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Lista de verificación del control de seguridad funcional | APAS sensor head
Tabla 8: Lista de verificación de seguridad funcional
Pos. Lista de verificación de seguridad funcional de sensor head ____(CDE/CDE-C)
3
Sistema robotizado general
3.1
3 x desconectar y conectar el sistema; tras el arranque, iniciar Standalone-Submit, ejecutar
"Prueba de frenado, trayecto de referencia, inicializar revestimiento del sensor" e iniciar
programa de prueba de proceso (automático externo)
3.2
Comprobar los colores de señales del indicador luminoso
T1: "Sin errores" = amarillo; "Con errores" = rojo
T2: "Sin errores" = amarillo; "Con errores" = rojo
EXT: "Sin errores" = verde; "SH activado" = parpadeo en verde/blanco; "Con errores" = rojo
4
Revestimiento del sensor
4.1
Comprobar visualmente el montaje y el estado del revestimiento del sensor
4.2
¿Se ha firmado y guardado el protocolo de inspección del revestimiento del sensor?
SensorskinRangeTestProtocol_MachineNumber_Date_sig.pdf
FunctionalTest_MachineNumber_Date_sig.pdf
5
Comprobación de la seguridad funcional de la aplicación
5.1
Se ha elaborado la evaluación de riesgos y se han implementado las medidas necesarias
para reducir los riesgos.
5.2
Se ha comprobado el funcionamiento de las funciones de seguridad de la aplicación
y se corresponden con las medidas de la evaluación de riesgos del integrador.
5.3
¿Suma de comprobación de la configuración de seguridad?
5.4
¿Se han evaluado de nuevo los espacios de control según la evaluación de riesgos del
integrador?
5.5
¿Se ha evaluado de nuevo la supervisión de velocidad reducida segura según la evaluación
de riesgos del integrador?
5.6
Comprobar que el espacio de control 15 esté en "Siempre activo". ¿Está ajustada la
velocidad máxima admisible de la aplicación?
5.7
¿Se ha comprobado la velocidad cartesiana reducida específica para la aplicación con
el sensor head (herramienta)?
5.8
¿El Punto Central de la Herramienta está ajustado en la aplicación?
5.9
¿Se han adaptado las cargas adicionales a la aplicación (coordenadas y centro de gravedad
de la masa de las cargas adicionales)?
En el KR C4 smallsize-2: véase StartupWizard -> LoadData Determination -> Supplement
LoadData
5.10
¿Se han modificado las contraseñas según la evaluación de riesgos del integrador?
Para KR C4 smallsize-2 (KSS 8.5.7)
Operario:
Usuario:
Experto:
Encargado del mantenimiento de seguridad:
Encargado de la puesta en servicio de seguridad:
Administrador:
6
Distancias de parada
6.1
¿Se han determinado las distancias de seguridad/los tiempos de respuesta para la
aplicación?
6.2
¿Se han calculado, evaluado y documentado las distancias de seguridad/los tiempos
de respuesta?
7
Otras comprobaciones relevantes para la seguridad
7.1
¿Hay disponibles contenidos de mantenimiento y reparación, así como comprobaciones
de funcionamiento cíclicas en el plan de mantenimiento?
7.2
¿El integrador ha evaluado y documentado las colisiones con la placa oscilante mediante
mediciones biomecánicas?
Confirmación del cumplimiento de los puntos de comprobación mencionados en la lista de verificación.
Fecha:
Inspector:
Las divergencias con respecto a los requisitos y las medidas necesarias se deben indicar en la columna
"Observaciones" o en anexos adicionales de este documento.
Firma:
3 842 565 043, Edición 11.2020, Bosch Rexroth AG
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