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Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual
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Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

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Controlador del motor
SFC−DC
Manual
Tipo
SFC−DC−VC−...−DN
Manual
555 881
es 1005a
[753 252]

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Resumen de contenidos para Festo SFC−DC−VC DN Serie

  • Página 1 Controlador del motor SFC−DC Manual Tipo SFC−DC−VC−...−DN Manual 555 881 es 1005a [753 252]...
  • Página 3 ......555 881 © (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2010) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® DeviceNet , Allen−Bradley y TORX son las marcas comerciales registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......1−23 1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ..1−28 Montaje .
  • Página 6 Información sobre la conexión del bus de campo ....3−18 3.8.4 Conexión con conectores de bus de campo de Festo ... 3−20 3.8.5 Conexión a otros conectores Sub−D...
  • Página 7 ......5−22 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
  • Página 8 Contenido e instrucciones generales Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ....5−31 5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles ..... .
  • Página 9 B−4 Canal de parámetros Festo (FPC) ........
  • Página 10 ............D−1 VIII Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 11: Uso Previsto

    HGPLE, así como para las pinzas y los módulos de giro GEH y DEF de la empresa Sommer con control a través de un bus de campo DeviceNet. El interface de bus de campo es compatible con el Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) Es absolutamente imprescindible respetar las instrucciones técnicas de seguridad mencionadas, así...

  • Página 12: Medidas De Seguridad

    Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas y daños materiales. Habilite el controlador sólo si el sistema está correctamente instalado y parametrizado. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 13: Destinatarios

    Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro para el controlador del motor SFC−DC incluye lo siguiente:...

  • Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 15: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.

  • Página 16: Manuales Para El Controlador Del Motor Sfc−Dc

    FCT con plugin Descripciones: contenido según se SFC−DC describe a continuación. en CD−ROM FCT con plugin SFC−DC: Festo Configuration Tool con plugin SFC−DC específico Descripción Controlador del motor Instalación, puesta a punto y diagnosis SFC−DC con interface de accionamientos eléctricos con el DeviceNet controlador del motor SFC−DC con...

  • Página 17: Información Sobre La Versión

    SFC−DC. Hallará las especificaciones sobre la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa al dispositivo SFC−DC en Device data" (datos del dispositivo). Versión de firmware en el panel de control en [Diagnostic] [Software information].

  • Página 18: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto

    Axis Zero Point (punto cero del eje). Binary Coded Decimal (decimal codificado en binario). Compatibilidad electromagnética. Festo Configuration Tool. FHPP Festo Handling and Positioning Profile. Festo Parameter Channel. Human Machine Interface (interface hombre/máquina). En el SFC−DC: panel de control con display LC. Entrada Salida Entrada y/o salida.
  • Página 19 Encoder Con el SLTE: emisor magnético de pulsos (transductor de la posición del rotor). Las señales eléctricas generadas se envían al controlador, que luego calcula la posición y la velocidad basándose en las señales recibidas. XVII Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 20: Contenido E Instrucciones Generales

    (sólo en las variantes con bus de campo del SFC−DC a través del bus de campo o sólo con FCT o panel de control). Perfil Festo para mani Perfil uniforme de datos de bus para controladores de posición de Festo. pulación y posiciona miento (Festo Handling...
  • Página 21 La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del tensión de la lógica controlador y, por consiguiente, también al motor. La tensión de la lógica se suministra a la lógica de control y de evaluación del controlador. Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 22: Tab. 0/4: Relación De Términos

    Acceso: véase Directorio de objetos" Resistencia de Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de terminación terminación deben instalarse o conectarse en el extremo del cable de los segmentos de bus. Tab. 0/4: Relación de términos Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 23: Resumen Del Sistema

    Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 24 ......1−23 1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ..1−28 1−2...

  • Página 25: Posicionamiento Con Actuadores Eléctricos

    El controlador del motor tipo SFC−DC−...−DN con interface de bus de campo DeviceNet posibilita el posicionado del minicarro eléctrico conectado tipo SLTE−... conforme a: Festo Handling and Positioning Profile, Perfil de dispositivo DeviceNet Communication Adapter" (número de tipo de dispositivo 000Ch).

  • Página 26: Festo Configuration Tool (Fct)

    En el capítulo 5.3.2 hallará un resumen de la puesta en funcionamiento con el FCT. La ayuda para el FCT contiene la información completa sobre el manejo del Festo Configuration Tool. Cada uno de los plugins específicos de equipo tiene sus propios archivos de ayuda.

  • Página 27: Funciones

    Ejecución de una tarea directa Diagnosis / Lectura y visualización de datos de Asistencia técnica diagnosis. Lectura y visualización de la memoria de fallos Tab. 1/1: Opciones de puesta a punto funciones 1−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 28 1. Resumen del sistema Todos los valores son introducidos o visualizados según las unidades de medida establecidas para el Festo Configuration Tool o el panel de control. Unidades de medida Acceso mediante: Panel de Bus de control campo Métrico Unidades métricas de medida, Minicarro eléctrico,...

  • Página 29: Componentes

    / master de bus de campo Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controlador: SFC−DC Nivel de motor/accionamiento (p. ej. SLTE−...) Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionado eléctrico con el SFC−DC−... 1−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 30 Opcional: detector adecuado (contacto normalmente abierto) como interruptor de referencia, p. ej., tipo SMT−10. Para sistemas de posicionamiento, Festo ofrece accesorios adecuados a los paquetes de accionamiento (véase el programa de fabricación o el catálogo de Festo). 1−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 31: Funciones De Control Y Regulación

    Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada Las principales tareas que realiza el controlador son las siguientes: control mediante FHPP, especificación de los valores nominales, regulación de las magnitudes siguientes: posición, velocidad, aceleración, corriente (potencia). 1−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 32 (Teach mode) Recorrido de posicionamiento para verificar todos los registros de posicionamiento de la tabla (Demo posit. tab). Recorrido de posicionamiento para verificar un determinado registro de posicionamiento de la tabla (Move posit. set). 1−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 33: Seguridad Funcional

    Utilice finales de carrera por software y, si es necesario, · interruptores limitadores de carrera externos, así como topes mecánicos adicionales, para garantizar que el eje siempre quede dentro del margen de posicionamiento permisible. 1−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 34: Estructura Del Sfc−Dc

    Retire la lámina protectora de la pantalla antes de empezar la puesta a punto. Pantalla LCD Teclado de membrana Fig. 1/4: Panel de control e indicadores del estado en el SFC−DC−...−H2−... 1−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 35 (= interface / bus de campo) Fallo Error" Conexiones El SFC−DC tiene las siguientes conexiones: Interruptor de referencia Interface RS232 a PC Interface DeviceNet Accionamiento (Conexión del motor) Fuente de alimentación Fig. 1/5: Conexiones del SFC−DC 1−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 36: Sistema De Referencia De Medida

    Todos los valores son introducidos o visualizados según el sistema de medición establecido por el Festo Configuration Tool o el panel de control (véase el apéndice A.3). 1−14...

  • Página 37: Resumen Del Sistema

    Carrera nominal: carrera nominal del accionamiento utilizado, véanse las especificaciones técnicas del mismo (en el caso de SLTE, la carrera especificada en el pedido). Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo 1−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 38: Tab. 1/2: Sistema De Referencia De Medida

    DEF... Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de interruptor de referencia negativo Tab. 1/2: Sistema de referencia de medida 1−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 39: Punto De Referencia

    Configuración de fábrica. La asignación se puede invertir (véase también el apéndice B.3.15, PNU 1000, objeto 607E). Cada vez que se invierte la dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia. 1−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 40: Recorrido De Referencia

    Con este método el accionamiento se mueve primero con la velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta que llega al tope fijo. Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado el tope. 1−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 41 1 El carro se desplaza con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope fijo mecánico. 2 El carro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. Tab. 1/4: Referenciado a un tope fijo (mini−carro) 1−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 42: Tab. 1/5: Referenciado A Un Tope Fijo (Pinzas)

    1 Las pinzas se desplazan con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope fijo mecánico. 2 Las pinzas se desplazan con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. Tab. 1/5: Referenciado a un tope fijo (pinzas) 1−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 43: Búsqueda Del Interruptor De Referencia

    3 A continuación, el carro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje. Tab. 1/6: Referenciado a un interruptor de referencia (mini−carro) 1−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 44 2 A continuación, el módulo de giro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje. Tab. 1/7: Referenciado a un interruptor de referencia (módulo de giro) 1−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 45: Comunicación En Bus De Campo

    Esto permite que un participante pueda solicitar o ejecutar servicios directamente. Los mensajes explícitos contienen dirección (de destino), clase, instancia, atributo y valor del atributo así como una identificación de servicio (Service Code) para el uso de datos. 1−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 46 Para resolver conflictos de bus los mensajes se ocupan con una prioridad determinada (Connection ID). Cuanto menor sea el identificador mayor es la prioridad. Antes de que los dispositivos DeviceNet puedan intercambiar mensajes que utilizan estos IDs, se deben configurar adecuadamente. 1−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 47 Connection Set"), que simplifican la transmisión de datos I/O entre el control de nivel superior (master) y los dispositivos periféricos descentralizados (slaves). El SFC−DC−DN funciona según la especificación Predefined connection set, Group 2 slave only". 1−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 48 Clases estándar DeviceNet Clase Identity Objects p. ej. identificación de fabricante, tipo de dispositivo ... Message Router para la transmisión de Explicit Messages" a otros objetos DeviceNet Objects p. ej., MAC−ID, velocidad de transmisión ... 1−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 49 Acknowledge Handler Gestión y mensajes de respuesta de validaciones de recepción, límite de tiempo sobrepasado en validacio nes y valores límite de intentos de repetición etc. Clases específicas de Festo Clase Memoria de diagnosis Memoria de diagnosis (Administration) Datos de proceso...

  • Página 50: Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)

    1. Resumen del sistema 1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a las tareas de manipulación y posicionamiento, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP permite un control secuencial y programación uniformes para los diferentes sistemas de bus...
  • Página 51 Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes de I/O adicionales como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter Channel). Los bytes adicionales se pueden configurar a través de la longitud de datos I/O en el panel de control o bien con el software FCT.
  • Página 52 0x05 0x02 0x09 1043 Selección de registro Tarea directa S/C DIR ...DIR.B1/B2 Modo de Modo de modo de fuerza posicionamiento posicionamiento Fig. 1/6: Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (Festo Handling and Positioning Profile, FHPP) 1−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 53: Montaje

    Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 54 Notas sobre el montaje de ejes eléctricos ......2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 55: Indicaciones Generales

    (de lo contrario se dañan las roscas). Deben respetarse los pares especificados. Los módulos no deben desplazarse. Las superficies de contacto deben estar limpias (evitar falsos contactos). Dimensiones del controlador 126 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 56: Montaje Del Controlador

    Las cuatro escuadras están sujetas al borde del cuerpo (ver Fig. 2/2) 4 taladros roscados para tornillos de tamaño M3 (acerca de las dimensiones, véase Fig. 2/2) con los tornillos adecuados. 120 mm Aprox. 105 mm. Fig. 2/2: Montaje con tornillos de fijación 2−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 57: Montaje En Perfil Din

    Al soltarlo, el elemento de sujeción presiona el SFC−DC en la ranura superior. Perfil DIN Elemento de sujeción Con perfil DIN 35x7.5: distancia entre el saliente del cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm Fig. 2/3: Montaje del SFC−DC en perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 58: Notas Sobre El Montaje De Ejes Eléctricos

    útil tiene un tamaño suficiente para poder funcionar también con la carga útil, la carga útil no colisiona con ningún componente del eje, · cuando el rotor se desplaza hasta la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 59: Instalación

    Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 60 Información sobre la conexión del bus de campo ....3−18 3.8.4 Conexión con conectores de bus de campo de Festo ... 3−20 3.8.5 Conexión a otros conectores Sub−D...

  • Página 61: Resumen De La Instalación

    De esta forma se asegura un funcionamiento correcto del sistema. Nota Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y · de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. Respete las longitudes máximas especificadas. · 3−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 62: Descripción

    Interruptor M8, 3 contactos Entrada de sensor para de referencia Zócalo interruptor de referencia Interface M8, 4 contactos Interface RS232 para serie Zócalo parametrización, puesta a punto y diagnosis Tab. 3/1: Cuadro de las conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 63: Conexión

    Los c onectores e nchufables d e l o s s iguientes c ables Festo SE han diseñado d e f o rma q ue s e c umpla e l t i po d e p rotección IP54, tanto s i dichos c onectores s e e nchufan o e n roscan o s i l a s conexiones d el S FC −DC s e t a pan c on c aperuzas p rotectoras.

  • Página 64: Alimentación

    Tab. 3/4. La tolerancia se también debe respetar directamente en la conexión de tensión del SFC−DC. Para la alimentación, utilice exclusivamente uno de los · siguientes cables de los accesorios de Festo: cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−15HC−... longitud máx. 10 m. Utilice una unidad de alimentación regulada con ·...
  • Página 65 ¡Las conexiones GND de la alimentación no deben conectarse al cuerpo, al apantallamiento ni a tierra funcional (FE)! Tierra funcional; utilizar sólo una conexión, véase el capítulo 3.3. No conectado en los cables del tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) en el SFC−DC 3−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 66: La Fuente De Alimentación Debe Cumplir Los Siguientes Requerimientos

    1 2 3 4 ¡La conexión equipotencial es obligatoria! Conexión de tierra (opcional, véase el capítulo 3.3) Fusibles externos (opcionales, para protección de los fusibles internos) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación de corriente 3−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 67: Puesta A Tierra

    Utilización de la conexión de tierra en el cuerpo del SFC−DC: Utilice un cable de tierra adecuado con terminal M4 y la · tuerca suministrada con la arandela dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 68: Conexión Del Motor

    La conexión del motor se utiliza para controlar el motor del SLTE conectado y para transferir las señales del encoder. Nota Para conectar el SLTE utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable de motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... longitud máx. 10 m. Conexión Denominación...

  • Página 69: Interface Serie

    Módulo interface serie para parametrización, puesta en funcionamiento y diagnosis. Nota Para conectar un PC al SFC−DC, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... longitud 2,5 m. Si es necesario, retire la caperuza protectora del interface ·...
  • Página 70 SFC−DC a través del interface serie puede hallarse en el capítulo 5.3.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de software Festo Configuration Tool. La información sobre la transmisión de órdenes CI a través del interface serie puede hallarse en el capítulo 7.

  • Página 71: Entrada Para El Interruptor De Referencia Externo

    Durante la instalación, observe la posición del detector en · relación al pulso de indexación. En caso necesario, desplace el detector (véase la advertencia INDEX PULSE WARNING", capítulo 6.3). 3−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 72 Especificaciones técnicas". Zócalo M8 Descripción +24 VDC Tensión de salida + 24 VDC para el interruptor de referencia Contacto del interruptor de referencia Ground Tab. 3/7: Conexión Ref" (interruptor de referencia) en el SFC−DC 3−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 73: Control

    Nota Sólo los conectores de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B o FBA−2−M12−5POL de Festo garantizan la protección IP54. Observe las instrucciones en el capítulo 3.8.5 si se utilizan otros conectores Sub−D.
  • Página 74 Asignación de pines en el conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B de Festo. En el SFC−DC−DN, el pin 3 y el pin 6 están conectados entre sí internamente. Tab. 3/8: Conexión I/F" (conexión de la unidad de control) en el SFC−DC 3−16...

  • Página 75: Conexión Del Bus De Campo

    EN 60204 parte 1. Utilice un cable de 4 hilos de par trenzado y apantallado como cable de bus de campo. Si se utiliza el conector de bus de campo de Festo se permiten cables con diámetro de 5 8 ó 7 10 mm.

  • Página 76: Bus De Campo

    · campo y la alimentación de la interface bus. Conecte el apantallamiento. · Proteja la alimentación a la interface del bus con una · línea externa, de acuerdo con el número de slaves del bus. 3−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 77 3. Instalación El conector del bus de campo de Festo permite realizar un adaptador en T (véase la figura). Ö Bus de campo Adaptador en T (toma en T) Fuente de alimentación Derivación intermedia Apantallamiento Conector de bus de campo con función de adaptador en T Fig.

  • Página 78: Conexión Con Conectores De Bus De Campo De Festo

    Recomendación: Ubique la unidad de alimentación eléctrica aproximadamente en el centro del bus. 3.8.4 Conexión con conectores de bus de campo de Festo Conexión con conector de bus de campo de Festo (IP54) Observe las instrucciones de montaje del conector de bus ·...
  • Página 79 (IN) Sólo conectado capacitivamente Fig. 3/5: Conector de bus de campo de Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B Adaptador M12 (IP54) Pida esta conexión a Festo (FBA−2−M12−5POL). La conexión al bus se hace con un conector M12 de 5 pines con racor roscado PG 9.

  • Página 80: Adaptador De Bornes Atornillados (Ip20)

    La intensidad máxima permitida en los bornes es de 4 A. Utilice cables con una sección transversal mínima de 0,34 mm Pida esta conexión a Festo (FBA−1−SL−5POL) junto con la regleta de bornes tipo FBSD−KL−2x5POL. 3−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 81 Tab. 3/10: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador de bornes roscados de 5 pines) Si conecta el bus de campo mediante la regleta de bornes tipo FBSD−KL−2x5POL de Festo, podrá efectuar la función del adaptador en T. Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos para usar de distintos fabricantes (véase también Apéndice A, Accesorios).

  • Página 82: Conexión A Otros Conectores Sub−D

    3. Instalación 3.8.5 Conexión a otros conectores Sub−D Si se utiliza el conector tipo FBS−SUB−9−WS−CO−K de Festo o conectores sub−D de otros fabricantes, deberá sustituir los dos tornillos planos con los que está fijado el conector del bus de campo en el SFC−DC por bulones tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en el suministro).

  • Página 83: Terminal De Bus Con Resistencias De Terminación

    (120 Ω, 0,25 W) Fig. 3/6: Terminal de bus con resistencia en el conector de bus de campo de Festo 3.9.1 Instalación de la resistencia de terminación con los adaptadores Si el SFC−DC a conectar se halla en un extremo del bus de campo, deberá...
  • Página 84 3. Instalación 3−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 85 Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 86 ..... 4−23 4.5.6 Parámetros del bus [Settings] [BUS parameter] ....4−26 4−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 87 5.2. Con el SFC−DC−...−H0−... (sin panel de control) puede realizarse la puesta a punto del SFC−DC mediante el interface RS232 con el Festo Configuration Tool. Para las instrucciones correspondientes, consulte el capítulo 5.3.2. Atención...

  • Página 88: Composición Y Función Del Panel De Control

    La pantalla gráfica LCD muestra todos los textos en inglés. La visualización puede orientarse escalonadamente hasta 180°, véase la orden de menú [LCD adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 89 <Menu> regreso al nivel de menú de orden superior. Se desplaza por un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Ajusta los parámetros. Tab. 4/1: Funciones de las teclas (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 90: El Sistema De Menú

    Cuando se enciende la tensión de alimentación, el SFC−DC SFC–DC... realiza automáticamente una verificación interna. SLTE... Xa = 0,00 mm Primero la pantalla muestra el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. La indicación del estado muestra la HMI:off siguiente información: <Menu>...

  • Página 91: Tab. 4/3: Órdenes Del Menú

    LCD adjustment Girar la indicación de la pantalla en pasos de 180°. Dado el caso, protección por palabra clave. El interface de control debe desactivarse, véase [HMI control]: HMI=on. Modo teach−in Tab. 4/3: Órdenes del menú 4−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 92: Habilitar Mando Del Equipo [Hmi Control]

    SFC−DC. Human Machine Interface Tab. 4/4: Estados de [HMI control] El mando del equipo HMI Control" puede bloquearse mediante el bus de campo: FHPP: bit CCON.B5, HMI Access locked" (véase también HMI Access, capítulo 5.5.2). 4−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 93: Menú [Diagnostic]

    Versión del firmware del SFC−DC e. g. V1.00 [SW information] Función Tecla Las teclas de flecha permiten desplazarse" por los datos de diagnosis. Con <Menu> puede regresar al nivel de menú superior. Menu Tab. 4/5: Funciones de tecla en el menú [Diagnostic] 4−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 94: Descripción

    Limitación de carrera: posición final por software negativa Xpos Limitación de carrera: posición final por software positiva Offset del punto cero del eje Feed Constante de avance (p. ej. paso de rosca) Tab. 4/7: Elementos de [Axis parameter] 4−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 95 Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa sw.pos Interruptor de referencia en dirección sw.neg positiva Interruptor de referencia en dirección negativa Gear p. ej., 4.38 Engranaje reductor del accionamiento Tab. 4/8: Elementos de [System paramet.] 4−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 96 I/O Datalength Longitud de datos I/O ajustada. 8 bytes: sólo FHPP Standard (el control del SFC−DC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−DC) MAC ID Dirección DeviceNet del SFC−DC (hexadecimal / decimal).

  • Página 97: Menú [Positioning]

    Nota Observe que los registros de posicionado con velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas (−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan. 4−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 98: Recorrido De Referencia [Positioning] [ Homing]

    Función STOP Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de Menu referencia y volver automáticamente a la indicación del estado. Tab. 4/11: Funciones de tecla en [Homing] 4−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 99: Registros De Posicionamiento [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]

    Si la tabla contiene un registro de posicionamiento con una velocidad v = 0, este registro y todos los siguientes no se ejecutarán. El recorrido de posicionamiento continuará con el registro de posicionamiento 1. 4−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 100 [Demo posit. tab]. El registro de posicionamiento actual será procesado antes de que el eje se detenga. Cuando se vuelva a iniciar, se empezará con el registro de posicionamiento 1. Tab. 4/13: Funciones de tecla en [Positioning] 4−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 101: Menú [Settings]

    (PNU 1005). Nota Si cambia la medida, es indispensable restablecer (reset) para adaptar los ajustes internos del regulador. Una vez cambiado el tamaño, apague la alimentación de · corriente y vuélvala a conectar (Power off/on). 4−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 102 Tipo HGPLE−25−80, en preparación HGPLE−25−xx: Pinzas HGPLE, tamaño 25, carrera y relación de transmisión definidos por el usuario, véase Tab. 4/17. Soporte para otros accionamientos en preparación. Tab. 4/15: Selección del tipo de eje Fabricados por Festo 4−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 103 MotorRev: 57 ShaftRev: 13 <Enter>. Feed: 5.000 Una vez modificado el tipo de eje, apague la Length: 26 ESC <Menu> alimentación y vuélvala a conectar (Power off/on). SAVE <Enter> 4−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 104: Parámetros Del Eje [Settings] [Axis Parameter]

    Los ajustes son guardados permanentemente en EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los ajustes de los parámetros con [SAVE...]. · Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 105: Parámetros Del Recorrido De Referencia [Settings] [Homing Paramet.]

    Los ajustes son guardados permanentemente en EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los ajustes de los parámetros con [SAVE...]. Sólo · entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 106: Tabla De Registros De Posicionamiento [Settings] [Position Set]

    [Position] Posición de destino en [mm]. [Velocity] Velocidad de posicionado en [mm/s] [Acceleration] Aceleración en [mm/s [Deceleration] Deceleración en [mm/s [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM Tab. 4/20: Elementos [Position set] 4−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 107: Palabra Clave [Settings] [Password Edit]

    Si a pesar de las precauciones tomadas se perdiera la palabra clave activa en el SFC−DC: puede borrar la palabra clave introduciendo una palabra clave master. En este caso, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. 4−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 108: Introducción De La Palabra Clave

    Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Repita la entrada para las siguientes posiciones. Una vez introducida la clave de acceso correcta, se habilitan todas las funciones de parametrización y control del panel hasta que se desconecta la tensión. 4−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 109: Modificación/Desactivación De La Palabra Clave

    4. Introduzca la identificación de 3 cifras. Si desea New Password: desactivar la palabra clave, introduzca 000". [ ? x x ] = 0 ESC <Menu> 5. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con EDIT <––> OK <Enter> [SAVE...] <Enter>. 4−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 110: Parámetros Del Bus [Settings] [Bus Parameter]

    FHPP Standard (el control del SFC−DC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del Festo Parameter Channel para la parametrización del SFC−DC) Tab. 4/21: Menú [Settings] [BUS Parameter] Los ajustes efectuados en el menú [BUS parameter] se guardan directamente en EEPROM como protección contra...

  • Página 111: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 112 ......5−22 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
  • Página 113 Indicaciones para el funcionamiento ....... 5−81 5−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 114: Operaciones Preliminares A La Puesta En Marcha

    (excepciones: recorrido de referencia, modo de fuerza). Recomendación: utilice amortiguadores u otros elementos de amortiguación adecuados en todos los topes en los que no se realice un recorrido de referencia. 5−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 115: Indicaciones Generales Sobre La Puesta A Punto

    Atención Puede producirse fallos si intenta acceder a las funciones operativas y de control al mismo tiempo desde el Festo Configuration Tool y desde el panel de control. Asegúrese de que el Festo Configuration Tool, el panel · de control y el interface de control del SFC−DC no se utilizan al mismo tiempo.
  • Página 116 · no debe ser activado cuando está activada la conexión al dispositivo en el Festo Configuration Tool. El control a través del Festo Configuration Tool no se · debe activar mientras el accionamiento se halla en movimiento o cuando se está realizando el control a través del interface de control.
  • Página 117 [Diagnostic]. Realice la parametrización y la puesta a punto con el · panel de control o el Festo Configuration Tool, tal y como se describe en las siguientes secciones o en la ayuda del Festo Configuration Tool/plugin.

  • Página 118: Puesta A Punto Con El Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Dc

    4.2.3. Procedimiento para la parametrización y puesta a punto Cuando ponga a punto por primera vez el SFC−DC con el panel de control, realice los siguientes pasos. Observe la descripción detallada en los capítulos especificados. 5−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 119 8. Ponga en servicio el interface DeviceNet del SFC−DC. 5.2.8 Opcionalmente, este paso también puede ser el primero. 5.4.1 9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instrucciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 120: Establecimiento Del Tipo De Eje

    La velocidad máxima posible viene limitada de fábrica. Dependiendo del método de referencia, el punto de referencia es definido por medio de un interruptor de referencia o de un tope fijo. 5−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 121 (predeterminado: 100 % de la corriente nominal). Limite la corriente máxima durante la puesta en origen · por medio de: el Festo Configuration Tool (véase Ayuda para el plugin SFC−DC) la orden CI Object 6073 Max. current" (véase apéndice B.3.18).
  • Página 122 Al inicio del recorrido de referencia, el eje ya se hallaba detrás del interruptor de referencia. El interruptor de referencia es defectuoso. El eje es defectuoso o está mal montado, p. ej., la unión del acoplamiento resbala". 5−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 123 Dado el caso, posicione el actuador en el modo teach−in · de modo que, al inicio, se encuentre en la dirección de búsqueda frente al tope o al interruptor de referencia. Repita el recorrido de referencia. · 5−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 124: Ajustar Parámetros

    [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contrario, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permanecerá sin modificar. 5−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 125: Inicio Del Recorrido De Referencia

    (offset) del punto cero del eje es = 0; tras el recorrido de referencia el eje se detiene en el punto de referencia (= punto cero del eje). 5−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 126: Interrupción Del Recorrido De Referencia

    SW–limit–pos SAVE 3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el accionamiento. La posición actual xa se convierte en el punto cero del eje (Xa = 0). 5−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 127 4. Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la fuente de alimentación o si hay un fallo de tensión. 5−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 128: Posicionamiento Con Registros De Desplazamiento

    Durante el procedimiento teach−in, el motor gira o el eje conectado empieza a moverse. Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de · posicionamiento de la masa móvil y de que no haya obstáculos en su recorrido. 5−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 129: Programación Por Teach−In De Los Registros De Desplazamiento

    · deseada con los botones de flecha. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. · A continuación, el ajuste de la posición de destino y del modo de posicionado ya será efectivo en el accionamiento. 5−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 130 7. Guarde la tabla de registros de posicionado con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 8. Introduzca el siguiente registro de posición. 5−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 131: Recorrido De Prueba

    Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual procedimiento de posicionamiento. 5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros de posicionamiento, así como para las coordenadas de referencia y el margen de trabajo. 5−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 132: Ajuste De Parámetros De Bus

    4. Acepte el ajuste con OK <Enter>. La dirección ajustada se ESC <Menu> guarda segura frente a fallos de red. EDIT <––> OK <Enter> Nota El número ajustado no será efectivo hasta que haya desconectado y vuelto a conectar la alimentación (Power off/on). 5−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 133: Velocidad De Transmisión (Bus Baudrate)

    ESC <Menu> EDIT <––> OK <Enter> La velocidad de transmisión ajustada se guarda como protección contra los fallos de red, pero no será efectiva hasta que haya desconectado y vuelto a conectar la alimentación (Power off/on). 5−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 134: Longitud De Datos I/O

    DeviceNet (véase el capítulo 5.4.2). ESC <Menu> 4. Acepte el ajuste con OK <Enter>. EDIT <––> OK <Enter> La longitud de datos ajustada se hace efectiva inmediatamente y se guarda de forma segura frente a fallos de red. 5−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 135: Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    Procedimiento para instalar el Festo Configuration Tool desde el CD−ROM: 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD del Festo Configuration Tool en la unidad de CD−ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.

  • Página 136: Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    Festo Configuration Tool en el escritorio o abra el menú [Inicio] de Windows y seleccione la entrada [Festo Software] [Festo Configuration Tool] 3. Cree un proyecto en el Festo Configuration Tool o abra un proyecto existente. Añada un dispositivo al proyecto con el plugin SFC−DC.

  • Página 137: Indicaciones Sobre La Parametrización Y La Puesta En Funcionamiento

    5. Puesta a punto El acceso al SFC−DC mediante el Festo Configuration Tool puede bloquearse con el interface DeviceNet (véase el capítulo 5.5.2, bit de control FHPP CCON.B5). En este caso las casillas de verificación FCT control  y Enable" están bloqueadas (inactivas).

  • Página 138: Puesta A Punto En Un Master Devicenet

    Para la puesta a punto del SFC−DC como slave del bus de campo se requieren los siguientes pasos: 1. Ajustar el SFC−DC: en el panel de control (ver capítulo 5.2.8), o Con el Festo Configuration Tool (véase la ayuda del Festo Configuration Tool). Ajustes Descripción MAC ID Dirección admisible del participante...

  • Página 139: Configuración Del Master Devicenet (Configuración I/O")

    El CD adjunto contiene archivos EDS para el SFC−DC en la carpeta DeviceNet". Los archivos EDS actuales pueden hallarse en la página de Internet de Festo: è www.festo.com è Downloads è Download Area: Software, Controladores y Firmware è Introducir término de búsqueda Introducir palabra clave: SFC−DC...
  • Página 140 DeviceNet se configuran mediante un modo de autoconfiguración. No se requiere una configuración nominal mediante el software configurador DeviceNet. La configuración actual de red se convierte automáticamente en la configuración nominal. Además el escáner realiza de forma autónoma un Mapping I/O. 5−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 141: Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)

    5. Puesta a punto Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) 5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el significado de los datos cíclicos I/O, así como en las funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.

  • Página 142: Tarea Directa

    Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores nominales relativos a la corriente nominal del motor. A partir de ellos se obtiene un par y, en el caso de los accionamientos lineales, una fuerza (control de fuerza). 5−32 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 143: Estructura De Los Datos De I/O Cíclicos (Fhpp Standard)

    En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente para transferir los parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel). Los datos de I/O y los parámetros se describen en el apéndice B.2. Datos...
  • Página 144 SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo Límite de Límite ve Acuse de recibo modo Absoluto/ tarea carrera locidad de control (posición, relativo directa) alcanzado alcanzado fuerza/par, ...) : Reservado 5−34 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 145: Descripción De Los Datos De I/O (Selección De Registro)

    Véase SDIR con tarea directa, capítulo 5.5.6. estado de byte (RSB) registro Posición, ... Position, ... Acuse de recibo de posición para selección de registro: posición en incrementos (cifra de 32 bits, byte inferior (Low) primero) 5−35 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 146: Descripción De Los Datos I/O (Tarea Directa)

    Modo de posicionamiento: velocidad en % de la velocidad máxima Modo de fuerza: fuerza/par como % de la corriente nominal (PNU 1035) B31 Posición Position Valor real 2: acuse de recibo de la posición en incrementos 5−36 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 147: Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir

    Operating = 01: Tarea directa cionamiento cionamiento Mode Mode = 10: Reservado Reservado = 11: Reservado OPM2 La alternancia entre selección del registro y tarea directa también está permitida en el estado operacional". 5−37 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 148 El destino programado por teach−in se especifica con PNU 520. Borrar recor Clear En el estado Halt", un flanco ascendente borra la CLEAR rido rema Remaining tarea de posicionado y realiza la transición al estado nente Position Operacional". Reservado 5−38 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 149 Valor límite de Stroke (X−) Control de fuerza: XLIM carrera no Limit not active = 0: Supervisión de carrera activa activo = 1: Supervisión de carrera no activa Reservado FAST := 0 Reservado FUNC := 0 5−39 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 150: Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)

    (SPS control is Locked) FCT/MMI Acuse de Display = 00: Selección de registro (estándar) OPM1 recibo modo Operating = 01: Tarea directa Mode Mode de funciona de funciona = 10: Reservado 10 Reservado miento = 11: Reservado OPM2 5−40 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 151: Puesta A Punto

    = 1: Tras MC el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia Actuador Axis is = 0: Hay que llevar a cabo el referenciado referenciado referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar un recorrido de referencia 5−41 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 152 = 0: Valor límite de velocidad no alcanzado Valor límite de Stroke (V−) Modo de fuerza: XLIM LIMit reached carrera = 1: valor límite de carrera alcanzado alcanzado = 0: valor límite de carrera no alcanzado Reservado FAST Reservado FUNC 5−42 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 153: Ejemplos De Los Datos De I/O

    Tab. 5/4: Datos de I/O Control del dispositivo activo" Está activado el control del dispositivo a través del panel de control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC a través del interface DeviceNet primero debe desactivarse el control del dispositivo mediante FCT/MMI.

  • Página 154: Selección De Registro: Crear Disponibilidad De Funcionamiento

    F: Flanco positivo Tab. 5/5: Datos I/O Selección de registro: crear disponibilidad para funcionar" Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 5−44 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 155: Tarea Directa: Crear Disponibilidad De Funcionamiento

    Tab. 5/6: Bytes de estado y de control Creación de la disponibilidad para funcionar Tarea directa" Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 5−45 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 156: Tratamiento De Fallos

    (ENABLE). } El bit de error SCON.B2 (FAULT) o SCON.B3 (WARN) se repone. } Se establece SPOS.B2 (MC). } Volver a crear disponibilidad para funcionar (véanse los ejemplos 1, Tab. 5/5 y 2, Tab. 5/6) 5−46 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 157 STILL MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS 0 0 SPOS x 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo N: Flanco negativo Tab. 5/7: Datos de I/O Tratamiento de fallos" 5−47 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 158: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)

    1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo Tab. 5/8: Datos I/O Recorrido de referencia" Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 5−48 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 159 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, el eje se mueve). Al final de la tarea de posicionamiento, se activa SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionamiento: } Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 5−49 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 160: Tarea En Marcha

    Bytes 5 a 8 Position Reservado Pos. Posición real (incrementos) real 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo Tab. 5/9: Datos I/O Selección de registro: Modo de posicionamiento" 5−50 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 161: Al Final De La Tarea De Posicionamiento Se Activa

    El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, el eje se mueve). Al final de la tarea de posicionamiento se activa SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionamiento: } Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 5−51 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 162: Tarea En Ejecución

    SPOS 1 0 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo S: Condición de posicionamiento: 0 = Absoluto 1 = Relativo Tab. 5/10: Datos I/O de Tarea directa: Modo de posicionamiento" 5−52 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 163: Tarea Directa: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)

    La orden se puede interrumpir desde el controlador, p. ej., con STOP. Nota En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio. 5−53 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 164: Preparar Modo De Fuerza

    Byte 2 CLEAR TEACH JOGN JOGP START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT CPOS x SPOS 1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 5−54 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 165: Finalizar Tarea

    S: Limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo 1 = Stroke Limit no activo Tab. 5/11: Datos de I/O (tarea directa): modo de fuerza Si hay fallos durante el modo de fuerza: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 Tratamiento de fallos. 5−55 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 166: Control Secuencial Según El Fhpp Standard

    1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método configurado. 2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del Offset del punto cero del eje". 3. Establecer el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto. 5−56 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 167 Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser ≠ 0. Descripción detallada de los modos de referencia, véase el capítulo 5.2.2. Tab. 5/13: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−57 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 168: Operación Por Actuación Secuencial

    4. Si el accionamiento alcanza una posición final por software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustada. También se sale de la el funcionamiento por pulsación con Jog = 0. 5−58 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 169 SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve (FHPP) SPOS.B2 = 0: (Motion Complete). Condición previa Control del equipo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Operation enabled" Tab. 5/14: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial 5−59 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 170: Teach−In A Través Del Bus De Campo

    Posición final superior por software Tab. 5/15: Resumen de los destinos de programación 3. La programación tipo teach−in se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y estado CPOS/SPOS: 5−60 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 171: Importante

    Condición previa Control del equipo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Operation enabled" La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/16: Parámetros de programación teach−in involucrados 5−61 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 172: Selección De Registro (Modo De Posicionamiento)

    La orden de posicionamiento será procesada independientemente de si Start (CPSO.B1) ha sido restablecida a cero o no. 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2). 5−62 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 173: Inicio De Registro / Parada

    En cuanto Validación Start" es Una tarea de posicionamiento en curso reconocido por el PLC, Start" puede puede detenerse con Stop" ponerse de nuevo a 0. Fig. 5/3: Diagrama de ciclo de Inicio de registro / parada 5−63 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 174 N del registro se conserva de nuevo el registro N y se activa y Motion Complete" se restablece. Confirmar pausa". Fig. 5/4: Diagrama de ciclo para parada de un registro con Pausa y continuar 5−64 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 175: Detener Un Registro Con Pausa Y Borrar Recorrido Remanente

    El eje se mueve SPOS.B4 (MOV) Nº de registro real N − 1 N + 1 datos de entrada Parar registro Borrar recorrido remanente Fig. 5/5: Diagrama de flujo para detener registro con Pausa y borrar recorrido remanente 5−65 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 176: Estructura Del Registro

    SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve Condición previa Control del equipo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Operation enabled" El número de registro debe ser válido Tab. 5/17: Parámetros involucrados en la selección de registros 5−66 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 177: Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza)

    3. Tras el arranque se debe esperar a MC, antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC (SPOS.B2). 5−67 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 178 Fig. 5/3, la Fig. 5/4 y la Fig. 5/5. Causas de fallos en la aplicación No se ha realizado la referencia. La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera de las posiciones finales de software. 5−68 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 179: Modo De Fuerza

    (p. ej. en un tope fijo). procedimientos de inserción a presión y ensamblaje funciones especiales en las que, por ejemplo, se tenga que palpar las piezas para recuperar a continuación, si es preciso, los valores de posición. 5−69 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 180 (antes de alcanzar la pieza). El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo de control. Durante este proceso, el accionamiento permanece parado en la posición regulada. 5−70 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 181 3. Agarre de la pieza con las pinzas en el modo de fuerza. Causas de fallo No se ha realizado la referencia. El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento en la posición final por software. 5−71 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 182 6076h Motor rated torque 6087h Torque slope 6077h Actual torque CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva El valor se establece en función del tipo de eje. Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de fuerza) 5−72 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 183 La secuencia de los bits restantes de control y estado, así como las funciones Pausa (Halt) y Parada (Stop), se comportan como con la función Selección del registro, véase Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5. 5−73 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 184: Supervisión De Detención

    Supervisión de detención (SPOS.B6) Motion Complete (SPOS.B2) Ventana de posición Standstill Ventana de posición de destino Tiempo de reajuste / amortiguación (Position window time / Damping time) Tiempo de de detención Fig. 5/8: Supervisión de detención 5−74 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 185 Control del equipo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Operation enabled" A partir de la versión del firmware V1.38; versiones anteriores, CI 6065h / 6066h Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la supervisión de detención 5−75 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 186: Máquina De Estado Fhpp

    T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta (y recibe el asterisco *"). T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede suprimir un fallo simple. 5−76 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 187: Puesta A Punto

    Controlador Reacción conectado a un fallo Accionamiento Fallo bloqueado Accionamiento desbloqueado positivo TA10 Recorrido de Preparado referencia en funcionamiento TA11 negativo TA12 Tarea de posicionamiento activa Detención intermedia Funcionamiento desbloqueado Fig. 5/10: Máquina de estado 5−77 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 188: Crear Disponibilidad De Funcionamiento

    Ya no hay ningún fallo. Era un fallo simple. CCON = xxx0.Pxx1 Salir del fallo" = 0 → 1 El fallo aún existe. CCON = xxx0.Pxx1 Leyenda: P = Flanco positivo, N = Flanco negativo, x = Arbitrario 5−78 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 189: Posicionar

    CCON = xxx0.xx11 CPOS = 01xx.xxxx Iniciar recorrido de referencia = 0 → 1 Pausa = 1 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xx0.0Px1 Leyenda: P = Flanco positivo, N = Flanco negativo, x = Arbitrario 5−79 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 190: Características Especiales Según El Modo De Funcionamiento

    Notas sobre las características funcionamiento Selección de Sin restricciones registro Tarea directa TA2: ya no se aplica la condición de que no pueda procesarse un nuevo registro. TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. 5−80 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 191: Indicaciones Para El Funcionamiento

    5−81 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 192: Conexión Del Dispositivo

    Habilite el controlador sólo si el sistema está · correctamente instalado y parametrizado. Atención Observe las especificaciones del fabricante para las condiciones de funcionamiento permitidas de los motores y accionamientos utilizados, p. ej. respecto a las velocidades de posicionamiento permitidas. 5−82 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 193: Cuidados Y Mantenimiento

    PARO DE EMERGENCIA correspondiente en los programas de control. Cuidados y mantenimiento Los grupos motor no requieren mantenimiento durante su vida útil especificada. Siga las instrucciones de mantenimiento para los componentes utilizados. 5−83 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 194 5. Puesta a punto 5−84 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 195: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 196 ......... 6−14 6.5.2 Diagnosis a través del canal de parámetros ....6−15 6−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 197: Cuadro General De Las Opciones De Diagnosis

    Ayuda del plugin (cuando existe conexión con el dispositivo) Clases DeviceNet 101/102 Capítulo 6.4 / B.2.1 (Memoria de diagnóstico) Display del SFC−DC en el menú [Diagnose] Capítulo 4.3 Tab. 6/1: Información de diagnosis por clases 6−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 198: Descripción Resumida

    Acceso ampliado a datos de Si es necesario, Capítulo 6.4 diagnosis, p. ej. memoria de diagnosis diagnosis mediante FHPP−FPC detallada a través del bus de campo. Tab. 6/2: Cuadro general de las opciones de diagnosis 6−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 199: Indicaciones De Estado Led

    Fuente de alimentación Tensión de lógica y de carga aplicadas. INTERMI Tensión de lógica aplicada. No hay TENTE tensión de carga. Comprobar la conexión. No hay tensión de lógica. Comprobar la conexión. Tab. 6/3: LED Power" 6−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 200 Error Unrecoverable fault" Se ha producido un error no solucionable, p. ej. se ha detectado una MAC ID doble Indicación de estado combinada de red y módulo según la especificación DeviceNet Tab. 6/5: LED I/F" 6−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 201: Mensajes De Error

    FAULT OUT OF LIMIT! alcanzar la posición nominal Adver ILLEGAL RECORD Número de 0x0100 INTERMI WARN tencia registro no TENTE permitido Véase PNU 205 / objeto 2FF1/00 Bytes de estado FHPP, véase el capítulo 5.5.2 6−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 202 Temperatura insu INTERMI WARN tencia TEMPERATURE ficiente TENTE Véase PNU 205 / objeto 2FF1/00 Bytes de estado FHPP, véase el capítulo 5.5.2 Tab. 6/6: Fallos y advertencias con números de fallo y bits de fallo 6−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 203: Descripción De Fallos Y Advertencias

    Esto, en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible. Desplace el interruptor de referencia · (unas décimas de mm). STANDSTILL El accionamiento ha salido del margen de posición de detención. Tab. 6/8: Advertencias 6−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 204 HARDWARE ERROR Fallo del dispositivo, p. ej., EEPROM Póngase en contacto con la · defectuosa. asistencia técnica de Festo. HOMING ERROR Fallo en el recorrido de referencia Si es necesario, verifique la · Posibles causas: función de los detectores de Interruptor de referencia defectuoso.
  • Página 205 Fallo en la posición de destino Verifique las posiciones finales · OUT OF LIMIT La posición de destino especificada se por software y la posición de halla fuera del margen de destino. posicionamiento permitido. Tab. 6/9: Fallo 6−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 206: Memoria De Diagnosis

    La lectura será respondida siempre con valor = 0 Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo. Tab. 6/11: Memoria de diagnosis: Configuración 6−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 207: Comentario

    Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, miento del motor sobretemperatura, etc. Reservado Tab. 6/12: Cuadro general de los números de fallos Una descripción detallada de las advertencias y los fallos puede hallarse en el capítulo 6.3. 6−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 208: Diagnosis A Través De Bus De Campo

    Tasa de transmisión B.3.6 actual MAC ID actual Longitud de datos I/O actual Acceso vía Explicit Messaging Acceso vía I/O Messaging (FHPP−FPC) Tab. 6/13: Diagnóstico a través de bus de campo: Clases de DeviceNet 6−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 209: Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros

    6. Diagnosis y tratamiento de errores 6.5.2 Diagnosis a través del canal de parámetros El canal de parámetros Festo (véase el apéndice B.2) ofrece los siguientes métodos de acceso a la información de diagnosis (véase PNU de 201 a 206, apéndice B.3.6): Fallo actual del dispositivo (compárese con los fallos y las...
  • Página 210 6. Diagnosis y tratamiento de errores 6−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 211: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 212 Conversión de las unidades de medida ......A−7 A−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 213: Especificaciones Técnicas

    Si es necesario, en zonas residenciales deben adoptarse medidas para no causar interferencias. La longitud máxima permitida de un cable de señal de I/O es de 30 m (interruptor de referencia). Datos mecánicos Dimensiones Aprox. 126 x 120 x 62 mm Peso del producto Aprox. 0,6 kg. A−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 214: Datos Eléctricos

    Según IEC 62026 y EN 50325 Predefined connection set: Group 2 slave only Tipo de dispositivo DeviceNet Communication Adapter (0x12) ID de fabricante Festo Corporation 26 (0x1A) Device Type 9020 Margen de direcciones (MAC ID) 121 Ω, 0,25 W, externa Resistencia de terminación del bus...

  • Página 215: Accesorios

    Interruptor de referencia", si no se utiliza Montaje mural Tipo Observación 2 juegos apoyo central (4 escuadras) MUP−18/25 2 unidades por bolsa Para el montaje mural se necesitan 4 tornillos adicionales M3 de cabeza cilíndrica A−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 216: Documentación De Usuario Impresa En Papel

    El montaje en un perfil DIN se realiza en un raíl de montaje EN 60715 35x7.5 ó 35x15; ancho 35 mm, altura de 7,5 mm o 15 mm Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−DC−DN−DE Inglés P.BE−SFC−DC−DN−EN Francés P.BE−SFC−DC−DN−FR Italiano P.BE−SFC−DC−DN−IT Español P.BE−SFC−DC−DN−ES Sueco P.BE−SFC−DC−DN−SV A−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 217: Conversión De Las Unidades De Medida

    1.000 x 4 = 4.000 [incr/rot] Especificación en dos números naturales para numerador o denominador de la fracción. Con SFC−DC: cuadruplicación del pulso por interpolación digital. Tab. A/1: Parámetros de base para el sistema de medida en accionamientos lineales A−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 218: Factores De Conversión Especiales

    Grados > incrementos Grados * 555,555556 (555,555556 = 200.000 / 360) Incrementos > revoluciones Incrementos / 200.000 Revoluciones > incrementos Revoluciones * 200.000 Tab. A/4: Factores de conversión para el sistema de medida en actuadores giratorios A−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 219: Factores De Conversión Generales

    1 [minch] 1 [°] [rot] m] > [inc] ì gear feed inch] > [inc] ì gear minch minch feed minch minch gear minch feed 0,0254 + UF 0, 0254 minch [rot] > [inc] + enc gear A−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 220: Conversión En Incrementos

    UF [ìinch/s ] x [inc/ìinch] ì inch ì inch [rot] > [inc] x UF [rot/s ] x [inc/rot] * Conversión [ìm] > [ìpulgada]: 1 ìinch = 0,0254 ìm Tab. A/5: Fórmulas generales de conversión A−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 221: Referencia Devicenet Y Fhpp

    Referencia DeviceNet y FHPP Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 222 B−4 Canal de parámetros Festo (FPC) ........

  • Página 223: Referencia Devicenet (Explicit Messaging)

    Estado actual de conexión y ajustes de bus de campo, (Diagnosis del bus de p. ej. velocidad de transmisión, longitud de datos I/O campo) Número de clase según la especificación DeviceNet Tab. B/1: Clases de parámetros (DeviceNet) B−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 224: Cuadro General De Objetos (Clase, Atributo, Instancia)

    Manufacturer Device Name B.3.5 User Device Name B.3.5 Drive Manufacturer B.3.5 HTTP Drive Catalog Address B.3.5 Festo Order Number B.3.5 Device Control B.3.5 LCD current B.3.5 Parameter Parameter LCD contrast B.3.5 Measuring B.3.5 Scaling Factor B.3.5 B−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 225 Number of Entries B.3.6 Process Data (datos del proceso) FHPP Class 103 (0x67) INST ATTR PNU Véase Local Digital Inputs B.3.7 Local Digital Digital Outputs B.3.7 Outputs Outputs Mask B.3.7 Cycle Number B.3.7 Record Number B.3.8 B−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 226 Teach target B.3.11 Jog Mode Velocity Phase 2 B.3.11 Jog Mode Acceleration B.3.11 Jog Mode Deceleration B.3.11 Jog Mode Time Phase 1 B.3.11 Direct Mode Acceleration B.3.13 Direct Mode Deceleration B.3.13 Force Target Window B.3.14 B−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 227 1005 B.3.15 Axis Type 1005 B.3.15 1005 Axis Size B.3.15 Offset Axis Zero Point 1010 B.3.16 Homing Method 1011 B.3.16 Homing Search REF 1012 B.3.16 Velocities Velocities 1012 Search AZ B.3.16 Homing Required 1014 B.2.16 B−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 228 Motor Rated Current 1026 B.3.17 Current Limit 1026 B.3.17 Lower Current Limit 1026 B.3.17 Control I/O 1026 B.3.17 Controller Serial Number 1026 B.3.17 Drag fault 1026 B.3.17 1030 Motor Type B.3.18 1034 Max Current B.3.18 B−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 229 Véase Device Errros B.3.6 Fieldbus Diagnosis (diagnosis de bus de campo) FHPP Class 109 (0x6D) INST ATTR PNU Véase DeviceNet Bus Status B.3.6 Diagnosis Diagnosis Baudrate B.3.6 Address (MAC ID) B.3.6 Configuration B.3.6 (I/O Datalength) B−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 230: Canal De Parámetros Festo (Fpc)

    B. Referencia DeviceNet y FHPP Canal de parámetros Festo (FPC) B.2.1 Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP−FPC) El canal de parámetros sirve para la transmisión de parámetros y consta de: Partes integrantes Descripción Identificador de Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores parámetros (PKE)

  • Página 231: Tab. B/3: Estructura Del Canal De Parámetros (Fpc)

    Parameter Number: sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro (véase el apéndice B.2). El identificador de tarea o respuesta distingue el tipo de tarea o respuesta (ver apéndice B.2.2). Tab. B/4: estructura del identificador de parámetros (PKE) B−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 232: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo

    0. En este caso siempre se activa el primer elemento de una matriz. Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. B/5: Identificadores de tarea B−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 233 Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede realizarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC). La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles: B−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 234: Números De Error Descripción

    (Reservado Write Request: formato no permitido) 0x18 Write Request: número de valores no permitido ( 99) 0x64 (Reservado PROFIBUS) 0x65 (Reservado Festo: ReqID no es compatible) ( 255) 0xFF (Reservado Festo) Estos números de fallo no se utilizan B−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 235: Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas

    0 (No task) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (No reply). Esto es para asegurarse de que una respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/7: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas B−15 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 236: Secuencia De Procesamiento De Parámetros

    En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 5 y 6 el canal de parámetros (FPC). B−16 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 237: Ejemplo De Parametrización

    Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x91 0x01 0x00 utilizar utilizar utilizar Datos I 0x00 0x02 0x91 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 B−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 238 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x94 0x01 0x43 0x77 0x00 0x00 Datos I 0x00 0x02 0x94 0x01 0x43 0x77 0x00 0x00 B−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 239: Referencia Fhpp (I/O−Messaging)

    Relación de transmisión, constante de avance, eléctricos 1 parámetros de referencia ... Mecánica Recorrido de referencia Placa de características Tiempo de supervisión Número de parámetro según FHPP−FPC Tab. B/8: Grupos de parámetros (FHPP) B−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 240: Cuadro General De Objetos (Número De Parámetro Pnu)

    User Device Name (nombre del dispositivo del usuario) Drive Manufacturer (nombre del fabricante) HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante) Festo Order Number (número de artículo de Festo) Device Control (control del dispositivo) HMI Parameter (parámetros HMI) Data Memory Control (control de la memoria de datos) 1, 2 B.3.6 Diagnosis...
  • Página 241 Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación secuencial) B.3.13 Datos de proyecto Tarea directa posicionamiento Direct Mode Acceleration (aceleración en tarea directa) Direct Mode Deceleration (deceleración tarea directa) B−21 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 242 B.3.18 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 Placa de tipo electrónica Motor Type (tipo de motor) 1030 Max Current (corriente máxima) 1034 1035 Motor Rated Current (corriente nominal del motor) Motor Rated Torque (par nominal del motor) 1036 B−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 243: Tab. B/9: Cuadro General De Parámetros Fhpp

    Position Target Value (posición nominal) 1040 Position Actual Value (posición actual) 1041 Standstill Position Window (ventana de mensaje de detención) 1042 Standstill Window Time (retardo de respuesta de desconexión) 1043 Tab. B/9: Cuadro general de parámetros FHPP B−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 244: Representación De Las Entradas De Parámetros

    (especificación relativa a FHPP, en caso de estar disponible) Objetos correspondientes (si los hay) columna: 2 Nº objeto 3 Subíndice (hex) DeviceNet: columna: 2 C: clase 3 I: Instancia 4 A: Atributo Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros B−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 245: Datos Del Dispositivo Parámetros Estándar

    R: 03h uint16 Controller Serial Number (número de serie del controlador) FHPP Array char Descripción Código de 12 posiciones para identificar el controlador, p. ej. 081007PN0636" 2072h V−String DeviceNet C: 64h I: 01h R: 08h ShortString B−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 246: Datos Del Dispositivo Parámetros Ampliados

    DeviceNet C: 64h I: 01h R: 0Ah ShortString Drive Manufacturer (nombre del fabricante) FHPP Array char Nombre del fabricante del accionamiento: Festo SE & Co. KG" Descripción 6504h V−String DeviceNet C: 64h I: 01h R: 0Bh ShortString HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante)

  • Página 247: Device Control (Control Del Dispositivo)

    B. Referencia DeviceNet y FHPP Festo Order Number (número de artículo de Festo) FHPP Array char Descripción Número de artículo de Festo, p. ej 540368" o 540369" 6503h V−String DeviceNet C: 64h I: 01h R: 0Dh ShortString Device Control (control del dispositivo)
  • Página 248 El factor de reducción se ajusta al estándar de fábrica para el SLTE. Para ajustar el factor de reducción: póngase en contacto · con el servicio técnico de Festo. Realice siempre una primera puesta a punto tras borrar · la EEPROM.

  • Página 249: Diagnosis

    Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el error. Ver números de fallo en el capítulo 6.3. Event uint16 (Evento ) Véase PNU 200 20C9h Array uint16 DeviceNet C: 65h I: 01h R: 02h uint16 B−29 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 250: Time Stamp (Tiempo Registrado)

    ( ú (Número de Número de entradas en la memoria de diagnosis. entradas) Margen de valores: 0 15 (0x00 0x0F) 20CCh Array uint8 rw/ro DeviceNet C: 66h I: 01h R: 01h 04h uint8 rw/ro B−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 251: Device Errors (Fallos Del Dispositivo)

    Leer o borrar el fallo activo del dispositivo. Leer [Bit 0 15]: véase el capítulo 6.3, Tab. 6/6. Escribir 0 (0x0000): Borrar todos los fallos del dispositivo 2FF1h uint16 DeviceNet C: 6Ch I: 01h R: 01h uint16 B−31 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 252 255 (0xff ) dirección no válida Configuration uint8 (Configuración) ó ) Configuración actual: 16 (0x10): Festo FHPP−Standard (8 bytes I/O) 17 (0x11): Festo FHPP−Standard + FPC (2 x 8 bytes I/O) 255 (0xff ): valor no válido (predeterminado) uint8 Reservado. 2FF2h Array uint8 DeviceNet...

  • Página 253: Datos De Proceso

    FAULT (SCON.B3) o estado interno Fallo" Bit 20 Reservado (= 0) Mask uint32 ( á (Máscara) Fijo = 0 (los valores introducidos no son aceptados). 60FEh 01h, 02h Array uint32 DeviceNet C: 67h I: 01h R: 14h, 15h uint32 B−33 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 254: Cycle Number (Número De Ciclos)

    B. Referencia DeviceNet y FHPP Cycle number (número de ciclos) FHPP uint32 Descripción Número de registros de posicionamiento realizados, recorridos de referencia, etc. Margen de valores: 0 − 1) 2FFFh uint32 DeviceNet C: 67h I: 01h R: 1Eh uint32 B−34 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 255: Lista De Registros

    (p. ej., en la programación tipo teach−in). En el modo de selección de registro, este parámetro se transfiere a los datos I/O cíclicos. Margen de valores: 0 31 (0x00 0x1F) 2033h uint8 DeviceNet C: 67h I: 01h R: 20h uint8 B−35 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 256: Record Target Position (Posición De Destino Del Registro De Posicionamiento) 404

    ) Posición de destino del registro de posicionamiento 1 Record 31 int32 (Registro de posi (Registro de posi cionamiento 31) Posición de destino del registro de posicionamiento 31 20ECh Array int32 DeviceNet C: 68h I: 01h R: 04h int32 B−36 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 257: Record Velocity (Velocidad Del Registro De Posicionamiento)

    Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531. DeviceNet C: 68h I: 01h R: 06h uint32 Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5). B−37 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 258: Record Acceleration (Aceleración Del Registro De Posicionamiento) 407

    Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541. DeviceNet C: 68h I: 01h R: 07h uint32 Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5). B−38 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 259: Record Deceleration (Deceleración Del Registro De Posicionamiento) 408

    31) Deceleración en registro de posicionamiento 31 20EEh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 533 y 542 DeviceNet C: 68h I: 01h R: 07h uint32 Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−39 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 260: Datos De Proyecto Generales

    (Z 0,5 mm) DEF: 200000 (Z 360 °) El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 607Bh 01h, 02h Array int32 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 02h, 03h int32 B−40 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 261: Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)

    HGPLE−14/GEH60: 12254901 (Z 1000 mm/s HGPLE−25/GEH61: 5347593 (Z 1000 mm/s DEF: 5000000 (Z 9000 °/s El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 21F7h uint32 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 05h uint32 B−41 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 262: Datos De Proyecto Modo De Fuerza

    El par (fuerza) admisible más bajo del motor. Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / objeto 6076h) Margen de valores: 0 1000 (0x03E8) Predeterminado: 0 60F6h uint16 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 0Bh uint16 B−42 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 263: Datos De Proyecto Programación Teach−In

    2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04): Posición final por software inferior 5 (0x05): Posición final por software superior 21FCh uint8 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 14h uint8 B−43 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 264: Datos De Proyecto Operación Por Actuación Secuencial

    Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406. DeviceNet C: 69h I: 01h R: 1Fh uint32 Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5). B−44 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 265: Jog Mode Acceleration (Aceleración En Funcionamiento Por Pulsación)

    (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación secuencial) FHPP uint32 Descripción Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms Margen de valores: 0 − 1) Predeterminado: 2000 (0x000007D0) 20E9h Array uint32 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 22h uint32 B−45 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 266: Direct Mode Acceleration (Aceleración En Tarea Directa)

    Deceleración en la tarea directa en incrementos/s Margen de valores y predeterminado: véase PNU 541 20EFh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 30h uint32 B−46 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 267: Datos De Proyecto Tarea Directa (Modo De Fuerza)

    Target reached" (Motion Complete) se establece en la palabra de estado. Margen de valores: 0 30000 (Z 30 s) Predeterminado: 100 (Z 0,1 s) 60F6h uint16 DeviceNet C: 69h I: 01h R: 35h uint16 B−47 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 268: Force Mode Speed Limit (Limitación De La Velocidad)

    Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje (PNU 1005/5). El control de la fuerza no está habilitado para el minicarro ni los módulos de giro, sólo es posible habilitarlo con ejes definidos por el usuario a través del objeto 6502. B−48 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 269: Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánica

    (PNU 1005/4). Los demás valores introducidos no se aceptan. Motor Revolutions 1001 uint32 (Revoluciones del (Revoluciones del motor) Fijo = 1 608Fh 01h, 02h Array uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 02h, 03h uint32 B−49 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 270: Gear Ratio (Relación De Transmisión) 1002

    (Revoluciones del Revoluciones externas del eje de salida del motor eje) (relación de transmisión denominador) SLTE: HGPLE−14/GEH60: 4 HGPLE−25/GEH61: 1 DEF: 6091h 01h, 02h Array uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 04h, 05h uint32 B−50 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 271 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Shaft Revolutions 1003 uint32 (Revoluciones del (Revoluciones del eje) Constante de avance denominador. Fijo: 1 (0x00000001) 6092h 01h, 02h Array uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 06h, 07h uint32 B−51 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 272 (PNU 1005/4). Gear Numerator 1005 uint32 (Numerador de transmisión) Relación de transmisión numerador Fijo: 1 Gear Denominator 1005 uint32 (Denominador de i d d transmisión) Relación de transmisión denominador Fijo: 1 B−52 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 273: Axis Parameter (Parámetro Del Eje) 1005

    Corriente nominal del motor (objeto 6075h) 1036 Par nominal del motor (objeto 6076h) Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros: Velocidad del registro de posicionamiento (objeto 20EDh) 1012 Velocidades del recorrido de referencia (objeto 6099h) B−53 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 274 255 (0xFF): definido por el usuario (cualquier valor del subíndice 01) La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el subíndice 05 escribiendo el subíndice 01. 20E2h Record uint32 r(w) DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 0Ah 0Eh uint32 r(w) B−54 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 275: Offset Axis Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Eje)

    Los cambios en el método de recorrido de referencia influye en el siguiente parámetro: Modifica los valores del siguiente parámetro: 1010: Offset del punto cero del eje = 0 (objeto 607Ch) 6098h int8 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 15h int8 B−55 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 276 Véase también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN. Valores: 0 (0x00): Reservado (no es necesario un recorrido de referencia) 1 (0x01): Se debe realizar un recorrido de referencia (predeterminado) 23F6h uint8 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 19h uint8 B−56 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 277: Parámetros Del Eje De Los Accionamientos Eléctricos 1 Controlador

    B.3.17 Parámetros del eje de los accionamientos eléctricos 1 Controlador Nota Los parámetros técnicos de regulación del SFC−DC están preestablecidos. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Halt Option Code (código de la opción de pausa) FHPP 1020 uint16 Descripción...
  • Página 278 Target reached" (Posición alcanzada) se activa en la palabra de estado. Margen de valores: 1 30000 (escritura sólo para servicio técnico) Valor predeterminado: 100 (0x64 Z 0,1 s) 6068h uint16 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 21h uint16 B−58 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 279 1024 23, 32 Array uint16 Descripción Parámetros técnicos de regulación. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Gain Position 1024 18 (CI: 12h) uint16 (Ganancia en la Ganancia del regulador de posición posición)
  • Página 280 Record uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 2Ch, 2Dh uint32 Nota La duración de la corriente máxima del motor ha sido ajustada para los accionamientos compatibles. Los valores demasiado elevados pueden dañar el motor. B−60 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 281 1026 uint32 Window Window Ventana de mensaje para supervisión de errores de seguimiento Valores: (Ventana de 0: Supervisión del error de seguimiento desconectada mensaje error de − 1): Error de seguimiento permitido en incrementos seguimiento) B−61 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 282 (xx = versión principal, yy = versión secundaria). Importante: idéntico a objeto FHPP PNU 101 (CI 206Ah) DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 31h 38h uint32 ro/rw Descripción igual a FHPP 1026/1 Subíndice 31h A0h no disponible con FHPP B−62 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 283: Max Current (Corriente Máxima)

    SLTE−16: 1440 HGPLE−14/GEH60: 1270 HGPLE−25/GEH61: 2250 DEF: El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Idéntico a PNU 1026/3 6075h uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 41h uint32 B−63 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 284 Valores (fijos, no se pueden introducir): SLTE−10: 13000 SLTE−16: 70000 HGPLE−14/GEH60: 120000 HGPLE−25/GEH61: 120000 DEF: 50000 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 6076h uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 42h uint32 B−64 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 285: Parámetros Del Eje De Accionamientos Eléctricos 1 Supervisión De Detención

    Margen de valores: 0 − 1) Predeterminado: 750 (aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPLE−14/GEH60: 0,06 mm SLTE−16: 0,32 mm HGPLE−25/GEH61: 0,14 mm DEF: 1,35°) 2040h uint32 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 46h uint32 B−65 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 286 Margen de valores: 0 30000 (Z 0 30 s) Predeterminado: 200 (Z 0,2 s) 2041h uint16 DeviceNet C: 6Bh I: 01h R: 47h uint16 B−66 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 287: Referencia De Command Interpreter (Ci)

    Referencia de Command Interpreter (CI) Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 288 ....C−18 C.2.5 Standardised Device Profile Area (6xxxh) ....C−23 C−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 289: Transmisión De Datos

    Standard 402, antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−DC Para la transmisión de datos necesitará un programa emulador de terminal convencional o el terminal CI del plugin del SFC−DC en el Festo Configuration Tool. C−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 290: Protocolo De Transmisión

    Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC . Para la sintaxis de las órdenes, véase la información del · apéndice C.1.2. C−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 291: Composición De Las Órdenes Ci

    Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales · que requieren acceso directo al controlador. Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. C−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 292: Procedimiento De Acceso

    ?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor><PS><CR> ?IIIISS<PS><CR> Acceso (Access): W = write (escritura), R = read (lectura) Cuando la comparación de sumas de prueba está activada en SFC−DC, véase el apéndice C.1.3 Tab. C/2: Sintaxis de una orden/respuesta CI C−6 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 293: Explicación

    16 bits sin signo: 65535 INT16 16 bits con signo: −32768 32767 UINT32 32 bits sin signo: − 1) INT32 32 bits con signo: −2 − 1) V−String Corresponde a la cadena preestablecida Tab. C/4: Tipos de datos C−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 294 1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto. Datos generales: La tétrada <Tn> contiene los bits b Ejemplo: UINT8 (2H) Dec. Hex. Tétrada T Tétrada T C−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 295: Verificación De Los Datos

    Opcionalmente se puede activar una comparación de sumas de prueba mediante el SFC−DC para órdenes recibidas (objeto CI 20F3h). El control de nivel superior deberá insertar una suma de prueba antes del carácter de cierre (CR = Carriage Return). C−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 296 <PS> = =IIIISS:<valor>" modulo 256 <PS> = ?IIIISS" modulo 256 Ejemplo Orden =IIIISS:<valor><CR> =20F300:00 ASCII−> 0 0 : 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30 Suma 212h Mod 256 212h mod 100h = 12h Respuesta=20F300:0012 Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8. Tab. C/6: Checksum C−10 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 297: Objetos Ci

    Device Type (tipo de dispositivo) 1000h C.2.3 Manufacturer Device Name 1008h B.3.5 (nombre del dispositivo del fabricante) Manufacturer Hardware Version 1009h C.2.3 (versión de hardware del fabricante) Manufacturer Software Version 100Ah C.2.3 (versión de firmware del fabricante) C−11 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 298 Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1) 20EAh B.3.8 Record Target Position 20ECh B.3.8 (posición de destino del registro de posicionamiento) ... Velocity (... velocidad) 20EDh B.3.8 B.3.12 C−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 299 Cycle number (número de ciclos) 2FFFh B.3.7 Grupo 6xxx Control word (word de control) 6040h C.2.5 Status Word (palabra de estado) 6041h C.2.5 Halt Option Code (código de la opción de pausa) 605Dh 1020 B.3.17 C−13 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 300: Referencia De Command Interpreter (Ci)

    Torque Slope (rampa del par) 6087h C.2.5 Torque Profile Type (perfil de par) 6088h C.2.5 1001 Position Encoder Resolution (resolución de encoder) 608Fh 01h, 02h B.3.15 Gear Ratio (relación de transmisión) 6091h 01h, 02h 1002 B.3.15 C−14 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 301 Motor Data (datos de motor) 6410h 01h, 03h 1025 B.3.17 Supported Drive Modes 6502h C.2.5 (funciones compatibles del accionamiento) Drive Catalog Number (número de artículo Festo) 6503h B.3.5 Drive Manufacturer (nombre del fabricante) 6504h B.3.5 HTTP Drive Catalog Address 6505h B.3.5 (dirección HTTP del fabricante)

  • Página 302: Representación De Las Entradas De Parámetros

    Introducción de la palabra clave super. superusuario) Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la clave de acceso super. Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis) Número de objeto...

  • Página 303: Communication Profile Area (1Xxxh)

    Manufacturer Software Version (versión de firmware del fabricante) 100Ah / 00h V−String Descripción Codificación de la versión de firmware (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Formato = Vxx.yy" Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah C−17 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 304: Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)

    V−String Descripción Versión del plugin FCT del SFC−DC óptima para utilizarse en la puesta a punto del SFC−DC con la versión de firmware utilizada. Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria). C−18 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 305 Target Position 20E0h int32 (P i ió d (Posición de destino) Posición de destino en incrementos (compárese con Target position, objeto 607A). Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 404, objeto 20ECh C−19 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 306: Controller Type (Tipo De Controlador)

    Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos, véase el apéndice C.1.3, Tab. C/6. Valores: 0 (0x00): Desactivada (predeterminado) 1 (0x01): Activada Ejemplo: desactivar suma de prueba: =20F300:0012" (12 = suma de prueba) C−20 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 307 Introducción de la palabra clave super. superusuario) Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo, si necesita la palabra clave super. Local Password (palabra clave local) 20FBh / 00h V−String...

  • Página 308: Devicenet Baudrate (Velocidad De Transmisión Devicenet)

    (0xFF): velocidad de transmisión no válida (predeterminada = 255) El ajuste se guarda en el dispositivo de forma remanente. No es posible una conmutación a tiempo de funcionamiento. Si se realiza una modificación, ésta será efectiva después de la próxima puesta en marcha. C−22 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 309: Standardised Device Profile Area (6Xxxh)

    Orden Disable Voltage (bit 1 = 0, el resto es irrelevante) Todos los estados −> READY TO SWICH ON. Orden operation enable (todos los estados) −> OPERATION ENABLE. Órdenes voltage disable y quick stop −> READY TO SWITCH ON C−23 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 310: Bit Valor Descripción

    Jog positivo: ejecutar mientras esté activado 0x1000 Jog negativo: ejecutar mientras esté activado 0x2000 Programación teach−in: aceptación del valor actual 0x4000 Acceso MMI bloqueado (HMI Access Locked) 0x8000 Reservado (= 0) Tab. C/8: Descripción de la palabra de control C−24 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 311 Homing Mode: Homing Error 0x4000 Confirmación de programación teach−in correcta (Z bit 3 de SPOS con FHPP) 0x8000 El accionamiento está referenciado (Z bit 7 de SPOS con FHPP) Tab. C/9: Descripción de la word de estado C−25 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 312: Operation Mode Display (Visualización Del Modo De Funcionamiento)

    Margen de valores: −2 − 1) Velocity Actual Value (valor real de la velocidad) 606Ch / 00h int32 Descripción Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos Margen de valores: −2 − 1) C−26 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 313: Profile Velocity (Velocidad)

    2032h o predeterminada por la tarea directa. La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento. Margen de valores: 0 ... velocidad máxima permitida (objeto 21F6h) Predeterminado: 0 C−27 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 314: Profile Acceleration (Aceleración)

    Unidad: tanto por mil del par nominal (6076h) por segundo. Fijo: 18000 (0x4650) Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles) 6088h int16 Descripción Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par. Fijo: 0 (0x0000) rampa lineal C−28 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...

  • Página 315: Supported Drive Modes (Funciones Compatibles Del Accionamiento)

    Profile Position Mode Bit 1: Reservado (Velocity mode) Bit 2: Reservado (Profile velocity mode) Bit 3: Profile torque mode Bit 4: Reservado Bit 5: Homing mode Bit 6: Reservado (Interpolated positioning mode) Bit 7 Reservado C−29 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 316 C. Referencia de Command Interpreter (CI) C−30 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 317 Indice Apéndice D D−1 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 318 ............D−1 D−2 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 319 Bus de campo ....... . 3−17 D−3 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 320 ......... 5−38 D−4 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 321 ......A−3 Explicit Messaging ..... . . XX, 1−23, B−3 D−5 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 322 ......... . . Festo Configuration Tool (FCT) .
  • Página 323 ....XX, B−19 Modo de fuerza ..... . . 5−32, 5−53, 5−69 D−7 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 324 ......... 1−23 Operación por actuación secuencial ....XVIII D−8 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 325 ......... . B−20 D−9 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...
  • Página 326 ......C−4 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−26 Con el panel de control .
  • Página 327 ....1−4 Inicio del Festo Configuration Tool ....
  • Página 328 Zona de trabajo ....... . 1−14 D−12 Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a...