Epson RC700DU Manual De Instrucciones página 63

Mantenimiento
■ No toque los módulos driver del motor ni cambie la fuente de alimentación
directamente en la unidad de mando. La resistencia del metal de estos puede
calentarse mucho y provocar una quemadura. Si los mantiene, examine las
temperaturas superficiales y use guantes de protección, si es necesario.
■ No golpee, sacuda ni deje caer ninguna pieza durante el mantenimiento. Cuando
PRECAUCIÓN
se golpean físicamente las piezas relacionadas con los datos, se pueden dañar y
provocar la pérdida de información durante la carga/guardado de datos.
■ No pierda los tornillos retirados durante el mantenimiento. Si un tornillo cae en la
unidad de mando, asegúrese de sacarlo. Dejar el tornillo en la unidad de mando
puede causar un cortocircuito y provocar daños en el equipo, a las piezas o al
sistema de robot.
■ Asegúrese de que la potencia nominal (vatiaje) de un nuevo módulo del driver del
motor sea la correcta. Usar un módulo de driver del motor con potencia nominal
(vatiaje) incorrecta en la unidad de mando puede provocar el funcionamiento
incorrecto del sistema de robot y errores.
PRECAUCIÓN
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en la unidad de mando. Conecte la unidad
de mando y el manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre la unidad
de mando y el manipulador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto
del sistema de robot, sino que además pueden causar graves problemas de
seguridad.
Antes de realizar el mantenimiento en la unidad de mando, se deben copiar todos los datos
NOTA

como copia de seguridad. Los detalles de la copia de seguridad/restauración de datos se
describen en Controlador de robot RC700 / RC700-A Mantenimiento 4. Copia de seguridad
y restauración.
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