Motion Control - Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia

Instrucciones básicas
Elemento diferenciador con un retardo de primer orden
Aplicación:
- Filtro paso alto
✔ ✔ ✔
- Elemento diferenciador para calcular la derivada de una señal
- Control anticipativo
Parámetros: Td, Lag
☑
T ✔ Habilitar/bloquear eje/objeto tecnológico
☑
T ✔ Acusar alarmas, reiniciar eje/objeto tecnológico
☑
T
✔ Referenciar eje/objeto tecnológico, establecer punto de referencia
☑
T ✔ Parar el eje
☑
T ✔ Posicionamiento absoluto del eje
☑
T ✔ Posicionamiento relativo del eje
☑
T ✔ Mover el eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
☑
✔ Mover el eje en modo Jog
✔ Ejecutar órdenes de eje como secuencia de movimiento
✔ Cambiar los ajustes de dinámica del eje
A5E39497293-AH
Instrucciones avanzadas
Descripción

Motion Control

Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
Comunicación
Filter_DT1
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_CommandTable
MC_ChangeDynamic
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