Página 1 Controlador de motor SFC−LACI Descripción Controlador de motor Tipo SFC−LACI−...IO Descripción 567 364 es 0812NH [742 388]...
Página 2 ® ® Adobe y Reader son marcas o marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los EE.UU. y/o en otros países.
Página 4 Contenido y medidas generales de seguridad Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 5: Tabla De Contenido
........2−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 6 ........4−18 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 7 Indicaciones para el funcionamiento ....... 5−55 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 8 ..........C−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 9: Uso Previsto
TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposicio nes de la VDE y la normativa nacional vigente. Observe los valores límite de todos los componentes adi · cionales (p. ej., sensores, actuadores). Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 10: Medidas De Seguridad
Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas y daños materiales. Habilite el regulador sólo si el sistema de ejes está · correctamente instalado y parametrizado. VIII Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 11: Destinatarios
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del SFC−LACI incluye lo siguiente:...
Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Indicación ... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales. Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los com ponentes pueden sufrir daños si dichos elementos no se utili zan correctamente. Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 13: Identificación De La Información Especial
Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que pue · den realizarse en cualquier orden. 1. Las cifras señalan aquellas actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado. Los guiones señalan las enumeraciones generales. Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 14: Descripciones Del Controlador De Motor Sfc−Laci
SFC−LACI−...−IO y a las funciones de la interface E/S, así como información respecto a la puesta en funcionamiento del paquete de software Festo Configuration Tool (FCT). La información sobre los componentes adicionales puede hallarse en las instrucciones de utilización suministradas con...
Página 15: Información Sobre La Versión
SFC−LACI. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versiones de hardware y de firmware en el Festo Config− uration Tool con conexión activa del dispositivo al SFC− LACI bajo Device data". Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnos tic] [Software information].
Página 16: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto
Véase el cuadro general de los modos de funcionamiento en la sección 1.4. miento (Profile Position mode) PLC/IPC Control lógico programable/PC industrial. Posición final por Véase el cuadro general del sistema de referencia de medidas en la sección 1.5. software Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 17 Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones Masa de la herramienta (Tool load) Masa adicional (Additional load) Suma de 1 y 2: véase Carga útil" en las instrucciones de utilización del actuador Fig. 0/1: Masa de la herramienta y masa adicional Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 18 Contenido y medidas generales de seguridad Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 19: Cuadro General Del Sistema
Cuadro general del sistema Capítulo 1 1−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 20 Opciones de puesta en funcionamiento ......1−18 1−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 21: Resumen De Componentes
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Configuration Tool (FCT) Nivel de controlador: SFC−LACI Nivel de actuador: DFME−...−LAS o DNCE−...−LAS Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionamiento con el SFC−LACI 1−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 22 Para la transferencia de información entre el PC y el SFC−LACI. } Sección 3.5. Línea de control Para la transferencia de información entre la unidad de control de nivel superior y el SFC−LACI. } Sección 3.6. 1−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 23: Funcionamiento
Paso de salida Los tres ramales reciben corriente mediante modulación por ancho de pulsos. Regulador de Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica. corriente Observador Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas (p. ej., fricción, gravedad). 1−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 24 Los parámetros en la EEPROM son retenidos incluso tras la desconexión de la alimentación. Para restablecer los ajustes predeterminados puede borrarse la EEPROM con el objeto CI 20F1h (véase el apéndice B.1). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. 1−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 25: Seguridad Funcional
Utilice detectores de final de carrera por hardware y, si es · necesario, detectores de final de carrera de seguridad mecánicos y topes fijos o amortiguadores para garantizar que el eje siempre quede dentro del margen de posicio namiento permisible. 1−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 26: Comportamiento
Si la rampa de parada parametrizada no basta para dete ner el actuador antes de una posición final por software, el retardo (deceleración) aumenta, en la medida de lo po sible, hasta el valor máximo posible. 1−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 27 Quick Stop). Tenga también en cuenta los diagramas del FCT (véanse · los Datos de medición"). Si no puede alcanzarse la deceleración deseada: Utilice unidades de alimentación de mayor potencia o · reduzca la dinámica. 1−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 28: Modos De Funcionamiento Del Sfc−Laci−Io
En el Demo Mode" del panel de control del SFC−LACI−...−H2 pueden realizarse pruebas o demostraciones. En éste se eje cutan cíclicamente los registros de posicionamiento guarda dos en la tabla en el orden indicado. } Sección 4.4 menú [Positioning] [Demo posit. tab]. 1−10 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 29: Sistema De Referencia De Medida
Distancia entre el punto de referencia REF y la posición final de referencia retraída (tolerancia +/− 1 mm). Debe medirse y parametri zarse debido a razones técnicas de regulación. Véanse las figuras de las Tab. 1/2 y Tab. 1/3. 1−11 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 30 Representación tomando como ejemplo el actuador de tipo DFME−...−LAS y con los métodos de recorrido de referencia: interruptor de referencia negativo con búsqueda de índice. También es válida para otros actuadores. Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida 1−12 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 31 En el FCT pueden ajustarse diferentes unidades de medida, p. ej., métricas (mm, mm/s, mm/s ) o imperiales (inch, inch/ s, inch/s La interface CI trabaja, por el contrario, con incrementos. Para convertir incrementos, véase el apéndice A.3. 1−13 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 32: Métodos Del Recorrido De Referencia
1−14 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 33 REF. 2 Después, el actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia REF al punto cero del eje AZ. Tab. 1/2: Recorrido de referencia a interruptores con bús queda de índice 1−15 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 34: Características Del Recorrido De Referencia
(espacio sin definir). Observe que los elementos ferríticos (p. ej., los elemen · tos de fijación) en las cercanías de los interruptores magnéticos pueden desplazar el intervalo de conmuta ción. 1−16 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 35: Métodos De Recorrido De Referencia A Un Tope
2 El actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. El offset debe ser 3 Tope fijo colocado externamente. Tab. 1/3: Recorrido de referencia a un tope 1−17 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 36: Opciones De Puesta En Funcionamiento
Opciones de puesta en funcionamiento Es posible parametrizar y poner en funcionamiento el SFC− LACI como sigue: Con el Festo Configuration Tool (FCT). } Sección 5.3. Desde el panel de control (HMI, sólo tipo SFC−LACI−...−H2). } Capítulos 4 y 5.
Página 37: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 38 ........2−6 2−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 39: Indicaciones Generales
Con ello se evita que la carga de trabajo se caiga si hay un fallo de red inesperado. Observe también la documentación siguiente: Las instrucciones de utilización del actuador (p. ej., DNCE−...−LAS). Las instrucciones de los componentes adicionales (p. ej., las instrucciones para el montaje de los cables). 2−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 40: Dimensiones Del Controlador
2. Montaje Dimensiones del controlador 247 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 41: Montaje Del Controlador
Dos juegos de soportes centrales tipo MUP−8/12 (acceso rios). Las cuatro escuadras están sujetas al borde del cuerpo (véase la Fig. 2/2). Cuatro taladros roscados para tornillos de tamaño M3 con tornillos adecuados. 120 mm Fig. 2/2: Montaje mural 2−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 42: Montaje En Perfil Din
Presionando por arriba contra el raíl, de forma que el · SFC−LACI encaje. Perfil DIN Resortes de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm (raíl de 35x7,5) Fig. 2/3: Montaje en perfil DIN 2−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 43: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 44 3.7.2 Especificación de las entradas ......3−21 3−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 45: Resumen De La Instalación
Como accesorios para conectar los componentes eléctri · cos del sistema utilice los cables indicados (véase la Tab. 3/2). Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y · de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. 3−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 46: Descripción
Entradas y salidas digitales locales. } Sección 3.7. locales tipo zócalo Conexión del Conector del tipo ITT Alimentación de corriente del motor lineal y señales del motor sensor. } Sección 3.4. Tab. 3/1: Cuadro general de conexiones 3−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 47 · de las clavijas. Tape las conexiones M8 sin utilizar con caperuzas protec · toras tipo ISK−M8 (accesorios). Observe los pares de apriete indicados en la documentación de los cables y de los conectores utilizados. 3−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 48: Alimentación
Para ello debe indicar la poten cia de su unidad de alimentación en el FCT (o a través del objeto CI 6510/50h). 3−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 49: Conexión
La entrada de la alimentación de la tensión de carga no dispone de una protección especial contra la sobretensión. Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de · tensión permisible, véase la Tab. 3/4. 3−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 50: Requerimientos De La Alimentación
1 2 3 4 eléctrica Fusibles externos (opcional) Interruptor para Enable por hardware Conexiones de tierra (utilice sólo una, véase la sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 51: Función Del Enable Por Hardware
La conexión o desconexión de la tensión del Hardware enable" equivale entonces a la conexión o desconexión de la tensión de carga. El Enable por hardware está aislado galvánicamente. La utilización del enable por hardware se describe en la sección 5.5.4. 3−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 52: Conexión A Tierra
Cuando se utilice la conexión de tierra del cuerpo del SFC−LACI: Utilice un cable de tierra adecuado con terminal M4 y la · tuerca suministrada con la arandela dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−10 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 53: Conexión Del Motor
Datos seriales + Amarillo Datos seriales Negro Marrón VCC +5V CC Rojo Ciclo Conector rojo (Sistema de medición de (Sistema de medición de Naranja Ciclo + posicionado BiSS) Tab. 3/5: Conexión del motor del SFC−LACI 3−11 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 54: Interface Biss Del Sistema De Medición Del Recorrido
El canal de datos de sensor para enviar la información del sensor en ciclos rápidos (ciclo hasta 10 MHz). La distinción se realiza según el bit de arranque, los detalles pueden consultarse en la especificación indicada. 3−12 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 55 DATA Datos angulares 11 bit (singleturn position) Error Bit de error E1 (error de amplitud) Error Bit de error E0 (error de frecuencia) [0:5] Polynomio 0x43; x (emisión de bits invertida) Tab. 3/6: Interface BiSS 3−13 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 56: Interface De Parametrización
PC, cable de transmisión del SFC−LACI. RS232 : Cable de transmisión del PC, cable de recepción del SFC−LACI. (Reservado, no utilizar). Los niveles cumplen la norma RS232. Tab. 3/7: Interface de parametrización (RS232) del SFC−LACI 3−14 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 57 SFC−LACI a través de la interface de parametrización puede consultarse en el capítulo 5.3.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de software Festo Configuration Tool. La información sobre la transmisión de órdenes CI a través de la interface de parametrización puede consultarse en el...
Página 58: Interface De Control
Conecte +24 V DC al pin 1 y 0 V a los pines 8 ó 15. · Observe el resumen de la Tab. 3/4. · Utilice exclusivamente unidades de alimentación PELV · (véase la sección 3.2). 3−16 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 59 Blanco y amarillo referencia) separado galvánicamente para E/S Tierra funcional (Caja de enchufe/ apantallado del cable) Colores del cable con línea de control tipo KES−MC−1−SUB−15−... Alternativa. Tab. 3/8: Conexión I/F" (interface de control) en el SFC−LACI−...−IO 3−17 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 60: Especificación De La Interface De Control
Separación galvánica Sí Salidas Cantidad de salidas lógicas di gitales Corriente máxima 0,5 A por salida Protección ante sobrecargas Sí No está permitido aplicar una tensión con polaridad inversa Tab. 3/9: Especificación de E/S 3−18 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 61: Entradas Y Salidas Digitales Locales
Contacto del detector de proximidad. Salida de tensión +24 V DC para el detector de proximidad. Entrada 2 Tierra (GND). (In2) (In2) Contacto del detector de proximidad. Salida de tensión +24 V DC para el detector de proximidad. 3−19 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 62: Especificación De Las Salidas
No sirve para controlar un PLC sino una carga, p. ej., para controlar un freno de motor sincronizado, una válvula o un ventilador. Las posibilidades de uso en función de los pines selecciona dos se describen en la sección 5.5.5. 3−20 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 63: Especificación De Las Entradas
Durante el montaje observe la posición del interruptor de · referencia para el pulso de indexado. En caso necesario, desplace el interruptor de referencia (véase la adverten cia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−21 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 64 3. Instalación 3−22 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 65 Panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2) Capítulo 4 4−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 66 ........4−18 4−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 67 5.2. La puesta en funcionamiento del SFC−LACI−...−H0 (sin panel de control) puede realizarse a través de la interface de parame trización con el Festo Configuration Tool (FCT). Para las ins trucciones correspondientes, consulte el capítulo 5.3.2. Atención El acceso simultáneo o alterno al SFCI−LACI con el FCT, el...
Página 68: Estructura Y Función Del Panel De Control
El display puede girarse 180°, véase la orden de menú [LCD adjustment]. Indicación de estados operativos (véase el cap. 6.2): Power: alimentación. I/F: comunicación mediante la interface de control. Error: mensaje de error o advertencia. 4−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 69 <Menu>, regreso al nivel de menú su perior. Desplazamiento dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece parámetros. Tab. 4/1: Funciones de las teclas (resumen) 4−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 70: El Sistema De Menú
Indicación del estado y menú principal Cuando se aplica la tensión de la lógica, el SFC−LACI realiza automáticamente una verificación interna. Primero el display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. La indicación del estado muestra la siguiente información: SFC–LACI...
Página 71 Establecer una palabra clave local para el panel de control (} 4.5). HMI control Ajuste previo del control del dispositivo a través del panel de control (} 4.6). LCD adjustment Girar la visualización del display 180°. Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 72: Menú [Diagnostic]
(e) = con optimización de energía. Posición de destino. Velocidad. Aceleración. Retardo (deceleración). Work load Masa adicional (= carga útil). Sacudida al acelerar. Sacudida al decelerar. t_MC Tiempo de amortiguación. *) Tras 5 s cambia la parte inferior del display. 4−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 73: Descripción
Pos. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera positivo. T_Motor Temperatura del motor lineal [°C]. T_LACI Temperatura del SFC−LACI [°C]. [SW information] Versión del firmware del SFC−LACI. Tab. 4/3: Menú [Diagnostic] 4−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 74: Menú [Positioning]
(como mínimo 1 mm). Indicación Observe que los registros de posicionamiento con velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas ( −> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan. 4−10 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 75: Cancelación De Un Movimiento De Posicionado
STOP Demo Mode" [Demo posit tab]. El registro de Enter posicionamiento actual se sigue ejecutando antes de que el eje se detiene. A partir del próximo reinicio, se empieza por el registro de posicionamiento 1. 4−11 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 76: Menú [Settings]
OK <ENTER>. Guarde los ajustes de forma permanente en EEPROM · con [SAVE...]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 4−12 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 77: Settings] [Axis Type]
Indicación Después de modificar el punto cero del eje es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. El punto cero del proyecto PZ sólo puede ajustarse mediante el FCT o el objeto CI 21F4 4−13 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 78: Settings] [Homing Parameters]
Guardar parámetros en EEPROM. Indicación Después de modificar el método de recorrido de referencia es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. La velocidad máxima posible del recorrido de referencia ha sido limitada en fábrica. 4−14 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 79: Settings] [Position Set]
Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar el margen de destino y la activación del Motion Complete"). [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM. Programación tipo teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto. 4−15 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 80: Settings] [Password Edit]
1. Use las teclas de flecha para seleccionar una cifra de 0 EDIT <––> SAVE <Enter> al 9. 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Tras introducir la tercera cifra, guarde el ajuste con SAVE <Enter>. 4−16 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 81 4. Introduzca la nueva palabra clave de tres cifras. Si desea New Password: [ ? x x ] = 0 desactivar la palabra clave, introduzca 000". ESC <Menu> 5. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con EDIT <––> SAVE <Enter> SAVE <Enter>. 4−17 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 82 En ese caso, la interface de control está desactivada. Ningún estado de las entradas es efectivo. El estado de las salidas no tiene significado. El control del dispositivo se realiza a través de la interface de control. Human Machine Interface 4−18 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 83: Puesta En Funcionamiento
Puesta en funcionamiento Capítulo 5 5−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 84 Indicaciones para el funcionamiento ....... 5−55 5−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 85: Operaciones Preliminares A La Puesta En Marcha
FCT/plugin. Compruebe los ajustes previos en el menú [Diagnostic]. · Para completar la puesta en funcionamiento observe las · indicaciones para el funcionamiento en la ayuda del FCT/plugin y en la sección 5.6. 5−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 86: Comprobación Del Actuador
El SFC−LACI no ejecuta ninguna tarea de posicionado si no está referenciado. 5−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 87: Antes De La Conexión
Asegúrese de que al conectar el SFC−LACI no hay nin · guna señal ENABLE activa en la interface de control. Parametrice todo el sistema por completo antes de acti · var el regulador mediante ENABLE o [HMI = on]. 5−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 88: Acceso Simultáneo Al Controlador
Tenga en cuenta lo siguiente: El control por el FCT no debe ser activado cuando el ac · tuador se halla en movimiento o cuando se está reali zando el control a través de las E/S. 5−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 89: Resumen De La Primera Puesta En Funcionamiento
Optimícelos si es necesario. 10. Compruebe el funcionamiento de la interface de control. 11. Antes de finalizar la puesta en funcionamiento, observe las indicaciones de funcionamiento. Tab. 5/1: Etapas de la puesta en funcionamiento 5−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 90: Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia
Conecte el SFC−LACI. Cuando se aplica la tensión de la lógica, el SFC−LACI realiza automáticamente una verificación interna. Primero el display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. Según el método de recorrido de referencia, el punto de refe...
Página 91 · permitida (véanse las instrucciones de utilización del actuador). En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del · motor) durante el recorrido de referencia mediante: FCT o bien El objeto CI 6073h Max. current". 5−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 92: Establecimiento De Los Parámetros
Búsqueda de punto de conmutación: PLEASE WAIT! Al habilitar por primera vez ENABLE o [HMI = on] en el regula COMMUT.–POINT EVALUATION IS dor, el actuador determina durante unos segundos su punto ACTIVE. de conmutación (vibraciones). 5−10 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 93: Ejecución De Un Recorrido De Referencia
Si se modifica el punto cero del eje: Programe de nuevo (por Teach) las posiciones finales · por software y las posiciones de destino si es necesario. La secuencia del recorrido de referencia se describe en la sección 1.6. 5−11 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 94: Inicio Del Recorrido De Referencia
2. Verifique el funcionamiento del interruptor de referencia. 3. Verifique los ajustes de los parámetros. 4. En caso necesario, desplace el actuador hacia otra posi ción con las teclas de flecha (Menú [Settings] [JogMode]). 5. Repita el recorrido de referencia. 5−12 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 95: Programación Tipo Teach−In Del Punto Cero Del Eje
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. 5. Realice de nuevo un recorrido de referencia (véase la sección 5.2.3). Tras finalizar el recorrido de referencia, el actuador permanece en el nuevo punto cero del eje. 5−13 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 96 Si es necesario, programe de nuevo (por Teach) las posi · ciones finales por software y las posiciones de destino. El punto cero del proyecto PZ sólo puede ajustarse mediante el FCT o el objeto 21F4h. 5−14 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 97 3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes. 4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 5−15 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 98: Ajuste De La Masa De La Herramienta
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. Por el contrario, la masa adicional (= masa de cada pieza a mecanizar) debe introducirla en los registros de posiciona miento ([Settings][Position set][Work load]). 5−16 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 99 Acepte el valor con OK <Enter>. · Indicación Si se modifica el modo de posicionado: Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una · posición de destino ya existente de este registro de po sicionamiento. 5−17 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 100 Time MC" (tiempo de amortiguación): tiempo trans currido entre que se alcanza el margen de posición de destino y se activa MC Motion Complete"). 6. Guarde este registro de posicionamiento en EEPROM con [SAVE]. 7. Introduzca el registro de posicionamiento siguiente. 5−18 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 101: Recorrido De Prueba
[Demo posit tab]. El registro de posicionamiento actual aún será ejecutado. Compruebe el comportamiento de posicionado. · Verifique las posiciones del eje visualizadas. · 5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario. 5−19 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 102: Puesta En Funcionamiento Con Fct
5. Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento con FCT El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner en funcionamiento los diferentes componentes o dispositivos de Festo. FCT consta de los siguientes componentes: Un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...
Página 103: Instalación Del Fct
El FCT se instala en el PC con un programa de instalación. 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD Festo Configuration Tool" en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la ins talación arrancará...
Página 104: Procedimiento
Hallará más información en la ayuda del plugin: orden [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo (nombre del fabricante)] [SFC−LAC (nombre del plugin)]. 5−22 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 105: Control Del Dispositivo
Para ello, active en la ventana Project output", · y en el registro Operate" bajo Device control" la casilla de control FCT". Con ello la interface de control del SFC−LACI se desactiva y se activa la habilitación del control del FCT. 5−23 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 106: Control De Funcionamiento
Parametrice e inicie el recorrido de referencia, así como · algunos movimientos de posicionado. Compruebe el comportamiento de posicionado. · 5−24 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 107: Comunicación Con Una Unidad De Control De Nivel Superior
Si se aplica tensión y los pines de salida están utilizados incorrectamente, el dispositivo puede dañarse seriamente, por lo tanto: No debe conectarse tensión a las salidas. · Deben observarse los límites de corriente de las salidas. · 5−25 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 108: Descripción De Las E/S
0 realiza el recorrido de referencia. Los registros de posicionamiento se seleccionan por medio del código binario de las entradas E1... E5. Registro de E5 (2 E4 (2 E3 (2 E2 (2 E1 (2 posiciona miento Recorrido de referencia 5−26 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 109 5. Puesta en funcionamiento Registro de E5 (2 E4 (2 E3 (2 E2 (2 E1 (2 posiciona miento Tab. 5/2: Código binario de los registros de posicionamiento 5−27 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 110: Un Flanco De Bajada En La Entrada Stop Interrumpe El Registro De Posicionamiento Si Se Cumplen Estos Requerimientos
Señal 0 activa en ERROR. Señal 0 activa en MC. La disponibilidad a funcionar se restablece por un flanco ascendente en la entrada STOP bajo las siguientes condiciones previas: Señal 1 activa en ENABLE. Señal 1 activa en ERROR. 5−28 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 111 Entrada Estado ENABLE (entrada) Señal 1 El regulador y la etapa final de potencia están conectados. Señal 0 El regulador y la etapa final de potencia están desconectados. 0 > 1 Confirmar el error. 5−29 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 112 Iniciar el registro de posiciona miento. El registro de posicionamiento puede detenerse (interrum pirse) con un flanco descendente en la entrada STOP. Si se reinicia, el registro de posicionamiento sigue ejecutándose a partir de la posición actual. 5−30 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 113 Hay una señal 0 activa en STOP. Señal 1 El sistema está preparado para funcionar: Hay una señal 1 activa en ENABLE y No hay ningún error y Hay una señal 1 activa en STOP. 5−31 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 114 (véase la sección 6.4). Una señal 1 en la salida ERROR indica que el SFC−LACI informa que no hay ningún error. Salida Estado ERROR (salida) Señal 0 Error. Señal 1 No hay errores. 5−32 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 115: Funcionamiento (Diagrama De Pulsos−Tiempo)
Ï Ï ERROR Ï Ï Actuador en movimiento Inicio del Iniciali− Recorrido de Inicio del Señal recorrido de zación referencia recorrido de referencia finalizado referencia Fig. 5/1: Diagrama de pulsos−tiempo Conexión y recorrido de referencia 5−33 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 116 Error en el recorrido de Si se produce un error durante el recorrido de referencia, el referencia actuador se detiene inmediatamente; las señales MC, READY y ERROR se desactivan (> 0). El SFC−LACI informa de un error. 5−34 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 117 Actuador en movimiento Inicio del Recorrido de Inicio del Borrado de recorrido de referencia registro de errores referencia parado posicionamiento Fig. 5/2: Diagrama de pulsos−tiempo Parada del recorrido de referencia/error durante el procedimiento de posicionado 5−35 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 118: Inicio De Procedimientos De Posicionado
(Motion Complete) se desactiva (> 0), el actuador se mueve a la posición de destino especificada. Mientras el actuador está en movimiento, la señal MC per manece desactivada y no puede iniciarse un registro de posicionamiento adicional con la señal START. 5−36 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 119: Parada De Procedimientos De Posicionado
MC (Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se desactiva (> 0). La señal READY se activa de nuevo con la señal 1 en la en trada STOP (> 1), después puede iniciarse cualquier regis tro de posicionamiento. 5−37 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 120: Error Durante El Procedimiento De Posicionado Y Confirmación De Errores Con La Entrada Stop
Si se produce un error durante el procedimiento de posicio posicionamiento nado, el actuador se detiene inmediatamente y las señales de ERROR y READY se desactivan (> 0). El SFC−LACI informa también de un error relacionado. 5−38 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 121: Error Durante El Procedimiento De Posicionado Y Confirmación De Errores Con La Entrada Enable
El actuador puede moverse de ma nera incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas. Observe las indicaciones de la sección 1.3 sobre el comportamiento del actuador al eliminar ENABLE. 5−39 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 122 5. Puesta en funcionamiento Mientras la tensión de alimentación para la lógica no se des conecte, sigue registrándose la posición real. No es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. 5−40 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 123: Conmutación Progresiva De Registros
MC es igual a 1). Lectura de 2033/03h: Bit 1 = 1: la cadena de registros se procesó hasta el final (sólo válido si MC = 1). Tab. 5/3: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros 5−41 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 124: Aplicación Del Enable Por Hardware
Si se retira el Enable por hardware, la tensión de la carga se desconecta de inmediato. Sin embargo, pueden trans currir varios segundos hasta que el SFC−LACI indica el error Load Power Down" y cierra el freno, si existe. 5−42 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 125: Aplicación De Las Salidas Digitales Locales
20 kHz), en la figura siguiente, 33 %: 100 % 33 % 100 ms 24 V 1 Sólo si se utiliza como salida de freno 2 De alta resistencia Fig. 5/7: Valor de la modulación por ancho de pulsos 5−43 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 126: Comportamiento Conforme A Los Pines Utilizados
Valor de la modulación por ancho de pulsos 0 %: lógica de conmutación negativa. Si la salida no está activada, el pin 4 no es de alta resistencia, sino que está a 0 V. La lógica de conmutación es positiva si se invierte la salida. 5−44 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 127: Resumen Para Parametrizar Out2
El mismo comportamiento que en el punto 4, pero los dos pines de salida están intercambiados: durante el tiempo ac tivo de modulación por ancho de pulsos /A = 24 V, A = 0 V. 5−45 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 128 Comparación de la velocidad + retardo. Comparación del número del registro + retardo. Preparado + retardo. Motion Complete + retardo. Error + retardo. Sample in + retardo. Retardo. OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida) 5−46 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 129 La salida se desactiva transcurrido el tiempo de espera (= retardo de desconexión). Out 1: invertido 2421/09h 0 = no invertido; 1 = invertido. Este ajuste no se tiene en cuenta si la salida se utiliza para un freno/unidad de bloqueo (véase 2421/01h). 5−47 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 130 1 = registro 1 (bit 0: no debe utilizarse). Ejemplo: 0x6 = La condición se cum ple en los registros 1 y 2 y la salida se activa. Out 2: valor para la condición de desactivación 2422/05h Como arriba, pero para la condición de desactivación conforme a 2422/03h. 5−48 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 131 Out 2: valor de la modulación por ancho de pulsos 2422/0Ah Tiempo de utilización durante un periodo. Véase la Fig. 5/7. Valores: 1...100 %. El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos. Tab. 5/4: Parámetros para las salidas digitales locales 5−49 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 132: Si Se Utiliza Un Freno/Unidad De Bloqueo
La unidad de bloqueo no debe utilizarse para decelerar masas en movimiento. La deceleración del movimiento causa un desgaste elevado y la avería de la unidad de blo queo. 5−50 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 133 Valores: 1...100 %. El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos. Visualización del estado del freno 60FE/01h Bit 0 = 1/0: la salida de freno configurada está activada/no activada. Tab. 5/5: Parámetros para la utilización de un freno/unidad de bloqueo 5−51 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 134: Ejemplo De Freno Automático
(calentamiento reducido). Finalizado el tiempo para la conmutación progresiva de regis tros se produce una nueva señal START interna pero el actua dor no se mueve hasta que no finaliza el retardo de conexión. 5−52 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 135: Muestreo De Posiciones (Medición Flotante)
Valor = 2: se ha producido un flanco ascendente y se ha guardado un valor nuevo de posición. Valor = 3: se han producido un flanco ascendente y otro descendente, se han guardado los valores de posición correspondientes. 5−53 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 136 (subíndice 02h) de todos los flancos se restablece y permite volver a registrar una posición. Valor de posición con un flanco ascendente en [incrementos]. 204A/05h Valor de posición con un flanco descendente en [incrementos]. 204A/06h Tab. 5/6: Parámetros para el muestreo de posiciones (medición flotante) 5−54 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 137: Indicaciones Para El Funcionamiento
Observe que el control del SFC−LACI a través de RS232 · no cumple con el uso para el que está destinado. Utilice la conexión sólo para parametrizar, poner en fun · cionamiento y diagnosticar. 5−55 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 138 SFC−LACI no ejecuta el recorrido de referencia ni ninguna tarea de posicionado. Asegúrese de que el accionamiento puede desplazarse · libremente al activar ENABLE. 5−56 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 139 Daños a componentes. El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está permitido durante el funcionamiento. Indicación Observe las indicaciones de la documentación que acom paña a los actuadores y a los componentes adicionales utilizados. 5−57 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 140: Protección Con Palabra Clave
SFC−LACI−...−H2 (3 caracteres, véase el capítulo 4.5). Cuidados y mantenimiento Los controladores del motor del tipo SFC−LACI−... no requieren mantenimiento. Sin embargo, deben seguirse las instruccio nes de mantenimiento para el actuador y los componentes adicionales. 5−58 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 141: Diagnóstico E Indicación De Errores
Diagnóstico e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 142 ..........6−9 6.4.3 Advertencia Index Pulse Warning" ......6−13 6−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 143: Opciones De Diagnóstico
Indicación de la memoria de diagnosis. Interface de control Las salidas indican lo siguiente: READY indica el estado operacional. MOTION COMPLETE indica si se ha completado una tarea de posicionado. ERROR indica que hay un error en el SFC−LACI. 6−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 144: Indicaciones De Estado Led
Tensión de la carga y de la lógica aplicadas. Verde Tensión de la lógica aplicada. La tensión de la carga no está aplicada o falta el Enable por hardware por hardware. Parpadea No se aplica tensión. Apagado 6−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 145: Indicación De Error
Estado Error. El SFC−LACI no está preparado para funcionar. Rojo Advertencia. Verifique la causa y elimínela si es necesario, véase la sección 6 4 sección 6.4. Parpadea No se ha registrado ningún error interno. Apagado 6−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 146: Memoria De Diagnosis
La lectura se responde siempre con el valor = 1. Leer número de entradas en la memoria de diagnosis. Tab. 6/2: Memoria de diagnosis: configuración La memoria de diagnosis puede leerse a través del FCT o de la interface CI. 6−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 147: Comentario
120 ... 139 Error del bus de campo P. ej., error de velocidad de transmisión. Tab. 6/3: Cuadro general de los números de fallos Hallará una descripción detallada de los errores en la sección 6.4. 6−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 148: Mensajes De Error
El actuador ha salido del margen de posición de Bit 5 WARNING detención. ILLEGAL Número de registro no permitido. Bit 6 RECORD WARNING *) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.3. 6−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 149 (absoluta o relativa). INTERPOLATION Con FHPP Continuous Mode: falta la especificación de 2FFBh CYCLE TIME posición o un bit inversor. Bit 0 *) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.3. 6−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 150 Si se montan varios actuadores en un sistema osci lante: realice la búsqueda de puntos de conmutación consecutivamente (véase el objeto CI 2051h). *) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.3. 6−10 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 151 Si se montan varios actuadores en un sistema osci lante: realice la búsqueda de puntos de conmutación consecutivamente (véase 2051h). Contacte con la asistencia técnica de Festo si las medi das indicadas no dan el resultado esperado. HARDWARE Fallo del dispositivo SFC−LACI, p. ej., EEPROM defectuosa.
Página 152 Rotura de cable en el sensor de temperatura. 2FF1h ERROR DRIVE Póngase en contacto con la asistencia técnica de Bit 3 · Festo. *) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.3. 6−12 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 153 Homing" (o CI 2FFE/0Dh, véase el apéndice B). 2. Desplace el detector de proximidad unas décimas de mm. Intervalo de conmutación del detector de proximidad Pulsos de indexado (cada 2 ó 5 mm) Posición recomendada: centrada entre dos pulsos de indexado 6−13 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 154 6. Diagnóstico e indicación de errores 6−14 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 155: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 156 Conversión de las unidades de medida ......A−7 A−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 157: Especificaciones Técnicas
5 choques en cada sentido. Montaje Montaje mural o montaje en perfil DIN. Dimensiones Aprox. 247 x 120 x 66 mm (sin conectores). Peso Aprox. 1500 g. El componente está previsto exclusivamente para uso industrial. A−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 158: Datos Eléctricos
Protección contra descargas eléctricas Mediante circuito PELV (protección contra contacto directo e indirecto (Protected Extra−Low Voltage). según IEC/DIN EN 60204−1) Especificación de la interface de parametrización RS232, 38400 baudios, véanse las secciones 3.5 y B.1.3. A−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 159: Accesorios
Montaje en perfil DIN Montaje recomendado: en un raíl de montaje DIN conforme a EN 50022: ancho 35 mm, altura 15 mm. Documentación para el usuario Alemán GDCP−SFC−LACI−IO−DE Inglés GDCP−SFC−LACI−IO−EN Francés GDCP−SFC−LACI−IO−FR Italiano GDCP−SFC−LACI−IO−IT Español GDCP−SFC−LACI−IO−ES Sueco GDCP−SFC−LACI−IO−SV A−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 160 A. Apéndice técnico A−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 161: Conversión De Las Unidades De Medida
De este modo se obtienen las siguientes conversiones (todas las indicaciones son decimales): [Inc] > [mm] x Inc mm + 2 mm 2048 Inc [mm] > [Inc] Inc + x mm 2048 Inc 2 mm A−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 162 A. Apéndice técnico A−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 163: Información Suplementaria
Información suplementaria Apéndice B B−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 164 ....B−20 B.2.4 Grupo 6xxx: Standardised Device Profile Area ....B−55 B−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 165: Utilización De La Interface De Parametrización
Observe que el control del SFC−LACI a través de RS232 · no cumple con el uso para el que está destinado. Utilice la conexión sólo para parametrizar, poner en fun · cionamiento y diagnosticar. B−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 166: Acceso A Los Objetos Ci
Seleccione las órdenes conforme a la lista de objetos de · la sección B.2. Observe las descripciones detalladas correspondientes. Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales · que requieren acceso directo al controlador. B−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 167: Acceso Mediante Un Programa Emulador De Terminal
Para la transmisión de datos necesitará un programa emula dor de terminal común en el mercado o el terminal CI inte grado del plugin del SFC−LAC en el Festo Configuration Tool. 1. Conecte el SFC−LACI a su PC (véase la sección 3.5).
Página 168: Composición De Las Órdenes Ci
La respuesta contiene el valor leído. Una suma de prueba <PS> se insertará antes del <CR>. Todas las órdenes deben introducirse como secuencia de caracteres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un carácter Char en formato hexadecimal. B−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 169 Carácter separador. <Valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos. <PS> Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales. <CR> Carácter final <Carriage return>($0D). Tab. B/3: Elementos de sintaxis de una orden CI/respuesta CI B−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 170: Tipo De Datos
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto. Información general: la tétrada <Tn> contiene los bits b ...b Ejemplo: UINT8 Tétrada T Tétrada T B−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 171 La transferencia de los valores a través de la interface CI supone una conversión en incrementos; véase la sección A.3. B−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 172: Verificación De Los Datos
<0x00FF> en lugar de la respuesta usual (objeto 2FF0h). Posibles causas: Carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien espacio vacío. Cifra hexadecimal incorrecta. Tipo de valor incorrecto. B−10 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 173 <PS> = =IIIISS:<valor>" modulo 256 <PS> = ?IIIISS" modulo 256 Ejemplo: Orden =IIIISS:<valor><CR> =20F300:00 ASCII−> 0 0 : 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30 Suma 212h Mod 256 212h mod 100h = 12h Respuesta=20F300:0012 Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8. Tab. B/5: Suma de prueba B−11 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 174: Directorio De Objetos Ci
Commutation Status (estado de conmutación) 2050h Delay for Commutation Start (tiempo de espera para la búsqueda del punto de 2051h conmutación) Version FHPP (versión FHPP) 2066h Version FCT PlugIn Min. (versión del plugin del FCT mínima requerida) 2067h B−12 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 175 Record Delay (tiempo de espera del registro de posicionamiento) 20E4h 1...20h Record Following Record (registro siguiente al registro de posicionamiento) 20E5h 1...20h Position Window Time (tiempo de amortiguación) 20E6h 1...22h Jerk Acceleration (sacudida al acelerar) 20E7h 1...22h B−13 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 176 Homing Max. Torque/Force (fuerza máxima en el recorrido de referencia) 23F7h Local Digital Output 1 (salida digital local 1) 2421h 1...9 Local Digital Output 2 (salida digital local 2) 2422h 1...A Position Monitoring (supervisión de posición) 2800h 1...2 B−14 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 177 Following Error Window (margen de error de seguimiento) 6065h Following Error Timeout (tiempo de supervisión de error de seguimiento) 6066h Position Window (margen de posición de destino) 6067h Position Window Time (tiempo de amortiguación) 6068h B−15 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 178 Torque/Force Profile Type (perfil de fuerzas) 6088h Encoder Resolution (resolución de medida) 608Fh 1...2 Gear Ratio (factor de reducción) 6091h 1...2 Feed Constant (constante de avance/graduación de medida) 6092h 1...2 Position Factor (factor de posición) 6093h 1...2 B−16 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 179 6402h Motor Data (datos del actuador) 6410h 1...34h Supported Drive Modes (modos de funcionamiento soportados) 6502h Festo Order Number (número de artículo de Festo) 6503h Drive Manufacturer (fabricante del actuador) 6504h HTTP Drive Catalog Address (dirección de Internet) 6505h Drive Data (datos del SFC−LACI) 6510h 1...A0h...
Página 180: Representación De Los Objetos Ci
Introducción de la palabra clave de superusuario. superusuario) Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo si necesita la palabra clave de superusuario. Nombre del objeto Descripción Número del objeto Si procede: descripción del subíndice...
Página 181 Versión de hardware en formato Vxx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria). Véase el objeto 2069h. Manufacturer Firmware Version 100Ah V−String Descripción Versión de firmware en formato Vxx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Véase el objeto 206Ah. B−19 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 182 0 (recorrido de referencia). 03 (0x03): registro de posicionamiento 1. 04 (0x04): registro de posicionamiento 2... registro de posicionamiento ... 33 (0x21): registro de posicionamiento 31. 1) Pseudo−array debido a la compatibilidad. B−20 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 183 Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h. Standstill Position Window 2040h uint32 Descripción Margen de posición de detención en [incrementos]: tramo por el que el actua dor puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervisión de detención. B−21 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 184 Ajustes para la medición flotante. Para la descripción del funcionamiento, véase la sección 5.5.7. Trigger Mode uint16 Status uint8 Status Mask uint8 Control uint8 Position int32 Rising Edge Rising Edge Position int32 Falling Edge Falling Edge B−22 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 185 Número de versión del FHPP en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy (xx = versión principal, yy = versión secundaria). Version FCT PlugIn Min. 2067h V−String Descripción Versión del plugin de FCT mínima requerida. Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria). B−23 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 186 FCT PlugIn Opt Versión de FCT óptima en BCD (Binary Coded Decimal). Formato = xxyy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria). Controller Serial Number 2072h V−String Descripción Número de serie del controlador, p. ej.: K402P1212345". B−24 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 187 Bytes de estado FHPP 5−8 (posición real) FHPP Control Data 20A1h 01h, 02h Array uint32 Descripción Datos A FHPP (datos de control de 8 bytes), respectivamente 4 bytes coherentes. Bytes de control FHPP 1−4 (CCON, CPOS...) Bytes de control FHPP 5−8 B−25 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 188 Axis Interface 1 20BAh 01h...0Ah Array uint32 Descripción Datos para la interface de ejes integrada en SFC−LACI. Reservados para la asistencia técnica de Festo. Axis Interface 2 20BBh 01h...03h Array uint16 Descripción Datos para la interface de ejes integrada en SFC−LACI.
Página 189 01h...10h Array uint16 Descripción Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el error. Números de fallos con descripciones: véase la sección 6.4. Event ... (evento ) (evento ...) Véase 20C8h. B−27 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 190: Additional Information
Véase 20C8h. Additional Information 20CBh 01h...10h Array uint32 Descripción Número de ciclos de posicionado en el momento de la entrada o salida de un fallo. Véase PNU 305 Event ... (evento ) (evento ...) Véase 20C8h. B−28 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 191 Importante: El SFC−LACI trabaja internamente con unidades de medida métricas, mientras que la interface CI trabaja con incrementos. Valor: fijo = 1: milímetros, p. ej., mm, mm/s, mm/s Scaling Size (posiciones (posiciones decimales) Número de posiciones decimales. Fijo = 2. B−29 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 192 Posición de destino en [incrementos] (corresponde a los objetos 607Ah y 20ECh). Velocity 20E0h int32 (velocidad) (velocidad) Velocidad en [incrementos/s] (corresponde a 6081h y 20EDh). Acceleration 20E0h int32 (aceleración) (aceleración) Aceleración en [incrementos/s ] (corresponde a 6083h y 20EEh). B−30 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 193 ]. El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza. Corresponde a 20EFh. Jerk Dec. 20E0h uint32 (sacudida) (sacudida) Sacudida al decelerar en [incrementos/s ]. Corresponde a 21E1h. B−31 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 194: Controller Type
0x10 = sin display; 0x11 = con display. SFC−LACI−...−PB: 0x12 = sin display; 0x13 = con display. SFC−LACI−...−CO: 0x14 = sin display; 0x15 = con display. SFC−LACI−...−DN: 0x16 = sin display; 0x17 = con display. B−32 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 195 ...) El registro de posicionamiento que sigue al registro de posicionamiento 1...30. Record 31 (registro de (registro de osicionamiento 31) El registro de posicionamiento que sigue al registro de posicionamiento 31. Importante: el objeto 20E0h/09h está previsto para el acceso vía CI. B−33 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 196 Tiempo de amortiguación en operación por actuación secuencial. secuencial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Tiempo de amortiguación en modo directo. Importante: el objeto 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI. 6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente B−34 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 197 Sacudida al acelerar en la operación por actuación secuencial. secuencial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Sacudida al acelerar en el modo directo. Importante: el objeto 20E0h/05h está previsto para el acceso vía CI. B−35 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 198 FHPP Jog Mode Time Phase 1 20E9h Array uint32 Descripción Ajuste de la operación por actuación secuencial FHPP. Jog Mode (operación por (operación por actuación Duración de la fase 1 (movimiento lento). Predeterminado: 2000 ms. secuencial) B−36 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 199 Byte de control 1 para operación por actuación secuencial. secuencial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Byte de control 1 para modo directo. Importante: el objeto 20E0h/01h está previsto para el acceso vía CI. B−37 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 200 ...) Byte de control 2 registro de posición 2... 30. Record 31 (registro de (registro de posicionamiento 31) Byte de control 2 registro de posicionamiento 31. Importante: el objeto 20E0h/01h está previsto para el acceso vía CI. B−38 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 201 (operación por actuación secuen Posición de destino para operación por actuación secuencial. cial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Posición de destino para modo directo. Importante: el objeto 20E0h/02h está previsto para el acceso vía CI. B−39 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 202 (registro de posicionamiento 31) Velocidad del registro de posicionamiento 31. Jog Mode (operación por (operación por actuación Velocidad de la operación por actuación secuencial. secuencial) Importante: el objeto 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CI. B−40 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 203 Jog Mode (operación por (operación por actuación Aceleración para operación por actuación secuencial. secuencial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Aceleración para modo directo. Importante: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI. B−41 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 204 (operación por (operación por actuación Deceleración para la operación por actuación secuencial. secuencial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Deceleración en el modo directo. Importante: el objeto 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI. B−42 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 205 Realice siempre una primera puesta en funcionamiento · tras borrar la EEPROM. Trace Control 20F2h 01h...0Ah Struct diverse Descripción Ajustes para el registro de procedimientos de posicionado con el Festo Configuration Tool (FCT). B−43 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 206 Super Password Introducción de la palabra clave de superusuario. Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo si necesita la palabra clave de superusuario. Local Password 20FBh V−String...
Página 207 Sistema de unidades de medida del panel de control (véase 20D0/01h). unidades de Fijo = 1: milímetros, p. ej., mm, mm/s, mm/s medida) Scaling Factor (número de (número de Número de posiciones decimales (véase 20D0/02h). posiciones Fijo = 2: 2 posiciones decimales. decimales) B−45 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 208 Direct Mode Base Velocity 21F8h uint32 Descripción Valor de referencia para indicaciones de velocidad en el modo directo FHPP. El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para obtener la velocidad nominal definitiva. B−46 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 209 Fijo = 0: debe realizarse un recorrido de referencia. Homing Max Torque/Force 23F7h uint8 Descripción Fuerza máxima durante el recorrido de referencia en [%]. Margen de valores: 10...100. B−47 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 210 Configuración de la salida digital local Out 1. Para su utilización, véase la sección 5.5.5. Function uint8 Trigger ON uint8 Trigger OFF uint8 Value ON int32 Value OFF int32 Direction Value uint8 Direction Value uint8 Delay uint16 Inverted uint8 B−48 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 211 Configuración de la salida digital local Out 2. Para su utilización, véase la sección 5.5.5. Function uint8 Trigger ON uint8 Trigger OFF uint8 Value ON int32 Value OFF int32 Direction Value uint8 Direction Value uint8 Delay uint16 Inverted uint8 PWM Value uint16 B−49 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 212 Velocity Monitoring 2802h 01h...02h Array int32 Descripción Supervisión de la velocidad. Velocity Actual Value Actual Value Valor real de la velocidad en [Inc/s]. Velocity Demand Value Demand Value Valor nominal de la velocidad en [Inc/s]. B−50 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 213 PLEASE ENFORCE HOMING RUN. Bit 10 POSITION ERROR (error de seguimiento). Bit 11 TARGET POSITION OUT OF LIMIT. Bit 12 t−ERROR. Bit 13 MOTOR STOP ERROR. Bit 14 POSITION PLAUSIBILITY ERROR. Bit 15 COMMUTATION POINT ERROR. B−51 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 214 INDEX PULSE WARNING. Bit 1 WARNING MOTOR COLD. Bit 2 WARNING MOTOR HOT. Bit 3 WARNING SFC−LACI COLD. Bit 4 WARNING SFC−LACI HOT. Bit 5 STANDSTILL WARNING. Bit 6 ILLEGAL RECORD WARNING. Bit 7...15 (reservado). B−52 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 215 Bit 0: ERROR INTERPOLATION CYCLE TIME (con FHPP Continuous Mode: falta especificación de posición, falta bit inversor). Bit 1: OVERCURRENT POWER STAGE. Bit 2: LIMIT SWITCH ACTIVATED. Bit 3: BLOCK DURING JOG MODE. Extended Device Errors C 2FFCh uint16 r(w) Descripción (Reservado.) B−53 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 216 B. Información suplementaria Version Axis Interface 2FFDh uint16 Descripción Número de versión de la interface de eje. Cycle Number 2FFFh uint32 Descripción Número de registros de posicionamiento realizados, recorridos de referencia, etc. B−54 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 217 Unidad de salida OFF. 0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE. 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE. 0x010F Parar movimiento. 0x008F Restablecer error + ENABLE OPERATION. 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE. Tab. B/1: Valores típicos de la palabra de control B−55 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 218: Comentario
Modo de fuerza: en funcionamiento. 0x2000 Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h): Modo de posicionamiento: error de seguimiento. Recorrido de referencia: error en el recorrido de referencia. Modo de fuerza: alcanzado límite de carrera. B−56 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 219 Describe la reacción ante un error o una señal STOP en la interface de control. 0x01: frenado con la rampa del registro de posicionamiento actual. 0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a 6085h (predeterminado). B−57 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 220 Posición real del actuador en [incrementos]. Following Error Window 6065h uint32 Descripción Magnitud permitida del error de seguimiento (distancia de la posición real respecto a la posición nominal). Si se escribe 0xFFFFFFFF = supervisión de errores de seguimiento OFF. B−58 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 221 606Bh int32 Descripción Valor nominal de la velocidad del regulador del número de revoluciones en [Inc/s]. Velocity Actual Value 606Ch int32 Descripción Valor real de la velocidad del regulador del número de revoluciones en [Inc/s]. B−59 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 222 SFC−LACI detecte, erróneamente, un tope. Motor Rated Current 6075h uint32 Descripción Corriente nominal del motor en [mA]. El valor es fijo. Motor Rated Torque/Force 6076h uint32 Descripción Potencia nominal del motor lineal en [mN]. El valor es fijo. B−60 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 223 Desfase del punto cero del eje AZ respecto al punto de referencia REF en [incrementos] (= distancia al punto de referencia). Ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.4. Tras cambiar el punto cero del eje, el actuador deja de estar referenciado. B−61 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 224 Deceleración para un procedimiento de posicionado en [incrementos/s El valor se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto 2032h en la tabla de registros de posicionamiento. No se realiza aún ningún movimiento. Véase 20E0/0Ah. B−62 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 225 Descripción Resolución de medida. Equivale a 6410/12h. Encoder Increments (incrementos (incrementos del encoder) Número de incrementos entre dos pulsos de indexado. Fijo = 2048. Motor Revolutions (revoluciones del (revoluciones del motor) Fijo = 1. B−63 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 226 Descripción Número de los incrementos del sensor por unidad de avance. Resolución de encoder * Factor de reducción Factordeposición Constantedeavance Numerator (numerador) (numerador) Factor de posición numerador. Denominator (denominador) (denominador) Factor de posición denominador. B−64 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 227 Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s]. Search AZ (búsqueda de AZ) (búsqueda de AZ) Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s]. Max. Acceleration 60C5h uint32 Descripción Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s B−65 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 228 Motion complete" se establece en la palabra de estado. Margen de valores: 0...30000 ms. Predeterminado: 100 ms. Min. Torque/Force uint16 (fuerza/par (fuerza/par mín. permit.) La fuerza mínima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal (6076h). Fijo = 300. B−66 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 229: Digital Inputs
Bit 2: interruptor de referencia. Bits 3...15: reservados (= 0). Bits 16...20: número de registro actual. Bit 21: STOP. Bit 22: ENABLE. Bit 23: START. Bit 24: entrada de muestreo. Bits 25...31: reservados (= 0). B−67 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 230: Digital Outputs
Out2. Mask 60FEh (máscara) (máscara) Bit 25: activa la indicación de Out1 en 60FE/01h. Bit 26: activa la indicación de Out2 en 60FE/01h. Motor Type 6402h uint16 Descripción Clasificación del motor. Fijo: 0x0000. B−68 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 231: Motor Data
Distancia del punto de referencia a la posición final retraída. [Inc] Record Power 6410h uint32 Consumption Consumption Consumo en el último registro de posicionamiento en [W]. Positioning Time 6410h uint32 Duración del último procedimiento de posicionado en [ms]. B−69 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 232 Bit 3: Profile torque mode (modo de fuerza). Bit 4: (reservado). Bit 5: Homing mode (modo de recorrido de referencia). Bit 6: FHPP Continuous Mode/Interpolated Position Mode. Bits 7...31: (reservados). Festo Order Number 6503h V−String Descripción Número de artículo del SFC−LACI. B−70 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 233 B. Información suplementaria Drive Manufacturer 6504h V−String Descripción Festo AG & Co. KG. HTTP Drive Catalog Address 6505h V−String Descripción www.festo.com B−71 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 234 6 IN1 = detector de final de carrera positivo. IN2 = detector de final de carrera negativo. Homing switch 6510h int16 selector selector Para seleccionar el interruptor de referencia: 0 = ninguno, 1 = IN0, 2 = IN1, 3 = IN2. B−72 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 235 Temp Umbral superior de temperatura del SFC−LACI: 85 °C. Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de error. Nueva puesta en funcionamiento al quedar debajo del umbral inferior de temperatura (véase el subíndice 33h). Max. Current 6510h uint16 Idéntico a 6073h. B−73 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 236 Controller Serial 6510h uint32 Number Number Número de serie del regulador en formato 0xTTMYYSSS: TT (día): 8 bits: 0x01...0x1F M (mes): 4 bits: 0x1...0xC YY (año): 8 bits: 0x00...0x63 SSS (nº de serie): 12 bits: 0x001...0xFFF. B−74 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 237 Índice alfabético Apéndice C C−1 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 238 ..........C−1 C−2 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 239 Conexión de tierra 3−4 , 3−10 Conexión del motor 3−4 Confirmación del error 5−38 , 5−39 Conmutación progresiva de registros 5−41 Control del dispositivo 4−18 , 5−10 , 5−23 Controlador, Dimensiones 2−4 Cuidados y mantenimiento 5−58 C−3 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 240 Entradas, digitales locales, Especificación 3−21 ERROR 5−32 Error durante el procedimiento de posicionado 5−38 Errores 6−9 Errores de transmisión B−10 3−5 Especificación absoluta de posición 5−17 Especificación relativa de posición 5−17 Factores de conversión A−7 XIV , 5−20 C−4 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 241 A−7 Index Pulse Warning 6−13 Instrucciones para el usuario Interface CI B−3 Interface COM B−5 Interface de control 3−4 Control de funcionamiento 5−24 Especificación 3−18 Resumen 3−16 Interface de parametrización 3−4 , 3−14 , B−3 C−5 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 242 1−10 , 5−11 Modo de posicionamiento 1−10 Profile position mode 1−10 Recorrido de referencia 1−10 , 5−11 Modulación por ancho de pulsos 5−43 Módulo interface serie 3−4 , 3−14 Montaje Montaje en perfil DIN 2−6 C−6 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 243 Menú [Positioning], 4−10 Menú [Settings], 4−12 Resumen de órdenes 4−7 PELV 3−6 Pictogramas Posiciones finales por software Ajustes de fábrica 5−15 Definición 1−11 Programación tipo teach−in 5−15 POSITION PLAUSIBILITY ERROR 6−10 Profile position mode 1−10 C−7 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 244 A través de la interface de control 5−33 Definición 1−11 en el panel de control 5−11 Registro de posicionamiento Código binario 5−26 Definición Iniciar 5−36 Parar 5−37 Programación tipo teach−in 5−17 RS232, B−3 Salidas, digitales locales Aplicación 5−43 Especificación 3−20 C−8 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...
Página 245 Comportamiento en caso de cancelación 1−8 Suma de prueba B−6 , B−11 Tipos de datos B−8 Tool load XIV , 5−16 Unidad de alimentación 3−6 Unidad de bloqueo 5−50 Unidades de medida Conversión A−7 Resumen 1−13 Versión XIII C−9 Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH...

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1 Cuadro General del Sistema

2 Montaje

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