Instrucciones De S7-1500 Motion Control En Las Versiones Tecnológicas V1.0 Y V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.8 Versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 (S7-1500)
Instrucciones de S7-1500 Motion Control en las versiones tecnológicas V1.0 y V2.0
La siguiente tabla muestra a partir de qué versión tecnológica están disponibles las distintas
instrucciones de Motion Control.
Motion Control
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MoveSuperimposed
MC_GearIn
1) Instrucción revisada en la versión
Novedades V2.0
La versión tecnológica V2.0 incluye las siguientes novedades:
• Unificación del parámetro "MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-
1500 Motion Control
• Modo de simulación
• Soporte de funciones de seguridad (Safety) del accionamiento
Actualizar a la versión tecnológica V2.0
Parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control "MC_Home"
En la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro "MC_Home.Mode" para
S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resulta también una nueva
asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
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V2.0
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1
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
V1.0
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