Interfaz De Modbus; Mapeo Del Modbus; Introducción; Descripción De Modbus - Endress+Hauser WirelessHART Fieldgate SWG70 Instrucciones De Operación

10 Interfaz de Modbus

Descripción de Modbus
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10 Interfaz de Modbus
10.1 Mapeo de Modbus
10.1.1 Introducción
La puesta en práctica de Modbus en variables de proceso dinámicas HART de los mapas de
Fieldgate SWG70 sobre la entrada de Modbus coloca y también utiliza los registros de la entrada
para proporcionar la información de estado dispositivo-relacionada. La puesta en práctica de
Modbus se basa en las asunciones siguientes:
• Las variables dinámicas del comando 3 HART se utilizan para el mapeo de Modbus
• Para el acceso de Modbus, ordenar 3 que publican debe ser permitido para todos los
dispositivos relevantes
• Los cachés de la entrada la información relevante del comando 3. Los comandos de Modbus
por lo tanto tendrán acceso a la memoria interna de la entrada
• Los registros de la entrada de Modbus se apoyan solamente si se asocian a variables de
proceso dinámicas HART
• Un dispositivo puede ser un dispositivo de WirelessHART o un dispositivo cableado HART
conectado a un Adaptador de WirelessHART
• WirelessHART y los dispositivos cableados HART se mapean independiente dentro de los
registros de la entrada de Modbus
Modbus RTU
Conformidad estándar "Modbus sobre la línea serial" V1
Capa física RS-485
Modo de transmisión RTU (modo binario)
Baudrates 1200 bit/s, 2400 bit/s, 4800 bit/s,
9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s,
57600 bit/s, 115200 bit/s
Paridad Impar, incluso, ningunos
Bits de parada 1; 1.5; 2
Dirección de votación 1... 247
Puerto No. -
Capacidades • Registros de la entrada que comienzan en la dirección 30013 de Modbus
• Las variables dinámicas del comando 3 HART mapeadas en entrada se colocan
• 2 registros entrados trazan una variable dinámica del solo HART
• formato de la coma flotante HART 32bit usado
• Información de estado mapeado en los registros dedicados de la entrada
10.1.2 Las reglas del Mapeo
Cada dispositivo HART se mapea en 12 registros consecutivos de la entrada de Modbus. La
orden del dispositivo HART que mapea a partir del registro 30013 es igual que la orden del
resumen de la identidad del sub-dispositivo (Devuelto por HART CMD84). Por ejemplo, el
dispositivo HART con el sub-dispositivo index=1 se mapea de inicio en el registro 30013. El
dispositivo con el índice del sub-dispositivo = 2 se mapea el registro 30025, y así sucesivamente.
Para descubrir el registro que inicia sub-dispositivo, utilizar la fórmula siguiente:
En el que: "SMIR" es el registro de la entrada de Modbus que comienza del dispositivo asociado
HART
El "SDI" es el valor de índice del sub-dispositivo.
La tabla siguiente demuestra un ejemplo del mapeo de los primeros dos dispositivos HART, es
decir los que está asociados a SDI=1 y a SDI=2.
Los registros asignados de Modbus se pueden ver en el diálogo de Modbus, ver el capítulo 8.4.4
SMIR = 30013 + 12* (SDI-1),
W e r i s e l H s A R T F e i d l a g e t
Modbus TCP
"Modbus sobre TCP" V1
Ethernet
TCP
100 mbit/s
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502
Endress+Hauser
S W G 0 7