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Configuración y operación
de puerta de seguridad. Conecte el interruptor de puerta de seguridad al terminal de entrada
de la puerta de seguridad en el conector EMERGENCY.
El interruptor de puerta de seguridad cuenta con características de seguridad, como una
retención temporal del programa o el estado de operación prohibida, que se activan siempre
que se abre la puerta de seguridad.
Respete las siguientes instrucciones en el diseño del interruptor de puerta de seguridad y de
la puerta de seguridad.
- Para el interruptor de puerta de seguridad, seleccione un interruptor que se abra cuando
- La señal de la puerta de seguridad (entrada de puerta de seguridad) está diseñada para
- La puerta de seguridad se debe diseñar e instalar de modo que no se cierre de forma
6.1.2 Interruptor de liberación de enganche
El software se engancha en estas condiciones:
El conector EMERGENCY cuenta con un terminal de entrada para un interruptor de
liberación de enganche que cancela las condiciones de enganche.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche se engancha en las condiciones en que la
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche libera las condiciones de enganche.
Cuando el modo TEACH enganchado se libera mientras que la puerta de seguridad está
NOTA
abierta, el estado de la energía del manipulador es operación prohibida, ya que en ese
momento la puerta de seguridad está abierta.
Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la puerta de seguridad y cierre
la entrada de liberación de enganche.
6.1.3 Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación
de enganche
Después de conectar el interruptor de puerta de seguridad y el interruptor de liberación de
enganche al conector EMERGENCY, asegúrese de revisar la operación segura del
interruptor con los procedimientos descritos a continuación, antes de operar el manipulador.
(1) Encienda el controlador mientras la puerta de seguridad está abierta para iniciar el
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de la ventana
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
se abre la puerta de seguridad, y no con el resorte del propio interruptor.
producir dos señales redundantes. Si las señales de las dos entradas difieren en dos
segundos o más, el sistema lo reconoce como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de
que el interruptor de puerta de seguridad tenga dos circuitos redundantes separados y que
cada uno se conecte a los pines especificados en el conector EMERGENCY en la unidad
de mando.
accidental.
- La puerta de seguridad está abierta.
- El modo de operación está ajustado en "TEACH" (Enseñar).
puerta de seguridad esté abierta o cuando
el modo de operación esté en "TEACH".
software.
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