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10 Informaciones sobre la proyección
10.2.3
Optimización según el método de Ziegler-Nichols
Con el método de Ziegler-Nichols puede calcularse la amplificación Proporcional y
el tiempo de Integración (tiempo de reajuste), midiéndose la respuesta del sistema
a una modificación brusca en la regulación sin retroalimentación. Para este fin, el
convertidor se pone en el modo de regulación de la frecuencia y se vigila la señal
de retroalimentación. Se incluyen la respuesta de retroalimentación, el tiempo
antes de que el sistema empiece a responder, L, y la constante de tiempo válida T.
La constante de tiempo válida T se mide estimando el momento en el que la
respuesta del sistema alcanzaría su valor estacionario, suponiendo que se
conservase la rampa máxima. (Típicamente se mide si la respuesta del sistema
ha alcanzado hasta el 85 % de su valor definitivo). Basándose en L, T y en la
relación entre la modificación brusca de la frecuencia ∆f(como % de F
modificación del valor de retroalimentación ∆x (%), los monto P e I pueden
calcularse para un proceso de regulación PI como sigue:
Amplificación P = (0,9)(T)(∆f) / (L)(∆x)
Tiempo I = 3L
Ejemplo:
El convertidor se encuentra en el modo para regular la frecuencia; la frecuencia se
modifica bruscamente en 5 Hz y se vigila la señal de retroalimentación. Para este
fin se ajustan los parámetros a saber:
P2200 = 0
P1120 = 0,0 s
P1121 = 0,0 s
P1080 = 50,0 Hz.
Figura 10-7
126
Respuesta a un salto de 5 Hz: L = 100 ms
MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411
Edición 03/01
) y en la
máx
Instrucciones de uso
6SE6400-5CA00-0EP0
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