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APAS sensor head | Acerca de este producto
Bosch Rexroth AG, Edición 11.2020, 3 842 565 043
4 Acerca de este producto
4.1
Descripción del producto
El sensor head CDE es un componente opcional del APAS assistant,
que detecta colisiones del efector terminal (por ejemplo: pinzas) y
activa una parada segura del brazo del robot. Independientemente de la
dirección de aproximación del robot, dos interruptores de aproximación
en el elemento de detección de colisiones se abren cuando el efector
terminal colisiona con una persona o un objeto. El control de seguridad
montado en el APAS assistant debe evaluar los interruptores de
aproximación. En el APAS assistant hay una interfaz predefinida para
el sensor head. En el estado de entrega del APAS assistant, esta entrada
está puenteada. No se prevé un nuevo arranque automático después de
detectar una colisión.
Además, el sensor head está equipado con un revestimiento del sensor
capacitivo, que está conectado con el revestimiento del sensor del APAS
assistant. El revestimiento del sensor detecta sin contacto cuando se
introducen las manos en el área del sensor del APAS assistant o si en esta
área se encuentra un objeto detectable. En este caso, el APAS assistant
se para de forma segura. Cuando el área del sensor esté libre de nuevo,
el brazo del robot continúa automáticamente su proceso de movimiento.
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