Control De "Sto" Y "Ss1" Mediante Bornes En La Control Unit Y El Motor/Power Module; Características - Siemens SINAMICS G130 Manual De Funciones

5.3 Control de "STO" y "SS1" mediante bornes en la Control Unit y el Motor/Power Module

5.3 Control de "STO" y "SS1" mediante bornes en la Control Unit y el
Motor/Power Module
Características
● Solo para las Basic Functions
● Estructura de dos canales con dos entradas digitales (Control Unit/etapa de potencia)
● Para evitar disparos erróneos debidos a alteraciones de señal o señales de test,
conviene inhibir el rebote en los bornes de la Control Unit y el Motor Module. Los tiempos
de filtrado se ajustan con los parámetros p9651 y p9851.
● Diferentes regletas de bornes según diseño
● Combinación automática con operador lógico AND de hasta 8 entradas digitales
(p9620[0...7]) de la Control Unit con conexión en paralelo de etapas de potencia del
diseño Chassis
Vista general de los bornes para funciones de seguridad
Los diferentes diseños de las etapas de potencia poseen distintas denominaciones de
bornes para las entradas de las funciones de seguridad. Éstas se representan en la tabla
siguiente:
Tabla 5- 5
Módulo
Control Unit CU320-2
Single Motor Module
Booksize
Single Motor Module/
Power Module Chassis
Para más información sobre los bornes, consulte los manuales de producto.
Bornes para STO, SS1 (time controlled), SBC
Las funciones se seleccionan/deseleccionan para cada accionamiento por separado
mediante dos bornes.
1. Circuito de desconexión de Control Unit
El borne de entrada deseado se selecciona vía interconexión BICO (BI: p9620[0]).
2. Circuito de desconexión de Motor Module/Power Module
El borne de entrada es el borne "EP" ("Enable Pulses", habilitación de impulsos).
El borne EP se consulta periódicamente con un intervalo de muestreo que se redondea
al alza a un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad pero que es al menos 1
ms. (Ejemplo: t
Los dos bornes deben accionarse dentro del tiempo de tolerancia p9650; de lo contrario, se
emitirá un fallo.
Safety Integrated
Manual de funciones, 04/2014, A5E03264278A
Entradas para funciones de seguridad
1. Circuito de desconexión
(p9620[0])
X122.1...6/X132.1...6
DI 0...7/16/17/20/21
(ver CU320-2)
(ver CU320-2)
= 400 µs, t => 3 x t
i EP
Control de las funciones de seguridad
2. Circuito de desconexión (bornes EP)
X21.3 y X21.4 (en Motor Module)
X41.1 y X41.2
= 1,2 ms)
i
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