Verificación De La Operación Del Sistema De Robot - Epson RC700DU Manual De Instrucciones

Mantenimiento
5. Verificación de la operación del sistema de robot
Cuando se haya realizado mantenimiento del manipulador, la unidad de control o la unidad
de mando, incluido el reemplazo de piezas en esas unidades, se deben revisar los elementos
de acuerdo con los procedimientos en esta sección para garantizar una operación correcta.
Revise el estado de LED de la unidad de control mediante los pasos indicados a continuación.
(1) Conecte todos los cables necesarios para el sistema.
■ Cuando verifique el funcionamiento del sistema de robot, prepárese para
enfrentar errores con la configuración inicial o el cableado. Si el manipulador
opera de forma anormal a causa de una configuración inicial o un cableado
incorrectos, presione el interruptor de parada de emergencia de inmediato para
detener el manipulador.
Verifique la operación del sistema de robot en el estado de modo restringido
ADVERTENCIA
(bajas velocidades y baja potencia). Verificar la operación del sistema de robot a
altas velocidades puede dañarlo y provocar graves problemas de seguridad, ya
que no se puede detener inmediatamente la operación del manipulador en caso
de que opere de forma anormal.
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en la unidad de control y en la unidad de
mando. Conecte la unidad de control / la unidad de mando y el manipulador
correctamente. La conexión incorrecta entre la unidad de control / la unidad de
mando y el manipulador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto del
PRECAUCIÓN
sistema de robot, sino que además pueden causar graves problemas de
seguridad.
(2) Consulte la lista a continuación para comprobar el estado de LED desde que se
(3) Ejecute MOTOR ON (Motor encendido) y compruebe lo siguiente:
(4) Ejecute diversos comandos de movimiento (como JUMP, etc.). El manipulador debe
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encienden la unidad de control y la unidad de mando hasta que se inicia la unidad de
control.
Desde el encendido
hasta el inicio
LED Todos parpadean
7 Todas las luces están
segmentos apagadas
Para conocer detalles sobre la pantalla, consulte Configuración y operación del
controlador de robot RC700 / RC700-A 2.1 LED y LED de siete segmentos.
Para conocer los números de error, consulte el manual del Controlador de robot
RC700/ RC700-A o la Referencia del lenguaje SPEL+ de EPSON RC+ 7.0.
- No aparece ningún error.
- Hay excitación del servo y el manipulador opera normalmente.
operar como corresponde y normalmente sin vibración o sonidos inusuales.
Mientras está en funcionamiento
Se enciente el LED para el modo de
operación actual (TEST,
AUTO, PROGRAM).
PREPARADO (normal)
Parada de emergencia
Protección
Cuatro
Error
dígitos
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
TEACH,