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Configuración y operación
6. EMERGENCIA
NOTA
Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el Manual del
usuario 2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el sistema robótico.
■ Asegúrese de que la parada de emergencia y la puerta de seguridad funcionen
correctamente, no solo al encender el dispositivo, sino también al cambiar el
entorno de uso, como agregar opciones o reemplazar piezas por mantenimiento.
ADVERTENCIA
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al conector
EMERGENCY de la unidad de mando por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector EMERGENCY, la unidad de mando no funciona
con normalidad.
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados. Si
lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un mal
funcionamiento en el sistema de robot.
ADVERTENCIA
6.1
Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
enganche
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de puerta de
seguridad y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de
entrada para mantener el sistema seguro.
* El cable del conector, el bloque de terminales y el kit del conector se ofrecen como
opciones.
6.1.1 Interruptor de puerta de seguridad
■ El enclavamiento de la puerta de seguridad debe estar en funcionamiento cuando
se opere el sistema de robot. No opere el sistema si no se puede activar o
desactivar el interruptor (por ejemplo, si el interruptor está envuelto con cinta).
Operar el sistema de robot cuando el interruptor no funciona correctamente es
ADVERTENCIA
extremadamente peligroso y puede causar problemas de seguridad graves, ya
que la entrada de la puerta de seguridad no puede cumplir su función designada.
Con el fin de mantener una zona de trabajo segura, se debe construir una protección
alrededor del manipulador. La protección debe tener un interruptor de enclavamiento en la
entrada de la zona de trabajo. La puerta de seguridad que se describe en este manual es una
de las protecciones, y un enclavamiento para la puerta de seguridad se llama un interruptor
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Conector de EMERGENCIA
Conector
Conector EMERGENCY
(lado de la unidad de mando)
Estándar
D-Sub de 25 pines macho
Estilo de montaje n.º 4 - 40
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
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