Configuración y operación
3.4.2 Conexión del manipulador a la unidad de mando
Conecte el manipulador a la unidad de mando con el cable de alimentación y el cable de
señal.
■
Asegúrese de que la energía a la unidad de mando esté apagada antes de conectar
o desconectar cables. Conectar o desconectar cualquier cable con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica
o el mal funcionamiento de la unidad de mando.
■
Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble ni
ADVERTENCIA
tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema.
■
El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la unidad
de mando. Conecte la unidad de mando y el manipulador correctamente. La conexión
incorrecta entre la unidad de mando y el manipulador no solo pueden causar el
funcionamiento incorrecto del sistema de robot, sino que además pueden causar
PRECAUCIÓN
graves problemas de seguridad.
Los datos de configuración para el manipulador y el modelo del manipulador se guardan en
la unidad de mando. Por lo tanto, se debe conectar la unidad de mando al manipulador, cuyo
número de serie esté especificado en la etiqueta de verificación de conexión pegada en la
parte delantera de la unidad de mando.
NOTA
El número de serie del manipulador está indicado en la etiqueta de firma en la parte trasera
del manipulador.
26
RC700DU / RC700DU-A Mod.11