Epson RC700DU Manual De Instrucciones página 24

Configuración y operación
(8) Interruptor de ajuste de voltaje del codificador
(9) Conector M/C SIGNAL (Señal M/C)
(10) Conector R-I/O (R E/S)
(11) RC700DU: Conector de DU OUT/ RC700DU-A: Conector OUT
(12) RC700DU: Conector de DU IN/ RC700DU-A: Conector IN
(13) Interruptor de configuración de número de RC700DU / RC700DU-A
(14) Conector de E/S
(15) AC IN (Entrada de CA)
(16) Etiqueta de número de la unidad de mando
14
Use este interruptor para ajustar el voltaje según la longitud del cable M/C. (ajustado
según valores predeterminados de fábrica)
La configuración incorrecta puede provocar el mal funcionamiento del sistema de robot.
No cambie el interruptor.
Interruptor
1
2
3
4
Este conector se usa para las señales como las de los codificadores del motor del
manipulador, etc. Conecte el cable de señal dedicado del manipulador.
Este conector es para las señales de entrada para la función de E/S en tiempo real.
a
Para conectar la 2. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU IN
a
de la 2. unidad de mando.
a
Para conectar la 3. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU IN
a
de la 3. unidad de mando.
a
Para la 1. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
OUT de la unidad de control.
a
Para la 2. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
a
OUT de la 1. unidad de control.
a
Para la 3. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
a
OUT de la 2. unidad de control.
Este interruptor indicaba el número de la unidad de mando.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 5. Configuración de la unidad
de mando.
Este conector se usa para el dispositivo de entrada/salida. Hay 24 entradas y 16 salidas.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 7. Conector de E/S.
El cable para la entrada de alimentación de 200 V CA.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 3.3.2 Cable de alimentación
de CA.
Se indica el número de serie de la unidad de mando.
Longitud de cable M/C
3 m
5 m
10 m
15, 20 m
RC700DU / RC700DU-A Mod.11