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Indicaciones de seguridad | APAS sensor head
• La velocidad de desplazamiento del APAS assistant debe ajustarse de
tal modo que se paren los movimientos antes de lograr la desviación
o compresión máximas de la placa oscilante.
• Conecte los interruptores de aproximación inductivos del CDE según la
documentación eléctrica en el circuito de seguridad del APAS assistant.
En el control de seguridad funcional se debe comprobar
el funcionamiento previsto de los interruptores de aproximación.
• Para evitar la caída o proyección de componentes se deben asir de forma
segura durante el proceso de movimiento. Se deben tener en cuenta
factores como la falta de rigidez o las superficies con aceite y grasa.
• Reduzca el riesgo residual por cizalladura y aplastamiento en el área del
efector terminal adaptado y de la pieza, y, en la medida de lo posible,
se deben evitar los movimientos en el área de los ojos y la laringe según
15066: "La exposición de las regiones corporales sensibles debido al
contacto, incluidos cráneo, frente, laringe, ojos, oídos o cara, se debe
evitar cuando se pueda llevar a cabo correctamente".
• Parametrice el revestimiento del sensor del sensor head mediante
la SSKU del APAS assistant de conformidad con las especificaciones
de la puesta en servicio.
• Compruebe el diagnóstico propio del revestimiento del sensor en cada
(nueva) puesta en servicio.
• Compruebe el funcionamiento del revestimiento del sensor en el control
de seguridad funcional.
• Los movimientos del robot con las funciones de seguridad puenteadas
solo son admisibles en el modo manual cuando los peligros se hayan
reducido mediante otras medidas (velocidad reducida, pulsador de
confirmación, etc.).
• El modo automático del APAS assistant solo es admisible cuando las
funciones de seguridad del sensor head estén activas.
• Ajuste la aplicación, la velocidad del robot reducida de forma segura y la
parametrización del revestimiento del sensor entre ellas de modo que el
robot se pare cuando se aproxime una persona antes de producirse una
colisión de las piezas del robot supervisadas por el revestimiento del
sensor. La pieza más pequeña detectable es la mano humana de tamaño
medio.
• Asegure la compatibilidad electromagnética de toda la aplicación.
• Calcule las funciones de seguridad y el nivel de rendimiento necesarios
en la evaluación de riesgos específica de la aplicación.
• Instruya al personal o al operador en materia de riesgos residuales
existentes.
• Compile la documentación técnica (manual de instrucciones y
• manual de mantenimiento, documentación de suministro, etc.) para el
operador y su personal.
• Informe al operador sobre las tareas que debe realizar según el presente
manual de instrucciones. Aquí también cuenta la definición de los ciclos
de mantenimiento no establecidos.
• Coloque de forma visible la marca CE en la instalación.
3 842 565 043, Edición 11.2020, Bosch Rexroth AG
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