Interconectar Datos De Proceso En El Búfer De Recepción Y De Emisión; Interconexión Del Búfer De Recepción Y De Emisión; Pasos De Manejo; Desarrollo De La Primera Puesta En Marcha - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.5.4 Interconexión del búfer de recepción y de emisión

Pasos de manejo

Después de mapear ONLINE en el mapeado PDO libre los PDO de recepción y de emisión,
hay que interconectar la imagen de los objetos de datos de proceso mapeados con el búfer
de recepción y de emisión.
El búfer de recepción y de emisión se actualiza ONLINE con objetos procedentes de PDO
seteados como válidos. Los objetos procedentes de PDO seteados como no válidos no se
tienen en cuenta en los búferes de datos de proceso.
Nota
Para interconectar el búfer de recepción y de emisión en el servicio ONLINE, continúe con
los pasos de manejo descritos en el siguiente capítulo "Interconectar el búfer de recepción y
de emisión".
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de
emisión

Desarrollo de la primera puesta en marcha

En la tabla siguiente, el paso de puesta en marcha actual se indica en negrita:
Tabla 3- 14
Paso
1
2
3
4
5
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
Primera puesta en marcha CANopen
Ajustes de hardware en CBC10 (no con SINAMICS S110)
Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha
STARTER ONLINE
Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción
y de emisión
Interconectar el búfer de recepción y de emisión
Cargar y guardar proyectos en el PC/PG en el servicio ONLINE de la unidad de
accionamiento
Descripción
Puesta en marcha
109