Manuales relacionados para Festo SFC−-LA
Resumen de contenidos para Festo SFC−-LA
- Página 1 Motor controller SFC−LAC Kurzübersicht Brief overview Motorcontroller SFC−LAC−...−IO Motor controller type SFC−LAC−...−IO Deutsch English Español Français Italiano Svenska 686 710 0604NH...
- Página 2 ......... . . Edition: 0604NH Original: de © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2006) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
- Página 3 (siehe Tabelle). S Beachten Sie unbedingt die Informationen und sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen Beschreibung des Motorcontrollers. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo.com Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname...
- Página 4 Weitere Informationen finden Sie: im Hilfesystem der Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT): FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT SFC−LAC−Help: Inbetriebnahme SFC−LAC in der der jeweiligen Komponente beiliegenden Bedienungsanleitung, z. B. für HME−... Bestimmungsgemäße Verwendung Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung und Lageregler für das Linearmodul HME.
- Página 5 Übergeordnete Steuerung, z. B. Festo Typ FEC... Software−Ebene: Festo Configuration Tool Controller−Ebene: SFC−LAC Motor−Antriebs ebene: HME−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 6 Buchse Parametrierung, Inbetrieb nahme und Diagnose Steuerung Sub−D, 15−polig Schnittstelle zum Anschluss Stecker an eine SPS−Steuerung Spannungs Sub−D, 7W2 Spannungsversorgungs versorgung Stecker anschluss Erdung Stehbolzen M4 Funktionserde (FE) HME−... Sub−D, 24W7 Schnittstelle zur HME−... Buchse Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 7 Betriebsspannung liegt an Betriebs− Betriebs− Keine Betriebsspannung spannung grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor Positionierstat s Positionierstatus grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt (Zweifarb−LED) (Zweifarb LED) Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung Regler−Endstufe aus Error Fehler Fehleranzeige Fehleranzeige blinkt Warnung Kein interner Fehler gemeldet Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 8 24 VDC ±10 % Leerlaufstrom / Spitzenstrom 0,05 A / 2,1 A (je Ausgang max. 0,5 A) Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen auch direkt an den Anschlüssen des SFC−LAC eingehalten werden. Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial ! Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 9 Versorgungskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 10 m) Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 10 m) Steuerkabel (SPS) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 (max. 30 m) Programmierkabel (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 10 Erstinbetriebnahme, nach Änderung der Referenzierungsmethode, nach Änderung des Achsennullpunktes, nach jedem Einschalten der Logikspannungs versorgung! Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 11 Endlagen (bei Änderung des AZ: erneute Referenzfahrt). Verfahrsätze eingeben/teachen. Probefahrt durchführen. Fahrverhalten, Bezugspunkte und Arbeitsbereich überprüfen. Bei Bedarf Verfahrsätze, Bezugspunkte und Arbeitsbereich optimieren. Funktion der Steuerungsschnittstelle testen. Zum Abschluss der Inbetriebnahme die Hinweise für den Betrieb beachten (siehe Beschreibung zum SFC−LAC−...). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 12 Software−Endlage, positiv; bezogen auf AZ Tool load Werkzeugmasse (z.B. Greifer) SAVE... Parameter im EEPROM speichern Homing paramet. Homing method Auswahl Referenzierungsmethode Velocity v_rp Verfahrgeschwindigkeit zum Suchen des Referenzpunkts Velocity v_zp Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren des Achsennullpunkts SAVE... Parameter im EEPROM speichern Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 13 Einrichten eines Kennworts für das Bedienfeld HMI control Einstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display um 180° Passwor t−Schutz möglich Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on Teach−Betrieb Nur nach erfolgreicher Referenzfahrt Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 14 Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch...
- Página 15 S It is essential that you observe the information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com...
- Página 16 Further information can be found: in the help system of the Festo Configuration Tool (FCT): FCT help: description of the functions of the FCT SFC−LAC help: commissioning the SFC−LAC in the operating instructions supplied with the relevant component, e.g. for HME−...
- Página 17 Higher−order controller, e. g. Festo type FEC... Software level: Festo Configuration Tool Controller level: SFC−LAC Motor drive level: HME−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 18 Controller Sub−D, 15−pin Interface for connecting Plug to a PLC controller Power supply Sub−D, 7W2 Power supply connection Plug Earthing M4 stud bolt Functional earth (FE) HME−... Sub−D, 24W7 Interface to HME−... Socket Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 19 Positionin stat s Positioning status green/red Ready to operate, is not enabled (two−colour LED) (two colour LED) Positioning mode or fault/warning Controller end stage off Fault Fault Fa lt display Fault display flashes Warning No internal fault registered Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 20 Idle current / peak current 0.05 A / 2.1 A (per output max. 0.5 A) The tolerances for the voltage supplies must also be observed directly at the connections of the SFC−LAC. Connect masses for equal basis potential ! Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 21 2,5 / 5 / 10 (V DC) (max. 10 m) Motor cable (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 10 m) Control cable (PLC) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 (max. 30 m) Programming cable (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 22 If the axis zero point is modified, each time the logic voltage supply is switched on. Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool configuration software (see FCT help system), or optionally with the control panel (only type SFC−LAC−...−H2).
- Página 23 If necessary, optimize the position sets, reference points and work range. Check that the controller interface functions correctly. In order to complete commissioning read the instructions on operation (see the manual for the SFC−LAC−...). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 24 Save parameters in EEPROM Homing paramet. Homing method Select referencing method Velocity v_rp Positioning speed for searching for the reference point Velocity v_zp Positioning speed for moving to the axis zero point SAVE... Save parameters in EEPROM Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 25 Setting the device control via the control panel LCD adjustment Rotate the display in steps of 180° Password protection possible The controller interface must be deactivated, see [HMI control]:HMI=on Teach mode Only after successful reference travel Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
- Página 26 Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English...
-
Página 27: Español
S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo para el controlador del motor. S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com... - Página 28 Puede hallarse más información en: en el sistema de ayuda del Festo Configuration Tool (FCT): FCT help: descripción de las funciones del FCT SFC−LAC help: puesta a punto del SFC−LAC en las instrucciones de funcionamiento suministradas con el correspondiente componente, p. ej. para HME−...
- Página 29 Control de nivel superior, p. ej. Festo tipo FEC−... Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controla dor: SFC−LAC Nivel de acciona miento del motor: HME−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
-
Página 30: Elementos De Indicación Y Conexión
Controlador Sub−D 15 pines Interface para conectar a Clavija un controlador PLC Alimenta Clavija Sub−D, 7W2 Conexión de alimentación ción Clavija Puesta a Espárrago M4 Tierra funcional (FE) tierra HME−... Sub−D, 24W7 Interface al HME−... Zócalo Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español... - Página 31 Modo de posicionado o error/advertencia (LED bicolor) (LED bicolor) rojo Etapa final del controlador desconectada Fallo rojo Fallo Indicador de Indicador de parpadea Atención fallo fallo apagado No se ha registrado fallo interno Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
- Página 32 Corriente en vacío / corriente de pico 0,05 A / 2,1 A (por salida máx. 0,5 A) Hay que observar las tolerancias para la tensión de alimentación directamente en las conexiones del SFC−LAC. Conecte las masas para ecualizar el potencial de base. Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
- Página 33 (V DC) (máx. 10 m) Cable del motor KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10 (HME) (máx. 10 m) Cable de control KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 (PLC) (máx. 30 m) Cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... (PC) Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
- Página 34 Realice la puesta a punto con el software Festo Configuration Tool (véase la ayuda de FCT) u opcional mente con el panel de control (sólo con el tipo SFC−LAC−...−H2).
- Página 35 Si es necesario, optimice los registros de posiciones, puntos de referencia y margen de trabajo. Verifique que el interface del controlador funciona correctamente. Para completar la puesta a punto, léase las instrucciones sobre el funcionamiento (ver el manual del SFC−LAC−...). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
-
Página 36: Estructura Del Menú (Panel De Control)
Homing paramet. Homing Method Selecciona el método de referencia Velocity v_rp Velocidad de posicionado para alcanzar el punto de referencia Velocity v_zp Velocidad de posicionado para moverse al punto cero del eje SAVE... Guardar parámetros en EEPROM Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español... - Página 37 Girar el display en pasos de 180° Es posible una protección por password. El interface del control debe estar desactivado , ver [HMI control]: HMI = on Modo Teach Sólo tras un recorrido de referencia correcto. Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
- Página 38 Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español...
-
Página 39: Français
S En cas de problème technique, merci de vous adres ser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse sui vante : service_international@festo.com Contenu du CD−ROM... - Página 40 D’autres informations sont disponibles : dans le système d’aide du logiciel de configuration Festo Configuration Tool (FCT) : FCT help : description des fonctions FCT SFC−LAC help : mise en service du SFC−LAC dans la notice d’utilisation jointe aux différents composants p.
- Página 41 Automate de niveau supérieur p. ex. Festo de type FEC... Niveau logiciel : Festo Configuration Tool Niveau contrôleur : SFC−LAC Niveau entraîne ment moteur : HME−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 42 Connecteur ment à la commande API souhaitée Alimentation Sub−D, 7W2 Connexion de l’alimenta électrique Connecteur mâle tion électrique Mise à la Goujon M4 Terre du système (FE) terre HME−... Sub−D, 24W7 Interface du HME−... Connecteur femelle Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 43 Opérationnel, validation manquante positionnement positionnement (LED bicolore) éteinte Mode de positionnement ou erreur/ avertissement rouge Etage de sortie du régulateur éteint Error rouge Erreur Affichage des Affichage des clignote Avertissement erreurs erreurs éteinte Aucune erreur interne signalée Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 44 0,05 A / 2,1 A (par sortie max. 0,5 A) Les tolérances pour les alimentations électriques doivent également être respectées directement au niveau des connecteurs du SFC−LAC. Raccorder les masses pour un même potentiel de référence ! Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 45 2,5 / 5 / 10 (Vcc) (max. 10 m) Câble moteur (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 10 m) Câble de commande KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 (API) (max. 30 m) Câble de programma KDI−MC−M8−SUB−9−... tion (PC) Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 46 ! Effectuer la mise en service à l’aide du Festo Configu ration Tool (voir le système d’aide FCT) ou du pupitre de commande (uniquement type SFC−LAC−...−H2).
- Página 47 Si nécessaire, optimiser les enregistrements de déplace ment, les points de base et la zone de travail. Tester le fonctionnement de l’interface de commande. Pour terminer la mise en service, respecter les consignes d’utilisation (voir notice du SFC−LAC−...). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 48 Sélection de la méthode de prise de référence Velocity v_rp Vitesse de déplacement pour la recherche du point de référence Velocity v_zp Vitesse de déplacement pour l’accostage du point zéro de l’axe SAVE... Enregistr. des param. dans la mémoire EEPROM Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 49 Rotation de l’affichage sur l’écran de 180° Le cas échéant, protection par mot de passe L’interface de commande doit être désactivée, voir [HMI control] : HMI = on Mode d’apprentissage Uniquement après un déplacement de référence réussi Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
- Página 50 Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français...
-
Página 51: Italiano
S Osservare assolutamente le informazioni e le norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del controllore a motore. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: service_international@festo.com Contenuto del CD−ROM Lingua... - Página 52 Ulteriori informazioni sono riportate: nel sistema di aiuto del software Festo Configuration Tool (FCT): aiuto FCT: descrizione delle funzioni FCT aiuto SFC−LAC: messa in servizio SFC−LAC nelle istruzioni d’uso accluse ai rispettivi componenti, ad es. per HME−... Impiego ammesso Il controllore a motore SFC−LAC viene utilizzato come co mando di posizionamento e regolatore di posizione per il modulo lineare HME.
- Página 53 Comando host, ad es. Festo tipo FEC... Livello software: Festo Configuration Tool Livello controllore: SFC−LAC Livello di azionamento motore: HME−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 54 Interfaccia per la connes Connettore maschio sione ad un comando PLC Alimentaz. Sub−D, 7W2 Attacco alimentazione elettrica Connettore maschio elettrica Messa a Perno distanziatore Messa a terra (FE) terra HME−... Sub−D, 24W7 Interfaccia all’HME−... Connettore femmina Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 55 (LED Esercizio di posizionamento o a due colori) errore/avvertenza rosso Modulo terminale del regolatore off Error rosso Errore Indica ione Indicazione lampeggia. Avvertenza di errore di errore Non viene segnal. nessun errore interno Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 56 / corrente di picco 0,05 A / 2,1 A (max. 0,5 A per ogni uscita) Osservare le tolleranze per l’alimentazione elettrica anche direttamente sulle connessioni dell’SFC−LAC. Collegare le masse per lo stesso potenziale di riferimento. Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 57 (VCC) (max. 10 m) Cavo del motore (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 10 m) Cavo di comando (PLC) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 (max. 30 m) Cavo di programma KDI−MC−M8−SUB−9−... zione (PC) Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 58 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configuration Tool (vedi sistema di aiuto FCT) o con il pannello di comando (solo tipo SFC−LAC−...−H2).
- Página 59 Se necessario ottimizzare record di posizionamento, punti base e range di lavoro. Testare la funzione dell’interfaccia di controllo. A conclusione della messa in servizio osservare le istruzioni d’esercizio (vedi descrizione dell’SFC−LAC−...). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 60 Homing paramet. Homing method Selezione del metodo di riferenziamento Velocity v_rp Velocità di traslazione per la ricerca del punto di riferimento Velocity v_zp Velocità di traslazione per il posizionamento sul punto zero dell’asse SAVE... Memorizzare parametri nell’EEPROM Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 61 HMI control Impostazione del controllo dell’unità tramite pannello LCD adjustment Rotazione dell’indicazione sul display di 180° Eventualmente protezione password ) Disattivare l’interfaccia di controllo, vedi [HMI control]:HMI = on Esercizio Teach Solo dopo la corsa di riferimento Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
- Página 62 Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano...
-
Página 63: Svenska
CD−skivan (se tabell). S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska anvisningar i den fullständiga manualen till motorcontrollern. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com CD−skivans innehåll Språk... - Página 64 Ytterligare information finns här: i hjälpsystemet till konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (FCT): FCT help: funktionsbeskrivning FCT SFC−LAC help: idrifttagning SFC−LAC i den medföljande bruksanvisningen till respektive komponent, t.ex. HME−... Avsedd användning Motorcontrollern SFC−LAC fungerar som positionerings− styrning och lägesregulator för linjärmodulen HME.
- Página 65 Överordnat styrsystem, t.ex. Festo typ FEC... Programnivå: Festo Configuration Tool Controller−nivå: SFC−LAC Motor−drivenhets− nivå: HME−... Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 66 Honkontakt parametrering, idrifttagning och diagnos Styrsystem D−sub, 15−polig Gränssnitt för anslutning till Kontakt ett PLC−styrsystem Spännings− D−sub, 7W2 Anslutning till matning Kontakt spänningsmatning Jordning Stagbult M4 Funktionsjord (FE) HME−... D−sub, 24W7 Gränssnitt för HME−... Honkontakt Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 67 Matnings− släckt Ingen matningsspänning spänning grön Driftklar, aktivering föreligger Positionerings Positionerings− grön/röd Driftklar, aktivering saknas status status (tvåfärgs−LED) släckt Positioneringsdrift eller fel/varning röd Regulator−effektsteget frånkopplat Error röd Felindikering Felindikering blinkar Varning släckt Inga interna fel indikerade Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 68 2,5 A superflink I/O−matning 24 VDC ±10 % Tomgångsström / toppström 0,05 A / 2,1 A (per utgång max 0,5 A) Toleransena för matningsspänningen måste också upprätthållas direkt vid anslutningarna på SFC−LAC. Ansluta massor för samma referenspotential. Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 69 Matningskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 (max 10 m) Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10 (max 10 m) Styrkabel (PLC) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 (max 30 m) Programmeringskabel KDI−MC−M8−SUB−9−... (PC) Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
-
Página 70: Anvisningar För Idrifttagning Och Drift
ändrats, efter ändring av axelnollpunkten, efter varje gång då logikspänningsmatningen kopplas till! Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen (endast typ SFC−LAC−...−H2). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska... - Página 71 ändlägen (vid ändring av AZ: förnyad referenskörning). Ange/lär in positionssatser. Genomför provkörning. Kontrollera köregenskaper, referenspunkter och arbetsområde. Optimera vid behov positionssatser, referenspunkter och arbetsområde. Testa funktionen hos styrningsgränssnittet. Observera driftanvisningarna vid avslutning av idrifttagningen (se manualen till SFC−LAC−...). Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 72 Verktygsmassa (t.ex. gripare) SAVE... Spara parameter i EEPROM Homing paramet. Homing method Val av metod för inställning av referensläge Velocity v_rp Rörelsehastighet för sökning efter referenspunkten Velocity v_zp Rörelsehastighet för förflyttning till axelnollpunkten SAVE... Spara parameter i EEPROM Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 73 Skapa ett lösenord för manöverpanelen HMI control Ställa in styrningen via manöverpanelen LCD adjustment Vrid indikeringen i displayen 180° Ev. lösenordsskydd Styrningsgränssnittet måste inaktiveras, se [HMI control]:HMI = on Teach−drift Endast efter att referenskörning har genomförts korrekt Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...
- Página 74 Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska...