Funciones Tecnológicas Motion Control Integradas - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto

Descripción del producto
2.1 Aplicaciones de las CPU S7-1500
Funciones tecnológicas Motion Control integradas
Todas las CPU de SIMATIC S7-1500 soportan funciones tecnológicas de Motion Control.
STEP 7 ofrece instrucciones estandarizadas de Motion Control según PLCopen para la
configuración y la conexión de un accionamiento a la CPU.
S7-1500 Motion Control soporta los siguientes objetos tecnológicos:
● Ejes de velocidad de giro
● Ejes de posicionamiento
● Ejes sincronizados
● Encóders externos
● Levas
● Pista de levas
● Detector
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 ofrecen funciones avanzadas de Motion
Control.
● Funciones de sincronismo avanzadas
– Sincronización con especificación de la posición de sincronización
– Acoplamiento de valores reales
– Desplazamiento del valor maestro al eje de seguimiento
– Sincronismo por perfil de leva
● Hasta 4 sistemas de medición y de encóder como posición real para la regulación de
posición
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 soportan, además, los siguientes objetos
tecnológicos: - Perfil de levas - Cinemática
● Perfil de levas
● Cinemática
● Control de cinemáticas, p. ej.:
– Portales cartesianos
– Roll Picker
– Delta Picker
– SCARA
Gracias a las funciones tecnológicas soportadas, las CPU S7-1500T resultan idóneas para
el control de máquinas envasadoras/embaladoras, aplicaciones de converting,
automatización de montaje, etc.
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CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 12/2017, A5E40898431-AA