Página 1 Controlador del motor SFC−LAC Descripción Controlador del motor Tipo SFC−LAC−...−PB (PROFIBUS) Descripción 540 651 es 0704NH [687 395]...
Página 2 ® ® Adobe y Reader son marcas o marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los EE.UU. y/o en otros países.
Página 4: Contenido Y Medidas Generales De Seguridad
Contenido y medidas generales de seguridad Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 5 ......... 2−4 Notas sobre el montaje de accionamientos eléctricos ....2−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 6 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus de campo 3−15 3.7.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−16 3.7.4 Conexión a otras clavijas Sub−D...
Página 7 ..........5−36 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 8 Contenido y medidas generales de seguridad Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP) ....5−37 5.7.1 Modos de funcionamiento FHPP ......
Página 9 ..........B−3 B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S) B−3 B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de fallo...
Página 10: Utilización Para Lo Que Está Previsto
TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposicio nes de la VDE y las normas nacionales imperantes. Observe los valores límite de todos los componentes adi · cionales (p. ej., detectores, actuadores). VIII Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 11: Instrucciones De Seguridad
Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Desbloquee el controlador sólo si el sistema de ejes está · correctamente instalado y parametrizado. Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 12: Destinatarios
Asistencia técnica Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene dificultades técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del SFC−LAC incluye lo siguiente:...
Página 13: Categorías De Riesgo
... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales. Nota ... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales. Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Estos elementos pueden sufrir daños si no se manejan correctamente. Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 14: Identificación De La Información Especial
Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que se · pueden realizar en cualquier orden.
Página 15: Manuales Sobre El Controlador De Motor Tipo Sfc−Lac
SFC−LAC−...−PB, a las funciones de la interface PROFIBUS, así como información relativa a la puesta a punto del paquete de software Festo Configuration Tool. La información sobre los componentes adicionales puede hallarla en las instrucciones de funcionamiento suministra das con el propio producto.
Página 16: Información Sobre La Versión
SFC−LAC. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa al dispositivo SFC−LAC bajo Device data" (datos del dispositivo). Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [Software information] (diagnosis) (información de software).
Página 17: Términos Y Abreviaciones Específicos Del Producto
Sensor integrado que sirve para determinar la posición de referencia. No debe ser desplazado en el HME−... Método del recorrido Véase resumen del sistema de referencia de medida en la sección 1.3. de referencia Man Machine Interface". Véase HMI. Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 18: Abreviaciones Y Términos Específicos De Profibus
Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones Abreviaciones y términos específicos de PROFIBUS Término/abreviación Significado 0x1234 o 1234h Los números hexadecimales se identifican con el prefijo 0x" o con el sufijo h." Véase en identificador de respuesta o identificador de tarea. Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 19: Contenido Y Medidas Generales De Seguridad
Cable de bus entre dos resistencias de terminación. Un segmento de bus contiene un máximo de 32 participantes. Subíndice (IND) Parte integral del canal de parámetros que direcciona un elemento de un parámetro matriz (número de subparámetro). XVII Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 20: Tab. 0/2: Índice De Términos Y Abreviaciones Para Profibus
Telegrama de respuesta Telegrama enviado por el slave al master (respuesta del slave). Telegrama de tarea Telegrama enviado por el master al slave (tarea del master). Tab. 0/2: Índice de términos y abreviaciones para PROFIBUS XVIII Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 21: Cuadro General Del Sistema
Cuadro general del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 22 ........1−17 1−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 23: Componentes
Unidad de control de nivel superior Nivel de soft ware: Esto Configuration Tool (FCT) Nivel de controla dor: SFC−LAC Nivel de acciona miento: HME−... Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionado con el SFC−LAC−... 1−3 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 24 (véase sección 3.5). Cable del bus de campo para transferir información entre la unidad de control de nivel superior y el SFC−LAC (véase sección 3.6). Posición de montaje admisible del HME: horizontal (vertical sólo a sobre demanda). 1−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 25: Funciones
Paso de salida Los tres ramales reciben corriente mediante modulación de la duración de impulsos. Regulador de Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica. corriente Observador Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas (p. ej. fricción, gravedad). 1−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 26: Modos De Funcionamiento
Los registros de desplazamiento guardados en SFC−LAC se ejecutan siguiendo el orden. (El ciclo de prueba" en la FCT sólo ejecuta los registros de desplazamiento allí selecciona dos, mientras el SFC−LAC se encuentra internamente en la posición normal Profile position mode".) 1−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 27 Valor de referencia continuo Especificación de valores de posición variables en pulso de milisegundos (típico 4...10 ms). Modo del SFC−LAC: FHPP Continuous Mode" Modo de fuerza: Especificación de una fuerza nominal. Modo del SFC−LAC: Profile Torque Mode" 1−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 28: Tipos De Memoria
/ PNU 127 (véase apéndice B.1.7). Con ello se perderán los ajustes específi cos del usuario. Utilice órdenes CI sólo si ya tiene experiencia con los · objetos Service Data. Si es necesario, consulte a Festo. · 1−8 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 29: Seguridad Funcional
Detección de subtensión en la alimentación de la tensión de la carga Supervisión/protección contra sobrecargas I Supervisión de errores de seguimiento (p. ej. cuando hay rigidez o sobrecarga del HME−...) Reconocimiento de posiciones finales por software 1−9 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 30: Sistema De Referencia De Medida
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia defi nida respecto al punto cero del eje AZ (offset del punto cero del proyecto). El offset del punto cero del proyecto no se puede ajustar mediante el panel de control. 1−10 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 31: Sistema De Referencia De Medida: Puntos De Referencia Y Zona De Trabajo
Posición final por software inferior (Lower Software End Carrera de trabajo Position) Posición final por software superior (Upper Software Carrera nominal End Position) Representación del ejemplo con el método de referencia: Interruptor de referencia Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida 1−11 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 32 En la FCT se pueden ajustar las distintas unidades de me ) o inglesas (pulgada, dida, p. ej. métricas (mm, mm/s, mm/s pulgada/s, pulgada/s La interface serie CI trabaja, por el contrario, con incremen tos. 1−12 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 33: Métodos Del Recorrido De Referencia
REF. 2 Entonces el HME se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referencia REF al punto cero del eje AZ. Tab. 1/2: Recorrido de referencia en el interruptor de referencia 1−13 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 34 2 El HME se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referen cia al punto cero del eje AZ. El offset debe ser <> 0. 3 Tope fijo colocado externamente Tab. 1/3: Desplazamiento de referencia en el tope fijo 1−14 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 35: Concepto De Paro De Emergencia
Desconexión de la tensión de en posición vertical o inclinada, carga se cae. Para cancelar la señal STOP en El accionamiento frena con la la interface de control rampa de paro ajustable. 1−15 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 36 Para ello tenga en cuenta los diagramas de la FCT · (página Datos de medición"). Si no es posible alcanzar el frenado deseado: Utilice unidades alimentadoras de gran capacidad o · reduzca la dinámica. 1−16 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 37: Opciones De Puesta A Punto
Opciones de puesta a punto Es posible parametrizar y poner a punto el SFC−LAC como sigue: con la Festo Configuration Tool (FCT) por medio de la interface de parametrización, } sección 5.3 en el panel de control (HMI, sólo tipo SFC−LAC−...−H2), } capítulo 4,...
Página 38 1. Cuadro general del sistema 1−18 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 39: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 40 ......... 2−4 Notas sobre el montaje de accionamientos eléctricos ....2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 41: Indicaciones Generales
(de lo contrario se dañan las roscas). Deben respetarse los pares especificados. Las superficies de conexión y los contactos deben estar limpios. Dimensiones del controlador 178 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 42: Montaje Del Controlador
2 juegos de soportes centrales tipo MUP−18/25 (accesorios) (Las 4 abrazaderas están sujetas al borde del cuerpo (véase Fig. 2/2.) 4 agujeros roscados para tornillos del tamaño M3 con los tornillos adecuados. 120 mm Fig. 2/2: Montaje atornillado 2−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 43: Montaje En Perfil Din
Presionando por arriba contra el raíl, de forma que el · SFC−LAC encaje. Perfil DIN Resortes de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm (raíl 35x7,5) Fig. 2/3: Fijación del SFC−LAC en un perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 44 útil tiene un tamaño suficiente para poder funcionar también con la carga útil; la carga útil no colisiona con ningún componente del ac · cionamiento cuando la cursor se desplaza a la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 45: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 46 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus de campo 3−15 3.7.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−16 3.7.4 Conexión a otras clavijas Sub−D...
Página 47: Resumen De La Instalación
Nota Tienda todos los cables móviles libres de dobleces y de · esfuerzos mecánicos y, dado el caso, en una cadena de arrastre. Observe las longitudes máximas especificadas de los · cables. 3−3 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 48: Descripción
CAN para transmisión de señal de medida Interface de M8, 4 pines Interface RS232 para parametrización, puesta a parametriza Zócalo punto y diagnosis con la FCT ción Tab. 3/1: Resumen de las conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 49: Conexión
(ESD = electro− static discharge). Coloque caperuzas protectoras en las conexio nes no utilizadas para evitar tales descargas. Las clavijas de conectores de los siguientes cables de Festo alcanzan, si el montaje es correcto, la clase de protección IP54. Precaución Los cables de señal largos reducen la inmunidad a...
Página 50: Alimentación
Es posible utilizar fuentes de alimentación con menor poten cia para dinámica de movimiento y carga limitadas. Para ello debe indicar la potencia de su unidad de alimentación en la FCT (o a través del objeto CI 6510/50h). 3−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 51: Precaución Daños Al Dispositivo
Precaución Daños al dispositivo Las entradas de alimentación de 24 V DC del SFC−LAC no tienen especial protección contra sobretensiones. Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de · tensión permisible, véase Tab. 3/4. 3−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 52 Conectar las conexiones a masa de las dos unidades alimentadoras. Fusibles externos (opcionales, para protección del fusible interno) Conexiones a tierra (alternativa, véase la sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación de corriente 3−8 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 53: Puesta A Tierra
Cuando se utilice la conexión a tierra del cuerpo del SFC−LAC: Utilice un cable de tierra adecuado con terminal M4 y la · tuerca suministrada con la arandela dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 54: Conexión Del Motor
+24 V DC +24 V DC lógica CAN H Línea CAN H CAN L Línea CAN L Potencial de referencia 0 V Caja de enchufe Blindaje cable (FE) Tab. 3/5: Conexión Motor" en el SFC−LAC 3−10 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 55: Interface De Parametrización
PC, cable de transmisión del SFC− RS232 Cable de transmisión del PC, cable de recepción del SFC−LAC (no conectado) 1) Los niveles cumplen la norma RS232. Tab. 3/6: Interface de parametrización (RS232) en el SFC−LAC 3−11 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 56 SFC−LAC a través de la interface de parametri− zación en el capítulo 5.3.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de software Festo Configuration Tool. Hallará la información sobre la transmisión de órdenes CI a través del interface serie en el Apéndice B.
Página 57: Interface De Control
Estribo de cuerpo apriete Asignación de pines en la clavija de bus de campo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B de Festo (compárese 3.7.3) La señal de control del repetidor CNTR−P es una señal TTL. Tab. 3/7: Interface de control I/F" en el SFC−LAC−...−PB 3−13...
Página 58: Conexión Del Bus De Campo
> 0,64 mm Sección del hilo: > 0,34 mm Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longitud del bus en la siguiente sección y en los manuales de su sis tema de control. 3−14 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 59 187,5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1500 kBaud 200 m 1,5 ... 12 MBaud 100 m Tab. 3/8: Longitud máxima de los segmentos del bus de campo para PROFIBUS−DP según la velocidad de transmisión 3−15 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 60: Conexión Con Clavijas De Bus De Campo De Festo
3. Instalación 3.7.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo Conexión con clavijas de bus de campo de Festo Puede conectar el SFC−LAC al bus de campo fácilmente con la clavija para bus de campo Festo (tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B).
Página 61 Bus de campo saliente (OUT) Sólo conectado capacitivamente Fig. 3/3: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B Interruptor DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puede con mutar lo siguiente. Posición del Terminal de bus la continuación...
Página 62: Conexión Con Adaptador M12 (Codificado En Reverse Key)
Caperuza protectora o clavija con resistencia de terminación de bus, si no se usa la conexión. Tab. 3/9: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador para cone xión M12, 5 pines 3−18 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 63: Conexión A Otras Clavijas Sub−D
3. Instalación 3.7.4 Conexión a otras clavijas Sub−D Si se usan clavijas tipo FBS−SUB−9−WS−PB−K de Festo o clavi jas Sub−D de otros fabricantes, debe sustituir los dos tornillos planos con los que está fijada la clavija de bus de campo en el SFC−LAC, con espárragos tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en...
Página 64: Terminal De Bus Con Resistencias De Terminación
Monte una terminación del bus en ambos lados del · segmento del bus. Recomendación: Utilice las clavijas de Festo premontadas para la terminación del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporada una resistencia adecuada (ver Fig. 3/4). Pin 6: Tensión de alimentación 120 nH Recepción/Transmisión...
Página 65 Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 66 ........4−20 4−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 67 La puesta a punto con el panel de control se describe a partir del capítulo 5.2. En el SFC−LAC−...−H0 (sin panel de control) puede realizar la puesta con la Festo Configuration Tool (FCT) por medio del interface de parametrización. Hallará las instrucciones corres pondientes en el capítulo 5.3.2.
Página 68: Composición Y Función Del Panel De Control
Con los 4 botones del panel de control pueden realizarse todos los ajustes por medio de los menús. El display gráfico LC muestra todos los textos en inglés. La visualización se puede girar en 180°, véase la orden de menú [LCD adjust ment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 69: Tab. 4/1: Función De Los Botones (Resumen)
Tras la parada: visualización de la posi ción actual, con <Menu> regreso al nivel de menú superior. Se desplaza dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece parámetros. Tab. 4/1: Función de los botones (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 70: El Sistema De Menú
Cuando se enciende la tensión de alimentación, el SFC−LAC SFC–LAC... HME... realiza automáticamente una verificación interna. Primero el Xa = 0,00 mm display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indica HMI:off PB:none ción del estado. La indicación del estado muestra la siguiente <Menu>...
Página 71: Descripción
Establecer una clave de acceso local para el panel de control (} 4.5) HMI control Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (} 4.6) LCD adjustment Girar la visualización del display en 180° Tab. 4/3: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 72: Menú [Diagnostic]
(e) = optimizado a la energía Posición de destino Velocidad Aceleración Deceleración (frenado) Work load Masa de la carga útil (masa de la pieza) Sí Sacudida al acelerar Sacudida al frenar t_MC Tiempo de amortiguación 4−8 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 73 Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa T_Motor Temperatura del motorr lineal del HME−... [°C] T_LAC Temperatura del SFC−LAC [°C] T_If Temperatura de la placa de interface del HME−... [°C] 4−9 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 74 FHPP Std.: control a través de bytes de control FHPP FPC: Control a través de bytes de control, parametrización a través del canal de parámetros Festo GbDiagnose Diagnosis relacionada con el dispositivo ON/OFF [SW information] Versión del firmware del SFC−LAC Tab.
Página 75: Menu [Positioning]
/ topes fijos mecánicos (como mínimo 1 mm). Nota Observe que los registros de desplazamiento con veloci dad v = 0 o posiciones de destino no válidas (−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan. 4−11 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 76 STOP posicionamiento [Demo posit tab]. El registro de desplazamiento actual se seguirá ejecu tando antes de que el eje se detenga. A partir del próximo reinicio, se empezará por el regis tro de desplazamiento 1. 4−12 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 77: Menú [Settings]
OK <ENTER>. Guarde los ajustes de forma permanente en la EEPROM · pulsando [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajus tes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 4−13 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 78: Settings] [Axis Parameter]
Después de modificar el punto cero del eje es obligatorio volver a realizar un recorrido de referencia. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500/CI 21F4 4−14 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 79 Velocidad para buscar el punto de referencia [Velocity v_zp] v_zp Velocidad para mover el punto cero del eje [SAVE...] ¡Guardar parámetros en EEPROM! La velocidad máxima posible del recorrido de referencia ha sido limitada en fábrica. 4−15 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 80: Settings] [Position Set]
Time MC t_MC Tiempo de amortiguación (tiempo entre la llegada a la ventana de destino y la activación de "Motion Complete") [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM Procedimiento teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto. 4−16 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 81: Settings] [Jog Mode]
En este caso, las posiciones finales por software no tienen función. 4.5.6 [Settings] [PB Parameters] Ajuste de los parámetros del bus de campo [PB parameter] Descripción [PROFIBUS ADR] Dirección del SFC−LAC−PB en PROFIBUS 4−17 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 82: Settings] [Password Edit]
[Positioning], [Settings] o [HMI control]. ESC <Menu> EDIT <––> OK <Enter> 1. Use los botones de flecha para seleccionar una cifra 0...9. 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 4−18 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 83 4. Introduzca la nueva identificación de tres cifras. Si desea New Password: [ ? x x ] = 0 desactivar la identificación, introduzca 000". ESC <Menu> 5. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con EDIT <––> OK <Enter> SAVE <Enter>. 4−19 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 84 STOP del interface de control. El acceso al SFC−LAC a través del panel de control y de la FCT se puede bloquear mediante el bus de campo (HMIAccess locked"), compárese sección 5.7.2 (CCON.B5 LOCK). 4−20 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 85: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 86 ..........5−37 5−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 87 5. Puesta a punto Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP) ....5−38 5.7.1 Modos de funcionamiento FHPP ......
Página 88: Preparación Para La Puesta A Punto
FCT/PlugIn. Compruebe los ajustes previos en el menú [Diagnostic]. · Para completar la puesta a punto observe las · instrucciones para el funcionamiento en la ayuda de la FCT/PlugIn y en la sección 5.9. 5−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 89: Comprobación Del Actuador
Después de cada conexión de la alimentación de tensión · de la lógica ejecute un recorrido de referencia para an clar el sistema de referencia de medida en el punto de referencia. 5−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 90: Antes De La Puesta En Marcha
Asegúrese de que al poner en marcha el SFC−LAC no · haya ninguna señal ENABLE activa en el interface de control. Parametrice todo el sistema por completo antes de acti · var el regulador mediante ENABLE o [HMI = on]. 5−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 91: Accesos Simultáneos Al Controlador
Tenga en cuenta que: El control por la FCT no debe ser activado mientras el · actuador se halle en movimiento o cuando se esté reali zando el control a través del bus de campo. 5−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 92: Resumen De La Primera Puesta A Punto
9. Justar la dirección de bus de campo, 5.2.10 comprobar el funcionamiento del interface de control. 10. Antes de finalizar la puesta a punto, observar las instrucciones del servicio. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−8 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 93: Establecimiento Del Tipo De Accionamiento
Para buscar el punto de referencia y para el desplazamiento siguiente al punto cero del eje, pueden ajustarse dos velocidades diferentes. La velocidad máxima posible ha sido limitada en fábrica. La ejecución del recorrido de referencia se describe en la sección 1.4. 5−9 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 94 · (véanse las instrucciones de funcionamiento de HME−...). En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del · motor) durante el recorrido de referencia mediante FCT o objeto CI 6073h / PNU 1034 Max. current". 5−10 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 95: Establecimiento De Los Parámetros
STOP del interface de control. Al habilitar por primera vez ENABLE o [HMI = on] en el regula PLEASE WAIT! dor, el HME−... determina durante unos segundos su punto de COMMUT.–POINT EVALUATION IS conmutación (vibraciones). ACTIVE. 5−11 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 96: Ejecución De Un Recorrido De Referencia
Si se modifica el punto cero del eje: Si es necesario, establezca de nuevo (por Teach) las · posiciones finales por software y las posiciones de destino. La ejecución del recorrido de referencia se describe en la sección 1.4. 5−12 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 97 2. Verifique el funcionamiento del interruptor de referencia. 3. Verifique los ajustes de los parámetros. 4. En caso necesario, desplace el HME hacia otra posición con las teclas cursoras (Menu [Settings] [Jog Mode]). 5. Repita el recorrido de referencia. 5−13 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 98: Programación (Por Teach) Del Punto Cero Del Eje
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. 5. Ejecute un recorrido de referencia (véase sección 5.2.4). Tras finalizar el recorrido de referencia, el accionamiento permanece en el nuevo punto cero del eje. 5−14 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 99 Si es necesario, establezca de nuevo (por Teach) las · posiciones finales por software y las posiciones de des tino. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante la FCT o el PNU 500 / objeto CI 21F4h. 5−15 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 100: Programación (Por Teach) De Posiciones Finales Por Software
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes. 4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 5−16 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 101: Ajustar Carga De La Herramienta
2. Ajuste la carga de la herramienta con las teclas cursoras. 3. Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán efecti vos los ajustes en el actuador. 4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la or den de menú [SAVE]. 5−17 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 102: Programación (Por Teach) De Los Registros De Desplazamiento
Acepte el valor con OK <Enter>. · Nota Si se modifica el modo de posicionado: Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una · posición de destino, dado el caso ya existente, de este registro de posición. 5−18 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 103 En caso necesario, inserte un registro de desplazamiento absoluto o un recorrido de referencia en el ciclo de posicionado para corregir las desviaciones. 5−19 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 104: Recorrido De Prueba
[Demo posit tab]. No obstante, el registro de desplazamiento actual no se ejecuta. Compruebe el comportamiento de posicionado. · Verifique las posiciones del eje visualizadas. · 5. Si es necesario, optimice los ajustes anteriores. 5−20 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 105: Ajuste De La Dirección Profibus
3. Ajuste la dirección deseada con las teclas de flecha. Dirección PROFIBUS 4. Acepte la dirección con OK <Enter>. La dirección ajustada se hace efectiva inmediatamente y ESC <Menu> Ok <Enter> se guarda como protección contra los fallos de red. 5−21 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 106: Puesta A Punto Con Fct
5. Puesta a punto Puesta a punto con FCT El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes o dispositivos de Festo. FCT consta de los siguientes componentes: un marco de trabajo como punto de inicio de programa y como punto de entrada con administración uniforme de...
Página 107: Instalación De La Fct
La FCT se instala en su PC con un programa de instalación. 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD de la Festo Configuration Tool en la unidad de CD−ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará...
Página 108: Procedimiento
Hallará más información en la ayuda del plugin: Orden [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo (nombre del fabricante)] [SFC−LAC (nombre del Plug−In)]. 5−24...
Página 109: Control Del Dispositivo
Acceda a la ventana Project output" y al registro · Operate" de Device control" y active la casilla de verifi cación FCT/HMI". De este modo se desactivará el interface de control del SFC−LAC y se activará la habilitación del controlador de la FCT. 5−25 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 110: Resumen De La Puesta A Punto Con Profibus
1. Ajustar la dirección PROFIBUS del SFC−LAC: en el panel de control (sólo con tipo SFC−LAC−...−H2−..., · véase la sección 5.2.10) o con la Festo Configuration Tool (véase la ayuda de la · FCT) Margen de direcciones permitido: 0 ... 125 No es posible la modificación por el master DP.
Página 111: Configuración
En el CD adjunto de la carpeta PROFIBUS" o en la dirección de Internet www.festo.com/fieldbus/ Archivo GSD Utilice uno de los siguientes archivos: con soporte DPV0 y DPV1: sfc_0972.gsd inglés sfc_0972.gsg alemán sólo para controles anteriores/sin soporte DPV1: sfc00972.gsd inglés sfc00972.gsg alemán 5−27 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 112: Instalación Del Archivo Gsd Y De Los Archivos De Iconos
(Entrada GSD como FHPP Standard"): 8 bytes de datos E/S, transmisión consistente el Perfil Festo con canal de parámetros de manipulación y posicionado" (entrada GSD como FHPP Standard + FPC): 2 x 8 bytes de datos E/S, transmisión consistente 5−28...
Página 113 1) Si copia los archivos GSD cuando ya está iniciado el Simatic Manager, puede actualizar el catálogo de hardware con la orden [Options] [Update Catalog] ([Opciones] [Actualizar catálogo]). Tab. 5/3: Directorio para archivos GSD y de iconos STEP 7 5−29 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 114 Para insertar el SFC−LAC: 1. Arrastre el tipo de estación Festo SFC−LAC" (DP−V0 y DP−V1) o Festo SFC−LAC DP−V0" ( 3 ) del catálogo de hardware a la línea Profibus ( 1 ) del sistema master DP (arrastrar y soltar).
Página 115 5. Puesta a punto Línea PROFIBUS Entrada Festo SFC−LAC del archivo GSD Icono para SFC−LAC Fig. 5/2: Selección de la estación con STEP 7 5−31 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 116 Para configurar las características del slave del SFC−LAC: 1. abra los módulos disponibles (configuraciones) en el catálogo de hardware en [Festo SFC−LAC ...]. 2. Luego arrastre la configuración deseada (véase la sección 5.5.2) con el ratón a la línea apropiada en los módulos/ identificador DP.
Página 117 5. Puesta a punto Identificadores DP Módulos (configuraciones) Margen de direcciones E/S Fig. 5/3: Configuración de las propiedades del slave Al finalizar la configuración, transfiera los datos al master. 5−33 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 118: Parametrización De Arranque
= 1: en caso de fallo, el master no solicitará ninguna diagnosis relacionada con el dispositivo co diagnosis. nectada/desconectada Tab. 5/4: Configuración del intercambio de datos (ajustes de conexión) Fig. 5/4: Propiedades del slave DP parametrizar 5−34 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 119: Supervisión De La Respuesta
El SFC−LAC es compatible con FRENTE, SYNC y CLEAR_DATA según EN 50170. El método de acceso a estos comandos depende del controla dor utilizado. Consulte las indicaciones al respecto en la do cumentación de su controlador. 5−35 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 120: Resumen De Los Métodos De Control Y Parametrización
El control con DPV0 se realiza a través de 8 bytes de estado y de control cíclicos, véase la sección 5.7.2. Parametrización La parametrización con DPV0 se realiza a través del canal de parámetros Festo (FPC, 8 bytes E/S adicionales), véase la sección B.1.1. 5.6.2 DPV1 Parametrización La parametrización con DPV1 se realiza a través del canal de...
Página 121: Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionado (Fhpp)
5. Puesta a punto Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP) 5.7.1 Modos de funcionamiento FHPP Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el significado de los datos cíclicos E/S, así como en las funcio nes a las que puede accederse en el SFC−LAC.
Página 122: Modo Directo
De ello se ob tiene una fuerza (control de fuerza). FHPP Continuous Mode Seguimiento continuo del valor valor nominal Especificación de valores de posición variables en pulso de milisegundos. 5−38 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 123: Estructura De Los Datos Cíclicos E/S
En los datos cíclicos, se permiten otros 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida para transferir parámetros de acuerdo con el protocolo FPC. También está soportado el canal de datos acíclico de PROFI BUS (DPV1). 5−39 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 124: Datos E/S En Los Distintos Modos De Funciona Miento
Byte 7 Byte 8 Datos S Reser Sub− Identificador de Valor del parámetro vado índice tarea + número de parámetro Datos E Reser Sub− Identificador de Valor del parámetro vado índice respuesta + número de parámetro 5−40 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 125 SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo tarea Alcanzado Alcanzado Acuse de recibo modo Absoluto/ directa) límite de límite ve de control (posición, relativo carrera locidad fuerza...) : reservado 5−41 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 126: Descripción De Los Bytes De Control Generales
Todos los estados que deben estar disponibles en todos los modos de funcionamiento se controlan mediante el byte de control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la sección 5.8. 5−42 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 127 En el estado Halt", un flanco borra la tarea de posicio CLEAR rrido rema Remaining nado y transfiere el estado Ready". nente Position Reservado, debe ser 0. CPOS controla las secuencias de posicionado en el momento en que el actuador se desbloquea. 5−43 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 128: Descripción De Los Bytes De Control Especiales Modo Directo
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) Modo directo Descripción B0...B31 Posición, Position, force, Preselección de la posición en incrementos o de la fuerza, ... fuerza en un % de la potencia nominal 5−44 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 129: Descripción De Los Bytes De Control Especiales Selección De Registro
Byte de control 3 (número del registro) Selección del registro Descripción B0 ... B7 Número de Record Preselección del número del registro para selección de registro number registro Bytes de control 4 ... 8 Selección de registro Descripción B0 ... B7 Reservado (= 0) 5−45 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 130: Descripción De Los Bytes De Estado Generales
(PLC control is Locked) Acuse de Display = 00: Selección del registro (estándar) OPM1 recibo modo Operating = 01: Modo directo de funciona de funciona Mode Mode = 10: reservado 10 reservado miento = 11: reservado OPM2 5−46 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 131: Puesta A Punto
= 1: Tras MC, el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia Act. referen Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referencia ciado Referenced = 1: Hay información de referencia, no hay que realizar un recorrido de referencia 5−47 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 132: Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Selección De Registro
= 1: La cadena de registros se procesó por completo. B2...7 (reservado) Bytes de estado 5 ... 8 (posición) Selección de registro Descripción B0...B31 Position, ... Position, ... Acuse de recibo de la posición en incrementos 5−48 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 133: Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Modo Directo
En un % de la potencia nominal (véase 5.7.3, punto 7) Bytes de estado 5 ... 8 (valor real 2) Modo directo Descripción B0...B31 Position, ... Position, ... Acuse de recibo de la posición en incrementos 5−49 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 134: Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control
4. Recorrido de referencia 5. Posicionado por selección del registro 6. Modo directo: Modo de posicionamiento 7. Modo directo: Modo de fuerza En la sección B.4 puede hallarse una descripción de la máquina de estado del SFC−LAC. 5−50 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 135: Aseguramiento Del Control Del Dispositivo
El control del dispositivo se activa a través del panel de control o de la FCT. Para controlar el SFC−LAC a través del interface PROFIBUS, debe ser desactivado el control del disposi tivo (HMI = off ). 5−51 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 136: Creación De La Disponibilidad Para Funcionar Selección Del Registro
Desbloquear actuador en el modo selección de registro. } recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9. 5−52 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 137: Crear Disponibilidad Para Funcionar Modo Directo
HMI por medio de CCON.B5 = 1 (LOCK). } paso 2.3 desbloquear actuador en el modo directo. } recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9 5−53 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 138: Tratamiento De Errores
MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS x SPOS x 0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (indiferente); F: flanco positivo N: flanco negativo Tab. 5/9: Bytes de estado y control Tratamiento de errores" 5−54 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 139 } se restablece el bit de error SCON.B2 (FAULT) o SCON.B3 (WARN) } se establece SPOS.B2 (MC) } volver a crear la disponibilidad de funcionamiento (véanse los ejemplos 1, Tab. 5/7 y 2, Tab. 5/8) 5−55 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 140: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
(MOV, el eje se mueve). Tras un recorrido de referencia con éxito, se establece SPOS.B2 (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF). Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9. 5−56 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 141: Bytes De Control
Byte 5...8 Position Reservado Pos. Posición real (incrementos) real 0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (indiferente); F: flanco positivo Tab. 5/11: bytes de control y de estado para Posicionado por selección de registro" 5−57 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 142: Preseleccionar Número De Registro: Byte 3 De Los Datos De Salida
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, el eje se mueve). Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9. 5−58 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 143 0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (indiferente); F: flanco positivo S: Condición de posicionado: 0= absoluto; 1 = relativo Tab. 5/12: Bytes de control y de estado Modo de posicionamiento en modo directo" 5−59 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 144: Con Cpos.b1 Start (Inicio De Tarea De Posicionado)
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, el eje se mueve). Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9. 5−60 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 145: Modo Directo Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN JOGP START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT CPOS x SPOS 1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 5−61 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 146: Preparar Modo De Fuerza: Establecer El Bit Cdir.b1
COM1 y, según las preferencias, fijar el bit CDIR.B5 XLIM para la limitación de carrera. Iniciar la orden con CPOS.B1 START. El arranque se con firma con SPOS.B1 (Inicio de reconocimiento), mientras CPOS.B1 (START) está activo. 5−62 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 147 3, Tab. 5/13 Tratamiento de errores. Nota ¡En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio! 5−63 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 148: Funciones Del Actuador
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje (offset del punto cero del eje). 3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto (es decir, −PZ). 5−64 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 149 Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser Descripción detallada de los métodos de recorrido de referencia, véase la sección 1.4. Tab. 5/15: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−65 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 150: Funcionamiento Por Pulsación
No se sobrepasa la posi ción final por software, el recorrido para detenerse de pende de la rampa ajustada. También se sale de la el fun cionamiento por pulsación con Jog = 0. 5−66 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 151 SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve SPOS.B2 = 0: (Motion Complete) Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado" Tab. 5/16: Parámetros involucrados en el funcionamiento por pulsación 5−67 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 152: Teaching A Través Del Bus De Campo
3 Modo directo: Registro de desplazamiento según PNU=400 Punto cero del eje Punto cero del proyecto Posición final por software inferior Posición final por software superior Tab. 5/17: Resumen de los destinos programados 5−68 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 153 SPOS.B2 = 1: valor transferido Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado" La función Teach está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/18: Parámetros involucrados con teaching 5−69 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 154: Selección De Registro: Ejecutar Registro
Start (CPOS.B1) se restablece a cero o no. 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2). Causas de fallo: No se ha ejecutado ningún recorrido de referencia. La posición de destino no se puede alcanzar. Número de registro no válido. 5−70 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 155: Inicio/Paro De Registro
En el momento que el PLC reconoce el Una tarea de posicionado en curso Inicio de reconocimiento", Inicio" se puede detenerse con Stop". puede volver a restablecer en 0. Fig. 5/7: Diagrama de la secuencia de inicio/paro para un registro 5−71 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 156 N se conserva, de nuevo el registro N, se activa Con Motion Complete" permanece desac firmar parada" tivado. Fig. 5/8: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y continuar 5−72 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 157: Detención De Un Registro Con Parada Y Borrar Recorrido Remanente
Datos de entrada N − 1 N + 1 nº de registro real Parar registro Borrar recorrido remanente Fig. 5/9: Diagrama de secuencia para la detención de un registro con parada y borrar el recorrido remanente 5−73 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 158: Parámetros Involucrados (Selección Del Registro)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en el estado Funcionamiento desbloqueado" El número de registro debe ser válido Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la selección del registro 5−74 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 159: Selección De Registro: Conmutación De Registro
Ejemplo: al registro 6 le sigue el registro 7 (al registro 31, en cambio, le sigue el registro 1). Los parámetros y procesos restantes responden a la selec ción de registros (} 5.8.4). 5−75 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 160: Modo Directo: Especificación De Una Posición O Fuerza
3. Tras el arranque se debe esperar a MC, antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC (SPOS.B2). 5−76 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 161 MC. Causas de fallo: No se ha realizado la referencia. Posición de destino fuera de las posiciones finales por software (el eje permanece en la posición final por soft ware) 5−77 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 162 La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así como las funciones Parada y Stop, reaccionan como en la función selección de registro, véase la Fig. 5/7, la Fig. 5/8 y la Fig. 5/9. 5−78 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 163 (relativa a la potencia nominal del motor). La fuerza real en el eje se debería determinar/comprobar y ajustar con sistemas de medición externos durante la puesta a punto. 5−79 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 164: Modo Directo: Especificación Continua De Valor Nominal (Continuous Mode)
CDIR.B4 CONTT (Toggle−Bit") para poder detectar con fiabili dad nuevos intervalos de especificación. CONTT Intervalo de especificación (PNU 570) Ciclo del regular de posición (350 s) Fig. 5/11: Especificación continua de valor nominal (FHPP Continuous Mode) 5−80 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 165 Con el flanco negativo de CPOS.B1 START finaliza también la especificación de valores nominales. Acuse de recibo SDIR.B3 CONT = 1 Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado" Tab. 5/22: Parámetros implicados en la especificación de valores nominales 5−81 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 166: Supervisión De Detención
(Position window time) Tiempo de super− visión de detención Fig. 5/12: Supervisión de detención La supervisión de detención pasa a inactiva cuando se esta ble a valor 0" la ventana de posición de detención. 5−82 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 167 SPOS.B6 = 1: el actuador ha salido de la ventana de posición de detención Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado" Tab. 5/23: Parámetros involucrados en la supervisión de detención 5−83 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 168: Instrucciones Para El Funcionamiento
Precaución El interface de parametrización (RS232) no está aislado galvánicamente. No está previsto para una conexión per manente a sistemas PC ni como interface de control. Utilice la conexión sólo para parametrización y diagnosis. · 5−84 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 169: Control En Funcionamiento
En caso necesario, inserte un registro de desplazamiento absoluto o un recorrido de referencia en el ciclo de posicionado para corregir las desviaciones. 5−85 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 170: Protección Con Palabra Clave
4.5) Cuidados y mantenimiento Los controladores de motor del tipo SFC−LAC−... no precisan mantenimiento dentro del período de vida útil indicado. Sin embargo, se deben seguir las instrucciones de manteni miento para los componentes adicionales. 5−86 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 171: Diagnosis E Indicación De Errores
Diagnosis e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 172 6−14 Diagnosis a través del canal de parámetros ......6−18 6−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 173: Posibilidades De Diagnosis
Diagnosis a través del servicio PROFIBUS−DP Sección 6.5 positivo según IEC 61158−6 tipo 3 GetDiag" Parametrizaciones Panel de control: en el menú [Diagnostic] Sección 4.3 Ayuda del plugin Tab. 6/1: Información de diagnosis por clases 6−3 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 174: Descripción Resumida
Acceso ampliado a datos de diagno Diagnosis deta Sección 6.4 y 6.6 diante FPC sis, p. ej., memoria de diagnosis llada a través del bus de campo Tab. 6/2: Información de diagnosis según el acceso 6−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 175: Indicaciones De Estado Led
El SFC−LAC no está listo para funcionar. rojo Atención Verificar la causa y rectificar si es necesario, véase sección 6 3 sección 6.3 Parpadea No se ha registrado ningún fallo interno. Apagado Tab. 6/4: LED Error" 6−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 176: Estado Del Bus, Estado De Posicionado Y Habilita Ción Del Controlador
Intercambio de datos activo Estado operativo normal. Apagado Dirección no parametrizada Dirección de bus ajustada no válida. Parpadeo rojo rápido (5 Hz) Espera conexión Parpadeo rojo lento (1 Hz) LED bicolor Tab. 6/6: LED I/F" LED rojo PROFIBUS 6−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 177: Mensajes De Fallo
Mensaje antes de iniciar un movimiento de Motor moves... posicionado. Tras la confirmación con el botón <ENTER>, el actuador empieza a moverse. Please wait! Se busca el punto de comunicación. El HME vibra Commut. Point durante unos segundos. evaluation is active 6−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 178 Esto, en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible. No desplace el interruptor de referencia. · Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. · WARNING Temperatura HME <−10 °C, 0x0002 MOTOR COLD si es necesario, aumente la temperatura ambiente.
Página 179 Tensión de la lógica < 15 V 0x0040 Caída de tensión bajo carga Verificar la fuente de alimentación: ¿Unidad de · alimentación demasiado poco potente, cable de alimentación demasiado largo o sección de masiado pequeña? 6−9 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 180 Reduzca la carga/dinámica, pausas más largas. · MOTOR STOP ERROR El procedimiento de posicionado se ha interrum 0x2000 pido en el panel de control con EMERG.STOP (botón <Menu>). Confirme el reconocimiento de error. · 6−10 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 181 La carga carga puede vibrar: hacer que sea más rígida la carga. Modificar la frecuencia na tural de la carga. Póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo si estas medidas no son suficientes para alcanzar su objetivo. PNU 208: INTERPOLATION CYCLE En el FHPP Continuous Mode: falta la definición...
Página 182: Memoria De Diagnosis
Escribir con valor = 1 borra la memoria de diagnosis. La lectura se responde siempre con el valor = 1. Leer el número de entradas en la memoria de diagnosis Tab. 6/9: Memoria de diagnosis: configuración 6−12 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 183: Comentario
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobretem miento del motor peratura, ... 110 ... 119 Reservado Tab. 6/10: Resumen de los números de fallo Puede hallar una descripción detallada de los fallos en la sección 6.3. 6−13 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 184: Diagnosis A Través De Profibus−Dp
No se soporta la diagnosis relacionada con el identificador o con el canal", que se indica en el estándar IEC 61158−6 tipo 3. El método de solicitud de la diagnosis DP del slave puede hallarse en el manual del master DP. 6−14 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 185: Byte Dirección De Diagnosis
Byte 12: versión secundaria Diagnosis 3 relacionada con el Número de fallo, véase Tab. 6/10. dispositivo: dispositivo: número de fallo P. ej., 0x02 0x01" Z V1.02 Tab. 6/11: Diagnosis DP relacionada con el dispositivo 6−15 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 186: Explicación
Activada por el SFC−LAC, si se produce un nuevo error (nueva indicación de error). En el master DP, este bit se pone en 1, cuando no es posible interpretar la respuesta enviada por el slave. Tab. 6/12: Bits de diagnosis del estado de la estación 1 6−16 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 187 Tab. 6/13: Bits de diagnosis del estado de la estación 2 Estado de la estación 3 Stationsstatus_3 Significado Explicación 0...6 reservado Diag.Ext_Diag_Overflow Es siempre lógica 0 (establecido por el SFC−LAC). Tab. 6/14: Bits de diagnosis del estado de la estación 3 6−17 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 188: Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros
6. Diagnosis e indicación de errores Diagnosis a través del canal de parámetros El canal de parámetros Festo (FPC) o el canal de parámetros según PROFIdrive (véase la sección 5.6) ofrece métodos de acceso a la siguiente información de diagnosis (véase sección B.1.8):...
Página 189: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 190 ........... . . A−5 A−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 191: Especificaciones Técnicas
Resolución de pantalla 128 x 64 pixels Interface de parametrización RS232, 38400 baudios Montaje Mural o en un perfil DIN El dispositivo está previsto para uso industrial. Longitud máx. permitida del cable de alimentación: 10 m. A−3 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 192: Datos Mecánicos
Tipo RS 485, libre de potencial Tipo de transmisión Serial asíncrona, semidúplex Terminación de bus integrada Ninguno Tipo de cable según la longitud del cable y velocidad del bus de campo, ver manual del controlador A−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 193: Accesorios
El montaje en perfil DIN se efectúa en el perfil soporte EN 50022 35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm o 15 mm (recomendado). Documentación de usuario impresa en papel Español P.BE−SFC−LAC−PB−DE Inglés P.BE−SFC−LAC−PB−EN Francés P.BE−SFC−LAC−PB−FR Italiano P.BE−SFC−LAC−PB−IT Español P.BE−SFC−LAC−PB−ES Sueco P.BE−SFC−LAC−PB−SV A−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 194 A. Apéndice técnico A−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 195: Información Suplementaria
Información suplementaria Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 196 ..........B−3 B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S) B−3 B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de fallo...
Página 197: Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos E/S)
B. Información suplementaria Parametrización B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S) El Canal de parámetros Festo" (Festo Parameter Channel) sirve para transmitir parámetros. Incluye los componentes siguientes: Componente Descripción Identificador de Incluye: parámetros PKE Número de parámetro PNU: identifica un parámetro.
Página 198: Identificador De Parámetros (Pke)
El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta (véase la sección B.1.2). Parameter Number sirve para identificar o direccionar el parámetro correspondiente. Tab. B/3: estructura del identificador de parámetros (PKE) B−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 199: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo
0. Es decir, siempre se activa el primer ele mento de una matriz. Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. B/4: Identificadores de tarea B−5 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 200 Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC). La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles: B−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 201: Números De Fallo Descripción
(reservado − Write Request: formato no permitido) 0x18 Write Request: número de valores no permitido (...99) 0x64 (reservado − PROFIBUS) 0x65 (reservado − Festo: ReqID no está soportado) (...255) 0xFF (reservado − Festo) Estos números de fallo no se utilizan. B−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 202: Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas
0 (Sin tarea) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (Sin res puesta). Esto es para asegurarse de que una respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas B−8 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 203: Secuencia De Procesamiento De Parámetros
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave res ponde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de parámetros (FPC). B−9 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 204: Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0
Byte 7 Byte 8 Reser Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro vado Datos S 0x00 0x02 0x01 0x91 sin utili sin utili sin utili 0x00 Datos E 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00 B−10 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 205 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reser Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro vado Datos S 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 Datos E 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 B−11 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 206: Grupos De Parámetros
} estos parámetros son la base de la tabla de registros de desplazamiento. Factor de grupo 600...699 Reservado Datos de eje 1000...1099 Todos los parámetros específicos del eje para actuadores de actuadores eléctricos. Factor de reducción, constante de avance, eléctricos 1 parámetros de referencia ... B−12 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 207: Cuadro General De Parámetros
(dirección HTTP del fabricante) Festo Order Number 1...30 char 6503h (número de artículo Festo) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−13 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 208 Local Digital Outputs 1...2 uint32 60FEh (salidas digitales locales) Cycle Number (número de ciclo) uint32 2FFFh Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−14 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 209 (registro de desplazamiento registro siguiente) Record Jerk Deceleration 1...32 uint32 21E1h (registro de desplazamiento sacudida frenado) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−15 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 210 Jog Mode Time Phase 1 uint32 20E9/21h (duración de tiempo fase 1 en funcionamiento por pulsación) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−16 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 211 Datos del proyecto modo directo FHPP Continuous Mode Interpolation time uint16 20B6h (intervalo de especificación) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−17 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 212 Fault Reaction Option Code 1021 int16 605Eh (código de la opción de reacción a fallos) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−18 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 213 Position Demand Value 1040 int32 6062h (posición nominal) Position Actual Value 1041 int32 6064h (Posición real) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−19 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 214 Positioning Time 1058 uint32 6410/18h (tiempo de posicionamiento) Actual Current 1059 int32 6410/19h (corriente real) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−20 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 215: Tab. B/7: Cuadro General De Parámetros Fhpp
1071 uint32 6510/51h (masa de la herramienta) Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura Tab. B/7: cuadro general de parámetros FHPP B−21 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 216: Representación De Las Entradas De Parámetros
Si procede: explicación de los subíndices Permiso de lectura/escritura: r = sólo lectura w = sólo escritura rw = lectura y escritura Objeto CI correspondiente (véase la sección B.2) Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros B−22 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 217: Datos Del Dispositivo
(xx = versión principal, yy = versión secundaria) Acceso CI 2066h uint16 Controller Serial Number (número de serie del controlador) 1...13 0...12 char Descripción Código de 12 posiciones para identificar el controlador, p. ej.: K402P1212345" Acceso CI 2072h V−string B−23 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 218: Parámetros Ampliados
V−string HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante) 1...30 0...29 char Descripción Fijo: www.festo.com" Acceso CI 6505h V−string Festo Order Number (número de artículo Festo) 1...30 0...29 char Descripción Número de artículo SFC−LAC−PB Acceso CI 6503h V−string B−24 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 219: Device Control (Control Del Dispositivo)
Fijo = 1: Milímetros, p. ej. mm, mm/s, mm/s Scaling Factor (factor de esca (factor de esca lado) Número de posiciones decimales (compárese 20D0/02h) Fijo = 2: 2 posiciones decimales Acceso CI 20FFh 01h...04h uint8 B−25 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 220 (excepto el número de ciclo). El estado tras el bo rrado corresponde al ajuste estándar de fábrica. Realice siempre una primera puesta a punto, tras borrar · la EEPROM. Cuando se borra la EEPROM, la dirección del bus de · campo también se restablece. B−26 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 221 Evento de diagnosis activo Event 2 (evento 2) (evento 2) Evento de diagnosis anterior Event ... (evento ) (evento ...) Event 16 (evento 16) (evento 16) Evento de diagnosis más antiguo guardado Acceso CI 20C8h ..10 uint8 B−27 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 222: Time Stamp (Tiempo Registrado)
Momento en el que se produce el evento de diagnosis en la unidad de tiempo a partir de la conexión, según PNU 204/2. Event ... (evento ) (evento ...) Véase PNU 200. Acceso CI 20CAh 01h...10h uint32 B−28 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 223 Borrar la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1. La lectura se responde siempre con el valor = 1. Number of Entries (número de entra (número de entra das) Número de entradas en la memoria de diagnosis Acceso CI 20CCh 01h...04h uint8 rw/r B−29 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 224: Device Errors (Fallos Del Dispositivo)
POSITION ERROR (error de seguimiento) Bit 11 (0x800) TARGET POSITION OUT OF LIMIT Bit 12 (0x1000) t−ERROR Bit 13 (0x2000) MOTOR STOP ERROR Bit 14 (0x4000) POSITION PLAUSIBILITY ERROR Bit 15 (0x8000) COMMUTATION POINT ERROR Acceso CI 2FF1h uint16 B−30 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 225: Profibus Diagnosis (Diagnosis De Profibus)
(configuración) (configuración) 0 (0x00): Configuración no válida (por defecto) 1 (0x01): Festo FHPP Standard (8 bytes E/S) 2 (0x02): Festo FHPP Standard + FPC (2 x 8 bytes E/S) Settings (ajustes de (ajustes de conexión) 0 (0x00): Diagnosis relacionada con el dispositivo ON (predeterminado)
Página 226: Extended Device Errors (Fallos Del Dispositivo Ampliados)
Bit 1 WARNING MOTOR COLD Bit 2 WARNING MOTOR HOT Bit 3 WARNING SFC−LAC COLD Bit 4 WARNING SFC−LAC HOT Bit 5 STANDSTILL WARNING Bit 6 ILLEGAL RECORD WARNING Bit 7...15 (reservado) Acceso CI 2FF2h uint16 B−32 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 227: Datos De Procesamiento
Con control FHPP: Imagen de las salidas digitales en los bits superiores Local digital outputs outputs Bit 0...15 reservado Bit 16 Bit 17 READY Bit 18 EA_ACK Bit 19 ERROR Bit 20...31 reservado (reservado) Acceso CI 60FEh 01h...02h uint32 B−33 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 228: Cycle Number (Número De Ciclo)
Margen de valores: 0 ... (2 −1) Acceso CI 2FFFh uint32 Keypad status (estado de teclado) uint8 Descripción Consulta del teclado del panel de control (sólo con el SFC−LAC−...−H2). Valor Tecla Enter Menu Left Right Acceso CI 2FFEh uint8 B−34 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 229: Tabla De Registros De Desplazamiento (Lista De Registros)
índice miento Recorrido de referencia Tab. B/8: Composición de la tabla de registros de desplazamiento (lista de registros) Indicador de frase: Con PNU 400 se selecciona el registro activo para posicionado o teaching. B−35 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 230 Contiene el byte de estado FHPP 4 con información para la conmutación de registros (véase sección 5.7.2). Acceso CI 2033h 01h...03h uint8 r(w) Nota: el objeto CI 2032h está previsto para el acceso vía CI. B−36 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 231: Record Control Byte 1 (Byte De Control De Registro 1)
El generador de trayectoria optimizado a la energía ahorra energía; la curva de recorrido parametrizada (un trapecio como, p. ej. en Fig. 5/5) no se mantiene exactamente. Los valores máximos parametrizados para velocidad y acelera ción se pueden sobrepasar mínimamente. B−37 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 232 (registro de (registro de desplazamiento 31) Byte de control 2 del registro de desplazamiento 31 Acceso CI 20EBh 01h ... 20h uint8 Nota: para acceder vía CI, está previsto el byte superior del objeto CI 20E0h/01h. B−38 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 233 Record 31 (registro de (registro de desplazamiento 31) Posición de destino del registro de desplazamiento 31 Acceso CI 20ECh 01h ... 20h int32 Nota: el objeto CI 20E0h/02h está previsto para el acceso vía CI. B−39 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 234: Record Delay (Registro De Desplazamiento Tiempo De Espera)
Record 31 (registro de (registro de desplazamiento 31) Tiempo de espera después del registro de desplazamiento 31 Acceso CI 20E4h 01h ... 20h int32 Nota: el objeto CI 20E0h/08h está previsto para el acceso vía CI. B−40 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 235 31) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 31 Acceso CI 20EDh 01h ... 20h uint32 Subíndice 20ED/21h: } PNU 531 (velocidad en funcionamiento por pulsación) Nota: el objeto CI 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CI. B−41 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 236 01h ... 20h uint32 Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en funcionamiento por pulsación) Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en tarea directa) Nota: el objeto CI 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI. B−42 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 237 01h ... 20h uint32 Subíndice 20EF/21h: } PNU 533 (deceleración en funcionamiento por pulsación) Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en tarea directa) Nota: el objeto CI 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI. B−43 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 238 20E7h 01h ... 20h uint32 Subíndice 20E7/21h: } PNU 535 (sacudida en funcionamiento por pulsación) Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo) Nota: El objeto CI 20E0h/05h está previsto para acceso vía CI. B−44 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 239 31) Carga útil en registro de desplazamiento 31 Acceso CI 20E8h 01h ... 20h uint32 Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (carga útil en modo directo) Nota: el objeto CI 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI. B−45 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 240 Subíndice 20E6/22h: } PNU 1023 (tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo) Nota: el objeto CI 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI. 6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro pertinente. B−46 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 241 (registro de (registro de desplazamiento 31) El registro de desplazamiento que sigue al registro de desplazamiento 31. Acceso CI 20E5h 01h ... 20h uint8 Nota: el objeto CI 20E0h/09h está previsto para el acceso vía CI. B−47 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 242 31) Sacudida al frenado en registro de desplazamiento 31 Acceso CI 21E1h 01h ... 20h uint32 Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo) Nota: el objeto CI 20E0h/0Bh está previsto para el acceso vía CI. B−48 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 243: Datos Del Proyecto
Margen de valores: −2 ...+(2 −1) Lower Limit (valor límite (valor límite superior) Posición final por software inferior. Upper Limit (valor límite (valor límite superior) Posición final por software superior. Acceso CI 607Bh 01h...02h int32 B−49 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 244 Max. Velocity (velocidad máx. permitida) uint32 Descripción Velocidad máx. permitida en [Inc/s]. Fijo = 0x2EE000 Acceso CI 607Fh uint32 Max. Acceleration (aceleración máxima permitida) uint32 Descripción Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s Fijo = 0x0x03A98000 Acceso CI 60C5h uint32 B−50 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 245: Modo De Fuerza
Max. Torque (fuerza/par máx. permitidos) uint16 Descripción Este valor representa la fuerza del motor máxima permitida. El valor se indica en un 1/1000 de la potencia nominal (6076h / PNU 1036). Fijo = 1000. Acceso CI 6072h uint16 B−51 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 246 En modo directo: Registro de desplazamiento PNU 400 2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04): Posición final por software inferior 5 (0x05): Posición final por software superior Acceso CI 21FCh uint8 B−52 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 247 Jog Mode Time Phase 1 (duración de fase 1 en funcionamiento por pulsación) uint32 Descripción Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms]. Margen de valores: 0...+(2 −1). Predeterminado: 2000 Acceso CI 20E9h uint32 B−53 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 248: Modo Directo: Modo De Posicionamiento
Valores: Véase PNU 407. Acceso CI 20EFh uint32 Direct Mode Jerk Acceleration (sacudida aceleración en modo directo) uint32 Descripción Sacudida al acelerar en el modo directo en [Inc/s Valores: Véase PNU 409. Acceso CI 20E7h uint32 B−54 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 249 Descripción Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s Valores: Véase PNU 409. Acceso CI 21E1h uint32 El tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo (tarea directa) se indica en PNU 1023. B−55 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 250: Modo Directo: Modo De Fuerza
Este parámetro se considera en todos los modos de controlador en los que el controlador de posición no esté activo en el estado Funcionamiento desblo queado". Margen de valores: 1...4.294.967.295 Inc/s. Por defecto: 0x2800 Acceso CI 60F6h uint32 B−56 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 251: Interpolation Time (Intervalo De Especificación)
Interpolation Time (intervalo de especificación) uint16 Descripción Intervalo entre dos definiciones de posición en el FHPP Continuous Mode en [1/10 ms]. Margen de valores: 0 ... 65535. Predeterminado: 120. Compárese la sección 5.8.7. Acceso CI 20B6h uint16 B−57 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 252: Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos
Resolución de medida: Número de incrementos entre dos pulsos de indexado. Corresponde a 6410/12h. Encoder Increments 1001 (incrementos (incrementos del encoder) Fijo = 2048 Motor Revolutions 1001 (revoluciones del (revoluciones del motor) Fijo = 1 Acceso CI 608Fh 01h...02h uint32 B−58 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 253 Graduación de medida: Distancia en [ m] entre dos pulsos de indexado. Corresponde a 6410/13h. Feed 1003 (avance) (avance) Fijo = 2000 m Shaft Revolutions 1003 (revoluciones del (revoluciones del eje) Fijo = 1 Acceso CI 6092h 01h...02h uint32 B−59 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 254 Factor de posición Constante de avance Numerator 1004 (numerador) (numerador) Factor de posición numerador. Fijo = 1 024 000. Denominator 1004 (denominador) (denominador) Factor de posición denominador. Fijo = 1 000 000. Acceso CI 6093h 01h...02h uint32 B−60 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 255 3 = HME25−100; 4 = HME25−200; 5 = HME25−320; 6 = HME25−400 Axis size 1005 (tamaño de eje) (tamaño de eje) Tamaño nominal del eje según la placa de características. Acceso CI 20E2h 01h...05h uint32 B−61 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 256: Parámetros Del Recorrido De Referencia
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s]. Search AZ 1012 (búsqueda de AZ) (búsqueda de AZ) Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s]. Acceso CI 6099h 01h...02h int32 B−62 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 257 Con el SFC−LAC−PB es obligatorio ejecutar siempre un recorrido de referencia tras una conexión o caída de la alimentación para la lógica. Fijo = 0: hay que llevar a cabo el recorrido de referencia Acceso CI 23F6h uint8 B−63 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 258: Parámetros Del Controlador
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro de la ventana. Margen de valores: 0 ... +(2 −1). Predeterminado: 102 Inc Acceso CI 6067h uint32 B−64 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 259 Target reached" se activa en la palabra de estado (=Motion complete). Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predeterminado: 10 ms. Compárese con PNU 415 (tiempo de amortiguación específico del registro) y 6068h (tiempo de amortiguación del registro activo). Acceso CI 20E6h uint16 B−65 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 260 Descripción Parámetros técnicos de regulación. Loa ajustes incorrectos pueden provocar un comportamiento incontrolable de todo el sistema. Su modificación sólo está permitida en casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Position Controller: 1024 (CI: 12h) closed loop closed loop frecuencia natural Regulador de posición: frecuencia angular.
Página 261 B. Información suplementaria Motor_Data (Datos del HME) 1025 1, 3 0, 2 uint32 Descripción Sólo escritura Festo (fábrica o servicio) Serial number 1025 Número de serie del motor t Factor 1025 Factor I t. Compárese con PNU 1027. Acceso CI...
Página 262 Compárese con PNU 1025/4. Acceso CI 6410h uint32 Max Phase Current (intensidad de fase máx. permitida) 1028 uint32 Descripción Corriente de fase máx. Margen de valores: 0...20000 mA. Predeterminado: 15000 mA. Acceso CI 6410h uint32 B−68 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 263 B. Información suplementaria Quick Stop Deceleration (rampa de parada rápida) 1029 uint32 Descripción Deceleración para una rampa de parada rápida o en [Inc/s Margen de valores: 0x400 ... 0x03A98000 Predeterminado: 0x1388000 Acceso CI 6085h uint32 B−69 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 264: Placa De Características Electrónica
Corriente nominal del motor en [mA], compárese con placa de características. Acceso CI 6075h uint32 Motor Rated Torque (potencia nominal del motor) 1036 uint32 Descripción Potencia nominal del motor lineal en [mN] Acceso CI 6076h uint32 B−70 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 265: Objetos De La Supervisión De Detención
Tiempo de supervisión de detención en [ms]: tiempo que el actuador debe hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que reaccione la supervisión de detención. Margen de valores: 0...65535 (0xFFFF). Predeterminado: 80 Acceso CI 2041h uint16 B−71 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 266: Parámetros Complementarios
Punto de conmutación (se determina automáticamente) [Incrementos] Acceso CI 6410h int32 Measurement System Resolution (resolución de medida) 1051 uint32 Descripción Número de incrementos entre dos pulsos de indexado (fijo = 2048) Acceso CI 6410h uint32 B−72 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 267: Nominal Power (Potencia Nominal)
Offset Reference Point (offset punto de referencia) 1055 int32 Descripción Distancia del punto de referencia a la posición final retraída en incrementos. Se debe indicar en el recorrido de referencia a un tope fijo. Véase Tab. 1/3. Acceso CI 6410h int32 B−73 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 268: Positioning Time (Tiempo De Posicionamiento)
Descripción Duración del último procedimiento de posicionado en [ms] Acceso CI 6410h uint32 Actual Current (valor real de la corriente) 1059 int32 Descripción Valor real de la corriente en [mA] Acceso CI 6410h int32 B−74 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 269 Umbral superior de temperatura de las bobinas (= motor): 75 °C Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de error. Nueva puesta en servicio sólo al quedar debajo del umbral inferior de tempera tura (véase PNU 1062). Acceso CI 6410h uint16 B−75 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 270 Output Stage Lower Threshold Temperature (umbral inferior temperatura paso de salida) FHPP 1068 uint16 Descripción Umbral inferior de temperatura del SFC−LAC: 80 °C Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de advertencia. Acceso CI 6510h uint16 B−76 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 271 6510h int32 Tool Load (carga de herramienta) 1071 uint32 Descripción Carga de herramienta (p.ej. una pinza en la placa frontal del HME−...) Margen de valores: HME−16: 0...10000 g. HME−25: 0...25000 g. Acceso CI 6510h uint32 B−77 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 272: Command Interpreter (Ci)
El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de da tos) depende del tipo de datos del objeto por leer o escribir. B−78 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 273: Procedimiento Para La Transferencia De Datos
Utilice las órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia con · los objetos Service Data (SDO). Infórmese sobre el uso de los objetos en CiA Draft Stan · dard 402 antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−LAC. B−79 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 274 Para la transmisión de datos necesitará un programa emula dor de terminal convencional o el terminal CI del plugin del SFC−LAC en la Festo Configuration Tool. 1. Conecte el SFC−LAC al PC por medio del interface de para metrización (compárese sección 3.5).
Página 275 En caso de órdenes erróneas (p. ej., errores de sintaxis, erro res de transmisión), se transmitirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta usual. Posibles causas: Carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien carácter vacío Cifra hex incorrecta Tipo de valor incorrecto B−81 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 276 ?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor> <PS> <CR> Acceso (Access): W = write, R = read Con verificación de suma de prueba activada (objeto 20F3h): W: =IIIISS:<valor><PS><CR> R: ?IIIISS<PS><CR> Tab. B/10: Sintaxis de una orden CI / respuesta CI B−82 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 277 16 bits con signo: −32768 ... 32767 UINT32 32 bits sin signo: 0 ... (2 −1) INT32 32 bits con signo: −2 ... +(2 −1) V−string Corresponde a la cadena preestablecida Tab. B/12: tipos de datos B−83 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 278 1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits ...b Ejemplo: UINT8 Tétrada T Tétrada T B−84 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 279 2FF0 UINT16 error Valor Comentario 0xFF En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal. 0xFFFF Falta la suma de prueba (véase el objeto CI 20F3h). B−85 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 280: Objetos Ci (Resumen)
CI. Los objetos se pueden utilizar parcialmente para determinadas variantes del producto o sólo con limitacio nes (p. ej., escritura efectuada sólo por el servicio Festo). Para utilizar los objetos, observe su descripción detallada: en la sección B.1 (clasificados según PNU, ver columna FHPP PNU en la tabla) o en el apéndice B.2.4 (objetos CI adicionales)
Página 281 (suceso de diagnosis) Fault Number Array uint16 20C9h 01h... B.1.8 (número de fallo) Time Stamp Array uint32 20CAh 01h... B.1.8 (tiempo registrado) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−87 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 282 Record Jerk Acceleration Array uint32 20E7h 01h... B.1.10 (registro de desplazamiento sacu dida aceleración) Direct Mode Jerk Acceleration B.1.11 (modo directo sacudida acelera ción) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−88 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 283 (aceleración en modo directo) Record deceleration Array uint32 20EFh 01h... B.1.10 (registro de desplazamiento frenado) Direct Mode Deceleration B.1.11 (modo directo frenado) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−89 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 284 1014 B.1.12 (se requiere recorrido de referencia) Communication Error uint16 2FF0h B.2.2 (error de transmisión) Device Errors uint16 2FF1h B.1.8 (Fallo del dispositivo) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−90 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 285 (indicación del modo de funciona miento) Position Demand Value int32 6062h 1040 B.1.12 (posición nominal) Position Actual Value int32 6064h 1041 B.1.12 (posición real actual) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−91 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 286 607Bh 01h, B.1.11 (posiciones finales por software) Offset Axis Zero Point int32 607Ch 1010 B.1.12 (offset del punto cero del eje) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−92 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 287 Homing Method uint8 6098h 1011 B.1.12 (método del recorrido de referencia) Homing Velocities Array int32 6099h 01h... 1012 B.1.12 (velocidades recorrido refer.) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−93 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 288 1028 B.1.12 (intensidad de fase máx.) Commutation Point int32 1050 B.1.13 (punto de conmutación) Measurement System Resolution uint32 1051 B.1.13 (resolución de medida) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−94 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 289 (interface temp. máx.) Supported Drive Modes (funciones uint32 6502h B.2.4 de actuador soportadas) Festo Order Number V−string 6503h B.1.7 (número de artículo Festo) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura B−95 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 290 (potencia de la fuente de alimenta ción) Tool Load uint32 1071 B.1.13 (carga de herramienta) r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura Tab. B/14: Resumen de los objetos CI B−96 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 291: Objetos Ci Adicionales
(palabra clave super) Introducción de la palabra clave super. Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo, si necesita la palabra clave super. Nombre del parámetro en inglés Descripción del parámetro (español entre paréntesis)
Página 292: Objetos Ci Adicionales, Grupo 1Xxx
(xx = versión principal, yy = versión secundaria) Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante) Acceso CI 100Ah V−string Descripción Versión de firmware en formato = V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) B−98 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 293: Objetos Ci Adicionales, Grupo 2Xxx
2 (0x02): Recorrido de referencia (registro de desplazamiento 0) 3 (0x03): Registro de desplazamiento 1 (predeterminado) 4 (0x04): Registro de desplazamiento 2 Registro de desplazamiento ... 33 (0x21): Registro de desplazamiento 31 Pseudo−array debido a la compatibilidad B−99 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 294 01h, 02h Record uint32 Descripción FHPP datos A (datos de estado 8 bytes), de los cuales 4 bytes consistentes. 20D0h FHPP bytes de estado 1−4 (CCON, CPOS, ...) 20D0h FHPP bytes de estado 5−8 (posición nominal) B−100 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 295 CI trabaja con incrementos. Valores: fijo = 1 (0x01): milímetros, p. ej. mm, mm/s, mm/s Scaling Size 20D0h uint8 (tamaño del (tamaño del escalado) Número de posiciones post−decimales. Fijo = 2. B−101 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 296 Margen de valores: 0...3072000 (0x002EE000) Inc/s Z 0...3000 mm/s. Por defecto: 0. Acceleration 20E0h int32 (aceleración) (aceleración) Aceleración en incrementos/s (comp. 6083h). Margen de valores: 1024...61440000 (0x400...0x3A98000) Inc/s Z 1...60000 mm/s Por defecto: 7168000 (0x6D6000) Z 7000 mm/s B−102 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 297: Controller Type (Tipo De Controlador)
Jerk Dec. 20E0h uint32 (sacudida) (sacudida) Sacudida al frenar en [incrementos/s Controller Type (tipo de controlador) Acceso CI 20E3h uint16 Descripción Tipo de controlador Valores: 2 = sin visualización; 3 = con visualización B−103 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 298 Trace Buffer Control (registro de valor medido) Acceso CI 20F2h 01...0Ah Record diversos Descripción Ajustes para el registro de procedimientos de posicionado con la Festo Confi guration Tool (FCT) CI_ReceiveChecksumActive (suma de prueba CI necesaria) Acceso CI 20F3h uint8 Descripción Si la verificación de suma de prueba está...
Página 299: Profibus Address (Dirección Profibus)
V−string Introducción de la palabra clave super. Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo, si necesita la palabra clave super. Local Password (palabra clave HMI) Acceso CI 20FBh V−string...
Página 300: Objetos Ci Adicionales, Grupo 6Xxx
VOLTAGE DISABLE, etapa de salida OFF 0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE 0x010F Parar movimiento 0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE Tab. B/15: Valores típicos de la palabra de control B−106 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 301: Bit Valor Descripción
0x0400 0x0800 Jog Mode (jog) positivo (como FHPP CPOS.B3) 0x1000 Jog Mode (jog) negativo (como FHPP CPOS.B4) 0x2000 Teach (como FHPP CPOS.B5) 0x4000 Reservado (= 0) 0x8000 Tab. B/16: Descripción de la palabra de control B−107 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 302: Status Word (Palabra De Estado)
Valor Comentario 0x0000 NOT_READY_TO_SWITCH_ON Estado de pre−inicialización 0x0021 READY_TO_SWITCH_ON Estado tras la inicialización 0x0027 SWITCHED_ON + OPERATION_ENABLE Habilitada la electrónica de potencia y el posiciona miento Tab. B/17: Valores típicos de la palabra de estado B−108 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 303 Modo de posicionamiento: Error de seguimiento Homing Mode: Homing_error" Profile Torque Mode: Alcanzado límite de carrera 0x4000 Confirmación para una operación teach (Teach_acknowledge") 0x8000 El accionamiento está referenciado. Tab. B/18: descripción de la palabra de estado B−109 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 304 ... +(2 −1) [Incremento/s] Velocity Actual Value (valor real actual de la velocidad) Acceso CI 606Ch int32 Descripción Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad. Margen de valores: −2 ... +(2 −1) [Incremento/s] B−110 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 305 2032. No se realiza aún ningún movimiento. Valores véase 20E0/03 Profile Acceleration (aceleración) Acceso CI 6083h int32 Descripción Aceleración para un movimiento de posicionado (compárese con 6081h) en incrementos/s . Valores véase 20E0/04 B−111 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 306 Modos de servicio del regulador soportados. Fijo = 69h (105d) Bit 0: Profile position mode Bit 1: (Velocity mode) Bit 2: (Profile velocity mode) Bit 3: Profile torque mode Bit 4: (reservado) Bit 5: Homing mode Bit 6: FHPP Continuous Mode Bit 7...31: (reservado) B−112 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 307 Controller Serial 6510h uint32 Number Number Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS: TT (día): 8 bits: 0x01...0x1F M (mes): 4 bits: 0x1...0xC YY (año): 8 bits: 0x00...0x63 SSS (nº serie): 12 bits: 0x001...0xFFF B−113 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 308: Conversión De Las Unidades De Medida
[Inc] > [mm] x Inc mm + 2 mm 2048 Inc [mm] > [Inc] Inc + x mm 2048 Inc 2 mm + 25, 4 [mm] 1 [inch] + 0, 0254 [mm] 1 [minch] B−114 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 309: Máquina De Estado
T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad más alta (como indica el asterisco*"). T7 es luego derivada de S5+S6 cuando se produce un fallo de prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede suprimir un fallo simple. B−115 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 310 TA. Actuador Fallo bloqueado Actuador desblo queado TA9** Jog izquierda TA10 Funcionamiento Se ejecuta el desbloqueado recorrido de TA7* referencia TA11*** Jog derecha TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Fig. B/3: Máquina de estado B−116 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 311: Creación De Disponibilidad De Funcionamiento
CCON = xxxx.Pxxx Salir del fallo" = 0 → 1 Ya no hay ningún fallo. Era un fallo simple. CCON = xxxx.Pxx1 Salir del fallo" = 0 → 1 El fallo aún existe. CCON = xxxx.Pxx1 B−117 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 312: Posicionamiento
CPOS = 00x0.0Px1 Iniciar recorrido de referencia = 0 →1 Parada = 1 CCON = 000x.xx11 CPOS = 00x0.0Px1 Referencia finalizada o parada. Sólo afecta a parada: Parada = 1→0 CCON = 000x.xx11 CPOS = xxxx.xxxN B−118 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 313: Características Dependientes Del Modo De Funciona Miento
Características dependientes del modo de funciona miento: Selección de registro Sin restricciones. Modo directo TA2: ya no se aplica la condición de no ejecutar un regis tro nuevo. TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier mo mento. B−119 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 314 B. Información suplementaria B−120 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 315 Índice alfabético Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 316 C. Índice alfabético C−2 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 317 3−14 Cable del bus de campo 3−14 Canal de parámetros B−3 Canal de parámetros (PKW) XVII Carga de herramienta, Definición Carga útil, Definición Clase de protección 3−5 Clavija de bus de campo 3−16 CLEAR_DATA 5−35 C−3 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 318: Profibus−Dp
4−8 Datos E/S, cíclicos 5−39 Destinatarios Diagnosis Canal de parámetros 6−18 PROFIBUS−DP 6−14 Relacionada con el dispositivo 6−14 Diagnosis DP 6−14 Diagnostic 4−8 Dimensiones 2−3 Dirección PROFIBUS 5−21 Directorio de objetos B−78 Dotación del suministro C−4 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 319 6−9 Errores de transmisión B−81 3−5 Especificación continmua de valor nominal 5−80 Especificaciones técnicas A−3 Factores de conversión B−114 Festo Configuration Tool Festo Configuration Tool (FCT) Iniciar 5−24 Instalar 5−23 Festo Parameter Channel (FPC) B−3 FHPP XVII FREEZE 5−35 Funcionamiento por pulsación XV , 5−66...
Página 320 Incrementos B−114 Instrucciones de seguridad Instrucciones para el usuario Interface de parametrización 3−11 Interface serie 3−11 Jog Mode 4−17 6−5 Lista de registros B−35 Longitud del bus de campo 3−15 Longitud del segmento 3−15 XVII C−6 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 321 Especificación continmua de valor nominal 5−80 especificación de una posición o fuerza 5−76 Modo Teach 4−14 , 4−16 , 5−14 Montaje 2−6 Montaje en perfil DIN 2−5 Montaje mural 2−4 Montaje en perfil DIN 2−5 Montaje mural 2−4 XVII C−7 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 322: Paro De Emergencia
4−8 Recorrido de referencia 5−9 Tipo de eje 5−9 PARO DE EMERGENCIA 1−15 Pictogramas XVII XVII Posición final por software B−49 POSITION PLAUSIBILITY ERROR 6−11 Prensaestopas 3−14 Principio de funcionamiento 1−5 Procedimiento de acceso B−78 C−8 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...
Página 323 Programación (por Teach) de posiciones finales por software 5−16 Programar posición de destino 5−18 Protección con palabra clave 5−86 Protocolo de transmisión B−80 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) 5−24 Con panel de control 5−8 Opciones 1−17 Preparativos 5−4 Resumen 5−8...
Página 324 Sistema de menú 4−6 , 4−7 Sistema de referencia de medida Cálculo de las especificaciones 1−12 Gráfica 1−11 Software Inicio del Festo Configuration Tool 5−24 Instalación del Festo Configuration Tool 5−23 Subíndice (IND) XVII , B−3 Suma de prueba B−82 , B−85 Supervisión de detención...
Página 325 Memoria FLASH 1−8 1−8 Tratamiento de errores 5−54 Unidad de alimentación 3−6 Unidades de medida 1−12 , B−114 Valor del parámetro(PWE) B−3 Velocidad de transmisión 3−15 Velocidad de transmisión del bus de campo 3−15 Version C−11 Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH...

Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

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