de referencia se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT). Para el recorrido de referencia es necesario parametrizar los siguientes ajustes en el Festo Configuration Tool (FCT): –...
Página 90 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 6.21 Conexión: entradas/salidas digitales...
Página 91: Diagrama De Temporización: Cancelar Recorrido De Referencia A Detector De Final De Carrera/Tope
“Damping time (Tiempo de reposo)” en el mensaje “Target reached (Objetivo alcanzado)”) Fig. 6.22 Diagrama de temporización: iniciar recorrido de referencia al detector de final de carrera mediante la señal de arranque de posicionamiento Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 92 = … ms (FCT: depende de los parámetros “Message window (Ventana de mensaje)” y “Damping time (Tiempo de reposo)” en el mensaje “Target reached (Objetivo alcanzado)”) Fig. 6.23 Diagrama de temporización: recorrido de referencia a un tope Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 93 = … ms (FCT: depende de los parámetros “Message window (Ventana de mensaje)” y “Damping time (Tiempo de reposo)” en el mensaje “Target reached (Objetivo alcanzado)”) Fig. 6.24 Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia mediante señal de parada Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 94 Ejemplo: tipo de detector de final de carrera “contacto normalmente cerrado” Fig. 6.25 Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia mediante mensaje de error (p. ej. error de seguimiento, …) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 95: Configurar Y Parametrizar Modo De Referencia/Recorrido De Referencia
6.7.5 Configurar y parametrizar modo de referencia/recorrido de referencia Los siguientes ajustes se pueden configurar y parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): – Detectar detector de final de carrera: Parametrice la deceleración lo suficientemente alta para que actuador no sobrepase excesivamente al detector de final de carrera durante el recorrido “Búsqueda”.
Página 96 (DIN5) o con cada habilitación a través del bus de campo se inicia automáticamente un recorrido de referencia. Opciones Guardar desplazamiento Página 103 del punto cero Tab. 6.8 Configurar y parametrizar recorrido de referencia Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 97 Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de rotación. Tab. 6.9 Cuadro general: posición actual Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 98 Recorrido con velocidad “Desplazamiento” al punto cero del eje. 1) Si el detector de final de carrera está activo, continuar con el 2º punto. Tab. 6.10 Cuadro general: recorrido de referencia al detector de final de carrera Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 99 2) Si el detector de final de carrera está activo, continuar con el 2º punto. Tab. 6.11 Cuadro general: recorrido de referencia al detector de final de carrera y señal de impulso de puesta a cero (N/#N) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 100 1) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope. 2) El tope se detecta mediante el aumento de la corriente. Tab. 6.12 Cuadro general: recorrido de referencia a un tope Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 101 2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope. 3) El tope se detecta mediante el aumento de la corriente. Tab. 6.13 Cuadro general: recorrido de referencia al tope y señal de impulso de puesta a cero (N/#N) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 102 1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero. Tab. 6.14 Cuadro general: recorrido de referencia a la señal de impulso de puesta a cero (N/#N) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 103 La referencia absoluta de los datos de desplazamiento solo se guardan temporalmente y se pierde cada vez que se interrumpe la tensión de alimentación. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 104: Operación Por Actuación Secuencial
– aproximación a posiciones programadas con teach-in – desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema) – desplazamiento manual (avance accionado manualmente) Los parámetros de actuación secuencial se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT). 6.8.2 Activar operación por actuación secuencial a través de bus de campo/entradas digitales...
Página 105 “Jog<< (–)” (actuación secuencial << (–))y “Jog>> (+)” (actuación secuencial >> (+)). Actuación secuencial en sentido negativo Actuación secuencial en sentido positivo Fig. 6.27 Activar la operación por actuación secuencial mediante el software Festo Configuration Tool (FCT) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 106 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 6.28 Conexión: entradas/salidas digitales...
Página 107 Velocidad máx. (parámetro de actuación Tiempo de deceleración de actuación secuencial) secuencial (dependiente del retardo a2 parametrizado, la velocidad máx. v2) Fig. 6.29 Diagrama de temporización: marcha lenta/por actuación secuencial Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 108 = … ms (FCT: dependiente de la duración de la marcha lenta y de la rampa de aceleración de la actuación secuencial) Fig. 6.30 Diagrama de temporización: marcha por actuación secuencial mediante actuación secuenci- al+/actuación secuencial– Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 109 = … ms (FCT: dependiente de la duración de la marcha lenta y de la rampa de aceleración de la actuación secuencial) Fig. 6.31 Diagrama de temporización: marcha por actuación secuencial con el accionamiento simultáneo de actuación secuencial+/actuación secuencial– Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 110: Parametrización Del Mando Por Actuación Sucesiva
Funcionamiento con posicionamiento 6.8.6 Parametrización del mando por actuación sucesiva Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Posición final por software: Si el actuador está referenciado, se detiene automáticamente al alcan- zar la posición final por software. No se sobrepasa la posición final por software (se tiene en cuenta el recorrido de deceleración).
Página 111: Modo De Funcionamiento Teach-In
“Posicion” Registro de posicionamiento: 1…63 Entradas Entradas digitales Bit 0…5 Programación tipo teach-in Fig. 6.32 Cuadro general: activar el modo de funcionamiento teach-in a través de bus de campo y entradas digitales Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 112 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 6.33 Conexión: entradas/salidas digitales...
Página 113 2,5 ms la marcha lenta y de la rampa de aceleración = … ms (FCT: dependiente del tiempo de de la actuación secuencial) corrección) 2,5 ms Fig. 6.34 Diagrama de temporización: programación tipo teach-in Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 114 Funcionamiento con posicionamiento 6.9.5 Parametrizar el modo de funcionamiento teach-in Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Ajustes Descripción Tiempo de corrección de las DIN tras el teach-in. Tiempo de corrección Valor nominal para la duración después del flanco descendente “Teach-in (DIN8)”...
Página 115: Modo De Funcionamiento De Velocidad Y De Fuerza/Par De Giro
“valor nominal de número de revoluciones” y “valor efectivo de número de revoluciones” y de este modo controla el paso de salida postconectado. Opcionalmente se puede activar la rampa de valor nominal de velocidad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 116: Activar Modo De Velocidad A Través De Bus De Campo/Entrada Analógica
(entrada analógica), la regulación de la velocidad obtiene el valor nominal del número de revoluciones. Opcionalmente se puede activar la rampa de valor nominal de velocidad en el Festo Configuration Tool (FCT) para parametrizar las rampas de aceleración y deceleración para el sentido positivo/negativo.
Página 117: Conexión: Entradas/Salidas Analógicas Y Digitales
El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 7.3 Conexión: entradas/salidas analógicas y digitales...
Página 118 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro 7.1.5 Parametrizar modo funcionamiento de velocidad Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Options Descripción Analogue input (entrada analógica) Escala Valor para la escala (eje lineal: mm/s o eje rotativo: rpm) del valor analógico (±10 V) en un valor nominal de número de revoluciones.
Página 119 Cero seguro: Si se utiliza el parámetro “Cero seguro”, el margen de regulación de la curva característica de número de revoluciones/velocidad se reducen con el margen “Cero seguro”. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 120: Modo De Funcionamiento De Fuerza/Par De Giro
Todas las especificaciones relativos a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor o a la corriente nominal del motor. En este caso solo se activa el regulador de corriente, puesto que la fuerza/par es proporcional a la corriente del motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 121 PROFIBUS-DP DeviceNet RS485 Entrada (Input) Valor nominal analógico Analogue input (entrada analógica) Fig. 7.6 Cuadro general: activar el modo de fuerza/par de giro a través del bus de campo o entrada digital Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 122 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 7.7 Conexión: entradas/salidas analógicas y digitales...
Página 123: Parametrizar Modo De Funcionamiento De Fuerza/Par De Giro
Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro 7.2.5 Parametrizar modo de funcionamiento de fuerza/par de giro Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Options Descripción Analogue input (entrada analógica) Escala Valor para la escala (%) del valor nominal analógico (±10 V) en un valor nominal de corriente (valor nominal de motor).
Página 124 Cero seguro: Si se utiliza el parámetro “Cero seguro”, el margen de regulación de la curva característica del par de giro/fuerza se reducen con el margen “Cero seguro”. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 125: Función: Sincronización
Señal hacia delante/hacia atrás CW/#CW/CCW/#CCW CW/CCW Tab. 8.1 Cuadro general: interfaces de control/señales de encoder en el modo de funcionamiento de sincronización Durante la sincronización están bloqueados todos los demás modos de funcionamiento. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 126: Activar Sincronización Mediante Señal De Encoder
- A/#A/B/#B/N/#N - CLK/#CLK/DIR/#DIR - CW/#CW/CCW/#CCW 1) En el controlador de motor CMM... solo está implementada la salida de encoder “Señales incrementales: A/#A/B/#B/N/#N”. Fig. 8.1 Cuadro general: activar sincronización mediante señal de encoder Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 127 1) Los pines “4” y “9” están conectados internamente. 2) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 3) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 8.2 Conexión: entradas/salidas digitales, entrada de encoder, 5 V...
Página 128 El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento. 1) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT) 2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable. Fig. 8.3 Conexión: entradas/salidas digitales, entrada de encoder, 24 V...
Página 129: Diagrama De Temporización: Iniciar Sincronización Mediante Señal De Arranque De Sincronización
5 ms = … ms (dependiente de la rampa de 5 ms deceleración del master) = … ms (dependiente de de la rampa de aceleración del master) Fig. 8.4 Diagrama de temporización: iniciar sincronización Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 130 Sincronización 8.1.6 Configurar/parametrizar sincronización Los siguientes ajustes se pueden configurar y parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Options Descripción Forma de la señal Forma de la señal Seleccionar señal de encoder: – A/#A/B/#B/N/#N: señales incrementales con impulso de puesta a cero –...
Página 131: Funciones Del Controlador De Motor
Controlador de motor CMM... Unidad de control (funcionamiento master) Entrada de encoder Señal de encoder: 5 V Salida de encoder - A/#A/B/#B/N/#N Fig. 9.1 Cuadro general: emitir emulación de encoder mediante señales de encoder Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 132: Configurar Y Parametrizar Emulación De Encoder
Conexión: salida de encoder, 5 V 9.1.4 Configurar y parametrizar emulación de encoder Los siguientes ajustes se pueden configurar y parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Para evitar fallos de redondeo, el número de impulsos por revolución debe contener el factor 2 .
Página 133: Función: Medición Flotante
Bus de campo CANopen Memoria de muestras “Posición real” PROFIBUS-DP DeviceNet RS485 Medición flotante Entradas Entrada de muestra Encoder de motor Posición real Fig. 9.3 Controlar medición flotante a través de entrada digital Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 134: Conexión: Entrada Digital
Encoder de motor, EnDat 2.2 Entrada de muestreo (DIN9) Masa “DIN/DOUT” (GND 24 V) 1) La conexión [X5] solo se puede utilizar para una interfaz (RS232 o RS485). Fig. 9.4 Conexión: entrada digital Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 135: Monitor Analógico
– …. Fig. 9.5 Cuadro general: emitir monitor analógico a través de salida analógica 9.3.3 Conexión: salida analógica CMMS-AS-...-G2 Monitor analógico (AMON) Masa analógica “Monitor analógico” (AGND) Apantallamiento (SGND) Fig. 9.6 Conexión: salida analógica Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 136 Funciones del controlador de motor 9.3.4 Configurar/parametrizar monitor analógico Los siguientes ajustes se pueden configurar/parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT): Options Descripción Salida analógica Monitor analógico Como señal de monitor analógico se pueden emitir las siguientes señales: – Valor nominal de velocidad –...
Página 137 Monitor analógico con adaptación de desplazamiento y limitación de rebose numérica [mm/S] –300 –200 –100 –400 Desplazamiento = 4 V DC Limitación de rebose numérica activada Fig. 9.8 Monitor analógico con adaptación de desplazamiento y limitación de rebose numérica Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 138: Posicionamiento Continuo
+32767 revoluciones a -32768 revoluciones. Para poder utilizar la función “Posicionamiento continuo”, durante la configuración deben tenerse en cuenta los siguientes ajustes del eje lineal/de rotación en el Festo Configuration Tool (FCT). Para el posicionamiento continuo, en el parámetro de posicionamiento “Modo” solo se pueden utilizar los tipos de posicionamiento relativos “RA/RN”.
Página 139: Registros De Posicionamiento Relativos
Esto puede ocasionar desviaciones en el posicionamiento continuo. Ejemplo: plato divisor 4 posiciones. (90°) 65536:4= 16384 ----> Integer 6 posiciones. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> El regulador posiciona en 10923 (60,0018°). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 140: Asistencia Técnica
Supervisión de interrupción y fallo de la alimentación de la red La supervisión de interrupción y fallo para la tensión de la red se activa cuanto la tensión de la red > 60 ms ha sido interrumpida. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 141: Supervisión De Temperatura Del Paso De Salida
Dado que la potencia disipada que se da en la electrónica de potencia y en el motor, en el mejor de los casos, aumenta al cuadrado con la corriente que fluye, se toma como medida de potencia disipada el valor de corriente al cuadrado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 142: Mensajes De Modo De Funcionamiento Y De Fallo
– Recorrido de búsqueda al objetivo primario (detector de final de carrera o tope) – Avance lento hacia el punto de referencia – Recorrido hacia el punto cero del eje Función de seguridad: solicitada por 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2]) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 143: Validación De Mensajes De Error
Los eventos de diagnosis parametrizados como advertencias son validados automáticamente cuando la causa ya no existe. 10.2.4 Mensajes de diagnosis En los mensajes de diagnosis están descritos los errores/advertencias y sus causas Apéndice A. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 144: Explicaciones Sobre Los Mensajes De Diagnosis
FCT o las reacciones configuradas. Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento en la sección A.2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 145: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – Motor demasiado caliente. – ¿Sensor defectuoso? Medida • Compruebe la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: aparato averiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 146 Sobrecorriente en el circuito intermedio/etapa de salida PS off Causa – Motor averiado. – Cortocircuito en el cable. – Paso de salida averiado. Medida • Comprobar el motor, el cable y el controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 147 Posibles causas: – Número de revoluciones excedido. – Transductor angular averiado. Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. Cambiar el transmisor incluido el cable del encoder. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 148 • Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas? Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 149 El software ha adoptado un estado inesperado. P. ej. estado desconocido en la máquina de estado FHPP. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 150 Grupo de Profibus errores 22 N.° Código Mensaje Reacción 22-0 7500h Error Inicialización de PROFIBUS PS off Causa Interface de bus de campo averiada. Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 151 – Error al inicializar. – La comunicación no es posible. Medida • Volver a introducir la tarjeta. • Comprobar la tarjeta (formato de archivos FAT 16). • Si es preciso, formatear la tarjeta. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 152 Fallo en la alimentación de potencia para desbloquear el 3285h PS off regulador Causa Interrupción/fallo de la red de alimentación cuando la habilitación del regulador estaba activada. Medida • Comprobar la tensión de la red/alimentación de potencia. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 153 Medida • Compruebe la parametrización. 41-9 Error de programa de recorrido, destino del salto 6192h Configurable Causa Salto a una frase de posición fuera del margen permitido. Medida • Compruebe la parametrización. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 154 Error de detector de final de carrera Configurable Causa Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al mismo tiempo. Medida • Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de final de carrera. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 155 Si el fallo se repite al finalizar la demanda de STO, el hardware del controlador del motor está averiado. 45-3 Error Plausibilidad DIN4 8087h PS off Causa El paso de salida ya no se desconecta hardware averiado. Medida Reparación por el fabricante. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 156 64-6 7582h Error comunicación de DeviceNet PS off Causa Rebose en controlador CAN. Medida • Aumente la velocidad de transmisión. • Reduzca el número de nodos. • Reducir la frecuencia de exploración. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 157 Grupo de Error de RS232 errores 79 N.° Código Mensaje Reacción 79-0 7510h Error de comunicación RS232 Configurable Causa Desbordamiento al recibir órdenes RS232. Medida • Comprobar el cableado. • Comprobar los datos transmitidos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 158 Error comunicación de DeviceNet PS off 64-4 Error comunicación de DeviceNet PS off 64-5 Error comunicación de DeviceNet PS off 64-6 Error comunicación de DeviceNet PS off 65-1 Error Comunicación de DeviceNet Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 159 Error de detector de final de carrera positivo Configurable 43-9 Error Detector de final de carrera Configurable 8681h 42-1 Posicionamiento: error en el cálculo previo Configurable 8A81h 11-1 Error recorrido de referencia PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 160: Diagnosis De Profibus
Configurable necesario E43x limit switches 43-0 Error de detector de final de carrera Configurable negativo 43-1 Error de detector de final de carrera Configurable positivo 43-9 Error Detector de final de carrera Configurable Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 161 04-0 Temperatura excesiva/insuficiente Configurable power stage en electrónica de potencia I086 SINCOS-RS485 08-6 Fallo de comunicación del encoder PS off communication I088 SINCOS track signals 08-8 Error interno del transductor angular PS off Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 162: Interfaz Serie Rs232 (Interfaz De Diagnosis/Parametrización)
Observe que inmediatamente después de un Reset el controlador de motor emite automáticamente una señal de conexión a través de la interfaz serie. Un programa receptor en el lado de control debe procesar o bien desechar los caracteres recibidos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 163: Comandos/Sintaxis De La Interfaz Rs232
Ajustar la velocidad de transmisión para BAUD9600 la comunicación en serie BAUD19200 BAUD38400 BAUD57600 BAUD115200 Comando desconocido Indistinta ERROR! MMMM: versión principal: 16 Bit (formato hexadecimal) SSSS: versión secundadira: 16 bits (formato hexadecimal) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 164 – Comando:=604000:0007 Comando “Switch on/Disable Operation” – Comando:=604000:000F Comando “Enable Operation” 2. Activación del “Profile Position Mode” Mediante el CAN Controlword (COB 6060_00, Mode of Operation) se activa el modo de posicionamiento. – Comando:=606000:01 Profile Position Mode Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 165 Dado que la simulación de la interfaz CAN a través de la interfaz RS232 se acepta por completo, la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN. – Comando:=651010:0002 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 166 9. A través de un flanco ascendente en el bit 4 se inicia el recorrido de referencia. – comando: =604000:001F 10.Una vez finalizado el recorrido de referencia, el estado del controlador del motor debe reponerse. – Comando:=604000:000F poner controlador en el estado “operacional”. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 167: Interfaz Serie Rs485 (Interfaz De Control)
Tab. C.1 Datos básicos de la interfaz RS485 C.1.2 Ajustes de fábrica de la interfaz RS485 Parámetro Significado Velocidad de 9,6 KBit/s transmisión Bits de datos Paridad Ninguna Bits de parada Tab. C.2 Ajustes de fábrica de la interfaz RS485 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 168 Masa, potencial de referencia “Señal de envío/recepción” – No asignado – No asignado – No asignado B (RxD–/TxD–) – Receive-/Transmit Data Señal negativa de envío y de recepción Tab. C.3 Asignación de clavijas de la interfaz RS485 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 169 Interfaz serie RS485 Interfaz RS485 en el Festo Configuration Tool FCT (FCT) 1. En el árbol de proyecto marque el botón “Application Data” (datos de la aplicación). 2. En la zona de trabajo, pulse el botón “Operating Mode Settings” (selección de modo de funcionamiento).
Página 170: Comandos/Sintaxis De La Interfaz Rs485
Position Mode, página 164. Si es necesario, se escribe el número de nodo antes del comando. El número de nodo se ajusta con el microinterruptor. Comando: XT07:=607A00:000A0000 Enviar posición de destino 10 revoluciones a nodo 7 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 171 – Perfil de equipo CANopen CiA 402 ..– Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP) ......
Página 172 ....Velocidad de transmisión de datos ..Visualizador de siete segmentos ..Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español...
Página 174 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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