Funciones Tecnológicas De Motion Control - Siemens S7-1500 Manual De Sistema

Descripción general del sistema
4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
Funciones tecnológicas de Motion Control
La tabla siguiente muestra las funciones tecnológicas que soportan SIMATIC Drive Controller .
Tabla 4- 5
Funciones tecnológicas del SIMATIC Drive Controller
Habilitar y bloquear objetos tecnológicos
Acusar alarmas, reiniciar el objeto tecnológico
Referenciar el objeto tecnológico, establecer el punto de referencia
Parar el eje
Posicionamiento absoluto del eje
Posicionamiento relativo del eje
Mover el eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
Mover el eje en modo Jog
Posicionar los ejes en superposición
Conmutar encóder alternativo como encóder operativo
Parar y bloquear el eje
Activar/desactivar el final de carrera hardware
Controlar bits de las palabras de mando 1 y 2
Iniciar la medición única
Iniciar la medición cíclica
Cancelar la medición activa
Activar/desactivar la leva
Activar/desactivar la pista de levas
Iniciar el sincronismo de reductor
Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas especificadas
Desplazamiento absoluto del valor conductor en el eje conducido
Desplazamiento relativo del valor conductor en el eje conducido
Desplazamiento absoluto del valor conducido en el eje conducido
Desplazamiento relativo del valor conducido en el eje conducido
Iniciar el sincronismo por perfil de levas
Poner el sincronismo en modo de simulación
Desincronizar el sincronismo de reductor
Desincronizar el sincronismo por perfil de levas
Especificar valor conductor añadido
Interpolar el perfil de levas
Leer el valor conducido de un perfil de levas
Leer el valor conductor de un perfil de levas
Copiar elementos calculados de un perfil de levas
Especificar las consignas de movimiento
Activar y desactivar la limitación de fuerza/par o la detección de tope fijo
Especificar par aditivo
Especificar los límites de par superior e inferior
Interrumpir la ejecución del movimiento de la cinemática
Continuar la ejecución del movimiento de la cinemática
Parar el movimiento de la cinemática
Posicionamiento de la cinemática con movimiento de trayectoria lineal
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Funciones tecnológicas de Motion Control
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB