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Configuración y operación
6.3 Asignaciones de pines
Las asignaciones de pines (D-sub 25 macho) del conector EMERGENCY son las siguientes:
N.º de
Señal
pin
Contacto del interruptor de parada de
1
ESW11
emergencia (1)
Contacto del interruptor de parada de
2
ESW12
emergencia (1)
Circuito de parada de emergencia 1
3
ESTOP1+
(
+
)
*4
Circuito de parada de emergencia 1
4
ESTOP1
-
(
)
*1
5
Sin uso
*1
6
Sin uso
7
SD11
Entrada de puerta de seguridad (1)
8
SD12
Entrada de puerta de seguridad (1)
9
24 V
Salida de +24 V
10
24 V
Salida de +24 V
11
24VGND Salida de +24 V a tierra
12
24VGND Salida de +24 V a tierra
Sin uso
13
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Se produce un error crítico si los valores de entrada desde la puerta de seguridad 1 y de
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
Carga nominal de salida del interruptor de
parada de emergencia
Margen de voltaje de entrada nominal de parada
de emergencia
Corriente de entrada nominal de parada de
emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de la
puerta de seguridad
Corriente de entrada nominal de la puerta de
seguridad
Margen de voltaje de entrada nominal de
liberación de enganche
Corriente de entrada nominal de liberación de
enganche
NOTA
La resistencia eléctrica total de los interruptores de parada de emergencia y sus circuitos
debe ser de 1 o menos.
■ La salida de 24 V es para la parada de emergencia. No la utilice para otros
propósitos. De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema.
■ La salida de 24 V es para la parada de emergencia. No la utilice para otros
PRECAUCIÓN
propósitos. De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema.
36
Función
*3
*3
*4
la puerta de seguridad 2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas
al mismo interruptor con dos grupos de contactos.
parada de emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son
distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos
grupos de contactos.
N.º de
Señal
pin
14
ESW21
15
ESW22
16
ESTOP2+
17
ESTOP2
18
SDLATCH1
19
SDLATCH2
*2
20
SD21
*2
21
SD22
22
24 V
23
24 V
24
24VGND
25
24VGND
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V 10 %
47,5 mA / Entrada de +24 V
+24 V 10 %
Entrada 10 mA/+24 V
+24 V 10 %
10 mA / Entrada de +24 V
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
Función
Contacto del interruptor de parada de
*3
emergencia (2)
Contacto del interruptor de parada de
*3
emergencia (2)
Circuito de parada de emergencia 2
(
+
)
*4
Circuito de parada de emergencia 2
-
(
)
*4
Liberación de enganche de puerta de
seguridad
Liberación de enganche de puerta de
seguridad
Entrada de puerta de seguridad (2)
Entrada de puerta de seguridad (2)
Salida de +24 V
Salida de +24 V
Salida de +24 V a tierra
Salida de +24 V a tierra
Pines 1-2, 14-
15
Pines 3-4, 16-
17
Pines 7-8, 20-
21
Pines 18-19
*2
*2
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