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6 Montaje
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por movimientos inesperados del robot
Una parada con retraso del brazo del robot puede causar daños
personales de moderados a graves.
f Desconectar el suministro de energía del robot antes de realizar
los trabajos de montaje y asegurar el robot contra reconexiones
involuntarias.
f Antes de realizar los trabajos de montaje, comprobar el robot en busca
de energías residuales.
f En las pinzas asistidas por resorte, esperar hasta que las mordazas de
las pinzas hayan alcanzado la posición final en el estado sin presión.
El sensor head se suministra montado. En el estado de suministro,
el bloque de resortes R313075747 está montado.
Si no se deben establecer conexiones eléctricas específicas de la
aplicación y el bloque de resortes es adecuado para la aplicación,
el efector terminal del sensor head y este último pueden montarse
directamente en el APAS assistant.
Abrir el revestimiento del sensor únicamente para el mantenimiento,
la conexión de otros periféricos eléctricos o la sustitución de resortes.
6.1
Desmontaje del revestimiento del sensor
2
1
1. Desenroscar el tornillo (1) de la parte inferior del revestimiento del
sensor.
2. Desenroscar los dos tornillos (2) de la parte superior del revestimiento
del sensor.
Montaje | APAS sensor head
3 842 565 043, Edición 11.2020, Bosch Rexroth AG
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