Epson RC700DU Manual De Instrucciones página 35

Configuración y operación
(1) Bloque de terminales de alimentación de CA
(2) Cable de alimentación M/C
(3) Cable de señal M/C
(4) EMERGENCIA
(5) Conector de E/S
(6) Conector de R-E/S
(7) Conector de DU IN
(8) Conector de DU OUT
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
Bloque de terminales para la entrada de alimentación de 200 V CA a la unidad de
mando.
El cable con el conector de 50 pines en el lado de la unidad de mando.
Conecte el conector de alimentación del manipulador y el conector de alimentación
M/C de la unidad de mando. Inserte los conectores hasta que oiga un "clic".
El cable con el conector de 50 pines en el lado de la unidad de mando.
Conecte el cable de señal al conector SIGNAL (Señal) del manipulador y el
conector M/C SIGNAL de la unidad de mando.
El conector EMERGENCY tiene entradas para conectar el interruptor de parada de
emergencia y el interruptor de la puerta de seguridad. Por motivos de seguridad,
conecte los interruptores adecuados para estos dispositivos de entrada.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6. EMERGENCIA.
Este conector se usa para los dispositivos de entrada / salida del usuario.
Cuando haya dispositivos de entrada y salida, use este conector.
Hay un conector de E/S (opcional) y un bloque de terminales (opcional) para el
conector de E/S.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 7. Conector de E/S.
Este conector se usa para conectarse con las señales de entrada necesarias para la
función de E/S en tiempo real.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 13. Conector de R-E/S.
a
Para la 1. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
OUT de la unidad de control.
a
Para la 2. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
a
OUT de la 1. unidad de control.
a
Para la 3. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
a
OUT de la 2. unidad de control.
a
Para conectar la 2. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU IN
a
de la 2. unidad de mando.
a
Para conectar la 3. unidad de mando:
Use el cable incluido para la unidad de mando y conecte con el conector de DU
a
IN de la 3. unidad de mando.
* Asegúrese de no conectar nada a este conector mientras esté usando una sola
unidad de mando. Además, cuando use la 3.
a este conector en la 2.
a
unidad de mando, no conecte nada
a
unidad de mando.
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