5.3 Control de "STO" y "SS1" mediante bornes en la Control Unit y el Motor/Power Module
Ejemplo: agrupamiento de bornes
"Safe Torque Off" debe poder seleccionarse y deseleccionarse de forma independiente para
el grupo 1 (accionamientos 1 y 2) y el grupo 2 (accionamientos 3 y 4).
Para ello, en la Control Unit y en los Motor Modules debe realizarse el mismo agrupamiento
para la "Safe Torque Off".
Figura 5-5
Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize y CU320-2
Indicaciones para la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis
Con la conexión en paralelo de Motor Modules de diseño Chassis se crea un elemento AND
seguro en el objeto de accionamiento conectado en paralelo. El número de índices de
p9620 corresponde al número de componentes Chassis conectados en paralelo de p0120.
Safety Integrated
Manual de funciones, 04/2014, A5E03264278A
Control de las funciones de seguridad
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