Tabla de contenido
Publicidad
12/52
APAS sensor head | Indicaciones de seguridad
Bosch Rexroth AG, Edición 11.2020, 3 842 565 043
• La marcha suave de la mecánica del elemento de detección de colisiones
se debe comprobar a diario y después de cada colisión en todas las
direcciones de movimiento.
• Observe los requisitos según las normas y directivas vigentes relativos a la
adaptación de los efectores terminales en la aplicación correspondiente
(por ejemplo: la norma ISO/TS 15066 en su versión actual).
• El integrador de sistema debe tener en cuenta los mensajes de error del
diagnóstico propio del revestimiento del sensor según las indicaciones
de las instrucciones de montaje de APAS; la implementación se debe
comprobar durante la puesta en servicio. Un nuevo arranque automático
no está permitido después de los mensajes de error.
• Las distancias de parada del APAS assistant correspondiente se deben
compensar con las distancias de desviación del elemento de detección
de colisiones con efector terminal adaptado. En caso necesario, se debe
adaptar el efector terminal de forma específica a la aplicación.
• Los elementos adicionales del sensor en el elemento de detección de
colisiones y, dado el caso, otros módulos existentes pueden causar una
prórroga del tiempo de reacción. En caso necesario, adaptar en este
sentido los procesos.
2.7
Dispositivos de seguridad instalados
El sensor head CDE dispone de los siguientes dispositivos de seguridad:
Tabla 6: Dispositivo de seguridad
Dispositivo de seguridad Descripción
Revestimiento del sensor
capacitivo
Placa oscilante con
sensores inductivos
Observe también las indicaciones en las instrucciones de montaje del
APAS assistant correspondiente.
Función
Detección de
Parada segura y sin contacto del
personas y objetos
brazo del robot antes de producirse
detectables en el
una colisión.
entorno del sensor
head CDE.
Detección de
Si la placa oscilante se desvía
colisiones en el
lo suficiente, se accionan dos
efector terminal
interruptores de aproximación.
desviando la placa
Si se activan los interruptores de
oscilante.
aproximación, se lleva a cabo una
parada segura del brazo del robot.
La velocidad máxima del robot
debe ser ajustada por el integrador
de manera que sea posible una
liberación del operario tras la
colisión (distancia remanente de
resorte recomendada: 10 mm).
Publicidad
Tabla de contenido
