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Configuración y operación
(4) Ingrese los siguientes elementos siguiendo la Hoja de datos Hofs del sistema de
(5) Haga clic en el botón <OK>. Se reiniciará el EPSON RC+.
(6) Haga clic en [Controller]-[Robots]-[Robot **]-[Calibration] (Calibración) en el
(7) Escriba los valores de la hoja de Hofs para [CalPls] y [Hofs].
(8) Haga clic en el botón <Apply> (Aplicar).
(9) Haga clic en el botón <Close>.
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
robot RC700DU (en adelante referida como la hoja de Hofs) que se incluye con el
envío.
Elemento
Nombre
del
Escriba el nombre del manipulador nuevo. (Ejemplo: RB1
robot:
Robot1)
N.º de serie del
Escriba el "N.º de serie" de la hoja de Hofs.
robot:
(o el número de serie en la placa de identificación del
manipulador)
Se puede usar cualquiera de los números de serie, pero se
recomienda usar el número descrito anteriormente.
Sistema
de
Seleccione "Standard" (Estándar).
movimiento:
Si no hay ningún otro sistema de movimiento instalado, la opción
"Standard" estará seleccionada.
Unidad
de
Selecciones la unidad de mando para su manipulador. (DU1,
mando:
DU2, DU3) Los números de DU se configuran con el interruptor
DIP en la parte delantera y se indican con etiquetas de indicación.
Tipo de robot:
Seleccione un tipo de manipulador.
Articulaciones de
Este elemento no se puede modificar.
robot:
Serie:
Seleccione una serie de manipulador.
Modelo:
Seleccione un modelo de manipulador.
Aparecerán todos los manipuladores disponibles para el driver del
motor que están instalados actualmente en la unidad de mando.
árbol de la izquierda.
Aparece el siguiente cuadro de diálogo.
(6)
Descripción
(9)
(8)
(7)
31
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