Interfaz Bus Can/Canopen Del Emca - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

2 CANopen
2.2

Interfaz bus CAN/CANopen del EMCA

Para el modo CANopen se dispone de las siguientes interfaces de bus CAN/CANopen integradas en
el EMCA-...-CO:
1
1
Indicador LED: estado de CANopen
2
Conexión [X2]: entrada de bus CAN (CAN IN)
3
Conexión [X3]: salida de bus CAN (CAN OUT)
Fig. 2.1 Interfaces de bus CAN/CANopen del EMCA
2.2.1 Elemento de indicación de CANopen
El estado del CANopen se muestra a través del LED CANopen.
Indicador LED
LED CANopen 1
1
Tab. 2.2 Indicador LED
20
2 3 4
Colores Estado del LED
de LED
– Verde – Intermitente
– Rojo – Encendido
4
Microinterruptor [S1]: terminación de bus
CAN/resistencia de terminación
Descripción
Se muestran los siguientes estados
de CANopen:
– Comunicación CANopen
– Faltan parámetros de bus
– Advertencias/fallos
Más información al respecto
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Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español