7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M
7.1.3 Entrada contador alta velocidad
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Restricciones.
1.
La entrada de interrupción 3 no se puede usar cuando la entrada del CAV '0'
está siendo utilizada y el método de reset del CAV '0' está configurado como
'Reset por Software'.
2.
La entrada de interrupción 2 no se puede usar cuando la entrada del CAV '1'
está siendo utilizada y el método de reset del CAV '1' está configurado como
'Reset por Software'.
3.
Las entradas de interrupción 0 y 1 no se pueden usar cuando la función
'Búsqueda de origen' está habilitada para la salida de pulsos 0.
4.
Las entradas de interrupción 2 y 3 no se pueden usar cuando la función
'Búsqueda de origen' está habilitada para la salida de pulsos 1.
Elemento
Detección entrada de
pulsos
Método de control
Rango contaje
Frecuencia de
respuesta
Almacenamiento del
PV de las entradas de
interrupción
Esta función cuenta el nº de pulsos de entrada.
Cualquiera de las siguientes entradas se pueden seleccionar como
entrada en modo contador.
•
Entrada en diferencia de fase (4x)
•
Entrada de pulso + dirección
•
Entrada de pulsos arriba/abajo
•
Entrada de pulso incremental
El valor actual del contador (PV) se registra sobre el A271...A274 .
•
El modo contador se puede configurar como modo lineal ó modo
anillo.
•
El método de reset del contador se puede configurar como reset 'por
señal fase Z + Software' ó reset 'por Software'.
•
Una tarea de interrupción se puede activar cuando el PV del contador
coincida con la consigna configurada. Existen 2 métodos de
comparación:
♦
Por valor objeto
♦
Por rango
•
El contaje se puede parar temporalmente a través del bit de contador
de puerta (función 'Gate').
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Especificaciones
Flanco de subida ó de bajada
Incremental ó decremental
(Se configura a través de la instrucción MSKS(690) )
0001 a FFFF (16 bits)
(Los SVs se configuran en el A532 a A535)
Diferencia de fase: 1kHz x 4 entradas
A356 a A359
•
Los PVs se pueden leer con la instrucción PRV(881)
•
Los PVs se pueden cambiar con la instrucción
INI(880)
Nota
1 Los PVs se retienen cuando la alimentación se
enciende
2 Los PVs se ponen a '0' cuando se inicia la operación
3 Los PVs se refrescan cuando salta una interrupción
4 Los PVs se refrescan cuando se ejecuta INI(880) para
cambiar el PV
Guía Rápida del CJ1M
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